黃志勤在1984年加入新加坡共和國武裝部隊,在空軍當戰鬥機飛行員,曾駕駛過F-16戰隼戰鬥機和F-5自由鬥士戰鬥機,同時也擔任過以下職務:空軍149中隊指揮官、登加空軍基地司令、三軍聯合行動與策劃司司長和空軍參謀長。2006年3月24日,黃志勤接替林金春當空軍總長。2009年12月10日,黃志勤把空軍總長一職交給黃志明。
2010年9月1日,黃志勤被任命為國防部保全與情報司司長。他也是許多政府機構的董事會的成員。這些機構包括公用事業局、新加坡民航局、國防科技局等。
黃志勤是家中長子。他的二弟黃志明在2009年接替他當空軍總長,2013年擔任三軍總長。他的三弟黃志平是現任海軍總長。
黃志勤所獲得的獎勛包括:行政功績獎章 (金,武裝部隊)(2005年)、美國功績勳章(指揮官級)、泰國大十字騎士章、法國榮譽軍團勳章等。