63式履帶式裝甲車
首批531裝甲輸送車於1963年交付部隊，並命名為63式裝甲輸送車。1981～1985年改進為B531、531C、531D、531E、531G、531K裝甲輸送車。1987年改進為531H(又稱85式)裝甲輸送車。在前後20多年的時期內大量生產、裝備中國部隊及用於外貿。
進入80年代以來，迅速發展成為擁有30多種車型的履帶式裝甲車族。現仍繼續生產及裝備。
結構特點
該車族屬輕型裝甲車輛，具有水上浮渡能力。戰鬥全重從12.6t(YW531C裝甲輸送車)至16.5t(YW323D32式122mm自行榴彈炮)。車體由高強度裝甲鋼板焊接而成。動力傳動裝置右前置，駕駛員位於左前部，車輛後部為載員艙並開有後門供載員出入，頂部開有各種不同的頂窗。
531H和531C系列的發動機為BF8L413F型風冷增壓中冷柴油機，2500r/min時功率為235kW。B531和A531系列的發動機為6150L型水冷柴油機，2000r/min時功率為191kW。採用廢氣引射冷卻。
傳動裝置為機械式。主離合器為多片乾式。採用有5個前進檔和1個倒檔的同步器機械變速箱。轉向機為多片式轉向離合器。制動器為帶式。側減速器為單級圓柱齒輪式。531H和531C系列還多1個傳動箱及其冷卻系統。
531H和B531系列車每側採用5個直徑為650mm的雙負重輪，3個托帶輪，3個筒式液壓減振器，鋼銷履帶，帶可拆卸的橡膠襯墊。531C和A531系列每側4個直徑為760mm的單負重輪，無托帶輪，2個搖擺式液壓減振器，鋼銷履帶。
懸掛裝置為扭桿式。
以後發展為一個車族，包括裝甲輸送車、裝甲指揮車等的車載武器為12.7mm高平兩用機槍。各種自行火炮的武器系統包括122mm榴彈炮、130mm火箭炮、120mm和82mm迫擊炮等。
