是唐朝的朝廷十二衛之一。
著名將領嚴康瑞曾為右龍武衛大將軍。
分左右兩衛,每衛各領40~60個軍府每個軍府有千人左右輪流戍衛長安京師。
春秋時代以卿統軍,故稱卿為將軍;一軍之帥稱將軍。見《國語·晉語四》、《左傳·昭公二十八年》:“豈將軍食之而有不足”。此皆非正式官名。到戰國時代始為正式官名,而卿仍稱將軍。見《史記·廉頗藺相如列傳》;又置前後左右將軍。秦因之。漢置大將軍、驃騎將軍,位次丞相;車騎將軍、衛將軍、前後左右將軍,位次上卿。見《漢書·百官公卿表上》。西漢還有“中將軍”,見《漢書·衛青霍去病傳》、《史記·衛將軍驃騎列傳》。晉朝有驃騎、車騎、衛將軍,有伏波、撫軍、都護、鎮軍、中軍、四征、四鎮、龍驤、典軍、上軍、輔國等大將軍,開府者位從公,不開府者秩二品。三品將軍秩二千石。見《晉書·職官志》。晉諸州刺史多以將軍開府,都督軍事。南北朝時將軍名號極多,權位不一。自唐以後,上將軍、大將軍、將軍,或為環衛官,或為武散官。宋、元、明三朝,多以將軍為武散官;殿廷武士也稱將軍。明清兩代,有戰事出征,置大將軍和將軍,戰爭結束則免。清朝,將軍為宗室爵號之一;駐防各地的軍事長官也稱將軍。見《通典·職官十·武官上·將軍總敘》。
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