點接觸鋼絲繩(英文：point contact lay steel wire rope)繩股中相鄰層鋼絲呈點狀態接觸的鋼絲繩，也叫非平行捻鋼絲繩(圖1)。這種鋼絲繩的繩股(中心鋼絲除外)均用同一規格的鋼絲捻制而成，各層鋼絲的捻角相等但捻距不等，是一種老式結構的鋼絲繩，通常所稱的普通圓股鋼絲繩就屬此類。繩股內鋼絲呈同心排列、相鄰層鋼絲數目的差值為6根。捻制的方法有右互動捻、左互動捻、右同向捻、左同向捻(見鋼絲繩捻法)。繩股有帶纖維芯和不帶纖維芯的，有帶塗層和不帶塗層的。由繩股捻制的鋼絲繩有帶纖維芯的、也有帶金屬芯的(見繩芯)。由單層繩股和多層繩股捻製成的點接觸鋼絲繩的示例如圖2所示。
點接觸鋼絲繩較柔軟，製造也簡單，但使用性能不如線接觸鋼絲繩，更比不上面接觸鋼絲繩。使用時繩中鋼絲之間易產生滑移，受外力作用時鋼絲上同時產生兩種形式彎曲應力，即鋼絲通過滑輪或捲筒時所產生的一次彎曲應力和由於層間鋼絲相互擠壓而產生二次彎曲應力。更有甚者，當鋼絲由於結構鬆散發生浮動時，還會產生三次彎曲應力。故在使用時鋼絲繩的彎曲應力大，耐疲勞性差。點接觸鋼絲繩的繩股結構較鬆散，受力後鋼絲間滑動較大，伸長較大，密度係數較小。雖比線接觸鋼絲繩能承受更大載荷，但壽命較低。隨著技術的不斷發展，除了小直徑(10mm以下)和大直徑(60mm以上)以及起重吊裝和綑紮等需要考慮操作方便的場合之外，已不再使用這類鋼絲繩。
