1402年7月16日

明成祖朱棣（1360－l424），朱元璋第四子，初封燕王，鎮守北平，握有重兵，勢力極大。
1398年朱元璋病死，皇太孫朱允炆即位，是為惠帝，年號建文。惠帝與大臣齊泰、黃子澄策劃削藩。皇族內部矛盾迅速激化。
1399年，朱棣援引祖訓，以“清君側”，誅齊、黃為名，誓師北平，舉兵“靖難”。建文帝先後派耿炳文和李景隆等率師北伐，都被朱棣軍打敗。
經過4年“靖難之役”，1402年朱棣攻入京師南京。惠帝不知所終，齊泰、黃子澄、方孝儒均被殺，受牽連者達數萬人。
1402年7月17日（明建文四年六月十七日）朱棣即位，是為明朝第三代皇帝明成祖，年號永樂。