明嘉靖十五年(1536年)秋,明軍抗擊蒙古右翼三萬戶吉囊率眾攻擾延綏黑河墩(今榆林西南)的作戰。
嘉靖十五年秋,吉囊領兵攻入延綏(今榆林),欲深入陝西擄掠人畜。時明右都御史劉天和總制陝西三邊軍務,下令守軍修戰具、築城堡、練精騎,並創製攻守兼用的獨輪戰車裝備部隊,以加強邊境防禦力量。劉天和得報韃靼軍來攻,料定其入境後會轉兵西向,即命延綏副將白爵與參將吳瑛合兵,迅速至黑河墩設伏。吉囊果然向西攻掠,至黑河墩遭明軍伏擊,死傷甚重,折師東攻蒺藜川(今榆林東北),又被白爵部擊敗。吉囊見勢不利,收集敗兵退至寇家澗、張家塔一帶,立足未穩又被明追兵圍擊,再次失敗,遂率餘部北撤。
點評:此戰,明軍多次獲勝,充分反映了加強邊備,改進兵器,運用攻守兼備的獨輪戰車的重要作用,提高了邊軍士氣。