平成8年(1996年)78式雪地運輸車B型服役。
特徵
該車採用的履帶除了通常鐵材質外、特殊橡膠材質也有混合使用。車輪則是鐵制。78式雪地運輸車製作完全由大原鐵工所獨立開發技術。
大原鐵工所曾經製作過南極觀測隊用的雪車,該公司在雪車技術是領導品牌,是一家位於新潟縣長岡市的老企業。技術評價高,人員戴著厚手套也能完成維修作業,且就算一整年沒有維修放置過夏天后翌年冬天又能直接使用。(實際使用上約半年保養一次)
後方貨板可以設定布棚車頂或是槍架以搭載M2重機槍。
自衛隊每年陸續買進;平成15年度買進18輛、平成16年度買進19輛、平成17年度買進15輛。