7.62cm Pak 36 (r)反坦克炮早在30年代，蘇聯最高革命委員會就要求蘇聯軍工業設計出一款防空和反坦克通用的火炮，在列寧格勒的普迪洛夫設計局和格拉賓設計局共同承接了這個任務。經過2年多的設計，1935年4月3日格拉賓工廠遞交了一個樣炮。它採用76.2毫米口徑，倍徑比為48.4，長3.68米，高低設界為負6度到正18度。發射穿甲彈重7.6千克，炮口初速為每秒770米，射程4000米；發射高爆榴彈重5.05千克，初速為440米每秒；還可以發射4.065公斤的超速穿甲彈，炮口速度達到了每秒990米，最大射速達到了每分鐘12-15發。
在1936年5月中莫斯科方面對它非常滿意，命名為F22型1936制加農炮，開始由第92工廠和基洛夫工廠批量生產。蘇聯對它的生產逐年提高，36年生產了10門，37年生產了417門，38年達到了1008門，而39年增加到了1503門，39年末M1939型新火炮出現以後，F22的生產也就被停止下來了。
F22（M1936式）加農炮在戰爭爆發之後德軍繳獲了大概560門F22型火炮，德國人對這型火炮的測試表明，雖然重量相對於德制炮較大，超過PAK40型180公斤，但是威力和射速非常令人滿意。在採用了PAK40型反坦克炮的雙室制退器之後，炮的後坐距離大大被降低，這讓安裝在裝甲車輛上成為了現實。德軍將這門炮命名為PAK36(r)，並且採用新型彈藥以後性能也被進一步提升：發射穿甲彈時射程被提高到7600米，可以擊穿2000米外84毫米垂直裝甲，也可以在500米的距離上打穿158毫米，這就足夠擊毀T-34坦克和KV-1了，而多任務中採用榴彈的射程更是達到了13000米。德軍很快接受了這個好念經的外國和尚，它逐漸成為了過渡期中德國反坦克炮的重要力量，甚至將之安裝在黃鼠狼I、II型上以提高機動作戰能力，取得了不小的戰果 。
黛安娜反坦克炮由PaK36（r）76.2mm反坦克炮發展而來的“黃鼠狼”系列大家耳熟能詳，德軍又以SdKfz6與 PaK36（r）相結合誕生的自行反坦克炮，呢稱為“黛安娜”（月亮與狩獵的女神）在國防軍的正式檔案中，這種車輛的名稱是：7.62cm Pak 36 (r) Auf 5t Zugkraftwagen Sd Kfz.6/3 一共只生產了7輛，全部屬於非洲軍第506反坦克營。在英國人眼中，它是88炮以外的最大敵人，尤其在1942年早期，對於英軍寄予厚望的美制M3“格蘭特/李”坦克而言，是非常致命的對手 。
