定義
多體系統動力學：包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。多體系統動力學是研究多體系統（一般由若干個柔性和剛性物體相互連線所組成）運動規律的科學。
發展過程
20世紀60年代，古典的剛體力學、分析力學與計算機相結合的力學分支——多體系統動力學在社會生產實際需要的推動下產生了。其主要任務是：1.建立複雜機械系統運動學和動力學程式化的數學模型，開發實現這個數學模型的軟體系統，用戶只需輸入描述系統的最基本數據，藉助計算機就能自動進行程式化的處理；2.開發和實現有效的處理數學模型的計算機方法與數值積分方法，自動得到運動學規律和動力學回響；3.實現有效的數據後處理，採用動畫顯示，圖表或其他方式提供數據處理結果。目前多體動力學已形成了比較系統的研究方法。其中主要有工程中常用的以拉格朗日方程為代表的分析力學的方法、以牛頓-歐拉方程為代表的矢量學方法、圖論方法、凱恩方法和變分方法等。
