基本結構
圖2 基本結構齒輪齒條式轉向器，一般由轉向齒輪2、轉向齒條3、殼體和預緊力調整裝置等組成，如圖2所示。轉向齒輪通過軸承支承在殼體內，轉向齒輪的一端與轉向軸連線，將駕駛員的轉向操縱力輸入，另一端與轉向齒條直接嚙合，形成一對傳動副，並通過轉向齒條傳動，帶動橫拉桿，使轉向節轉動。為保證齒輪齒條無間隙嚙合，補償彈簧5 產生的壓緊力通過壓板6 將轉向齒輪2和轉向齒條3壓靠在一起。彈簧的預緊力可以通過調整螺柱4進行調整。
由於齒輪齒條式轉向器屬於可逆式轉向器，其正效率與逆效率都很高，自動回正能力強。齒輪齒條式轉向器結構簡單、加工方便、工作可靠、使用壽命長、不需要調整齒輪齒條的間隙，因而得到了廣泛的套用。
性能特點
與其他形式轉向器相比，齒輪齒條式轉向器結構簡單、緊湊；殼體多採用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉向器質量比較小；採用齒輪齒條傳動方式，傳動效率較高；齒輪齒條之間因磨損產生間隙後，利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調節的彈簧，能自動消除齒間間隙，這不僅可以提高轉向系統剛度，還可以防止工作時產生衝擊和噪聲；轉向器占用體積較小；沒有轉向搖臂和直拉桿，所以轉向輪轉角可以加大，製造成本較低。
但其逆效率較高，汽車在不平路面上行駛時，發生在轉向輪與路面之間的衝擊力的大部分能傳至轉向盤，造成駕駛員精神緊張，並難以準確控制汽車行駛方向，轉向盤突然轉動又會造成打手，同時對駕駛員造成傷害。
布置形式
圖3 布置形式根據輸入齒輪位置和輸出特點的不同，齒輪齒條式轉向器有四種布置形式：中間輸入，兩端輸出（圖3a）;側面輸入，兩端輸出（圖3b）；側面輸入，中間輸出（圖3c）；側面輸入，一端輸出（圖3d）。
