齊晉中牟之戰

齊、衛聯合攻晉，齊軍首戰勝利，攻占夷儀（山東聊城西），然後與衛軍協同，分別由東、南兩方向五氏〔河北邯鄲西）進攻。中牟（河南鶴壁西)當衛進軍中途，駐有晉軍戰車千乘。衛軍僅有戰車五百乘，晉軍本欲邀擊衛軍，因判斷衛軍由國君親自率領，士氣較強；齊軍勝而驕傲，必然輕敵，遂向齊軍進攻，大敗齊軍，獲戰車五百乘。