黃石大橋由交通部公路規劃設計院設計,中國公路橋樑建設總公司承建。1991年7月破土,同年10月28日主墩鋼圍堰下沉成功,開始主體工程建設。至1995年11月28日竣工,12月16日正式通車,前後歷時4年5個月,總投資約7.78億元人民幣。
黃石大橋全部採用5跨連續鋼構件,共有主橋墩6個,每墩有Ф300毫米嵌岩灌注樁16根,主墩砼強等級為C55。承托大橋的3孔主跨為1,060米,分跨為162.5+3x245+162.5米。在世界同類橋樑中,它以連續主跨位居榜首,單跨亦為亞洲第一。
建成後的黃石大橋全長2,580.08米,其中主橋長1,520.08米;以連續箱梁橋和橋面連續簡支T型梁橋組成的黃石岸引橋長840.7米;由橋面連續簡支T型梁橋組成的浠水岸引橋長679.21米。橋面寬20米,4條機動車道總寬15米,兩側非機動車道各寬2.5米。
黃石大橋底的最小通航淨高(最高洪水)為24米,淨寬220米,可通航5,000噸級貨輪和3.2萬噸級大型船隊。它的建成,對強化國家高速公路網路功能、促進當地的經濟文化繁榮振興和加快周邊城鄉建設與發展,都具有十分重要的影響和作用。