個人簡介
姓名：齊朝暉專業：動力學與控制
男，現任大連理工大學工程力學系教授、博士生導師。1964年8月14日出生，1985年於北京理工大學獲學士學位，1994年于吉林工業大學獲博士學位，1996年在大連理工大學力學博士後流動站出站後留校任教，在1999年和2001年分別出訪俄羅斯和英國開展合作研究工作。多年來一直從事多體系統動力學和計算動力學的研究工作，負責或作為主要人員參加的國家自然科學基金項目、國際交流項目，863項目等國家級項目10項。
研究興趣
多體系統動力學與控制結構動力學
機器人系統動力學與控制
主要學歷及工作經歷:
1985年畢業於北京理工大學，獲理學學士學位1988年于吉林工業大學獲工學碩士學位
1994年于吉林工業大學獲工學博士學位
1996年7月從大連理工大學力學博士後流動站出站後留校任教
非別於1999年和2001年在莫斯科大學和英國卡迪夫大學做訪問學者
主要學術及社會兼職:
全國多體系統動力學專業組委員研究領域（研究課題）:
1.多體系統動力學與控制
2.機械系統動力學與數值分析
3.計算動力學
指導碩、博士生研究方向:
1.多體系統建模理論與數值方法
1.複雜機械系統受力環境分析
2.考慮摩擦、間隙等非理想約束的多體系統動力學
3.繩系多體系統動力學
出版著作和論文:
《 多體系統動力學》，科學出版社，2008
發表論文近50篇
已發表著作及主要論文
Zhaohui Qi · Xiaoming Luo · Zhihao Huang,Frictional contact analysis of spatial prismatic joints in multibody systems,Multibody Syst Dyn DOI 10.1007/s11044-011-9264-9Zhaohui Qi, Yongsheng Xu, Xiaoming Luo, Shengji Yao. Recursive formulations for multibody systems with frictional joints based on the interaction between bodies, Multibody System Dynamics, 2010, 24(2): 133-166.
Zhaohui Qi, D. Kennedy, F.W. Williams, A highly stable and accurate computational method for eigensolutions in structural dynamics, Comput. Methods Appl. Mech. Engrg. 2006,195,4050-4059.
Zhaohui Qi , D. Kennedy , F.W. Williams,An accurate method for transcendental eigenproblems with a new criterion for eigenfrequencies,International Journal of Solids and Structures 41 (2004) 3225–3242
QI Zhaohui, Alexander P. Seyranian,ON THE STABILITY BOUNDARY OF HAMILTONIAN SYSTEMS,Applied Mathematics and Mechanics,Vol 23, No 2, Feb 2002
齊朝暉,許永生,方慧青.多體系統中的冗餘約束.力學學報,2011,43（2）,390-399
齊朝暉,羅曉明,黃志浩.含非理想空間稜柱鉸的多體系統接觸分析.力學學報，2011,43（3）,570-578
齊朝暉,許永生,羅曉明. 含非理想約束多柔體系統遞推建模方法,力學學報, 2008, 40(5): 684-694
齊朝暉. 多體系統動力學, 北京：科學出版社, 2008
齊朝暉，羅曉明，黃志浩，多體系統中典型鉸的摩擦力計算模型，動力學與控制，2008,06（4），35-38
齊朝暉，黃志浩，邵珠蕾，閉環多體系統拓撲結構的動態搭建及其自動規則標號，動力學與控制，2010,08（1）294-300
齊朝暉等，機械系統動力學仿真軟體，軟體著作權，登記號（2010SR043957）
Qi Zhaohui,Liu Yuqi, Hu ping,FAST SOLUTIoN FOR LARGE SCALE LINEAR ALGEBRAIC EQUATIONS IN FINITE ELEMENT ANALYSIS，ACTA MACHANIA SOLIDA SINlCA，v01．14．No．1，March 200l
