簡歷：
1980-1985就讀於南開大學數學系、計算機與系統科學系，獲工學學士學位.1990年畢業於南開大學獲得模式識別專業工學碩士學位.
1990年9月師從母國光教授和盧桂章教授, 攻讀博士學位, 1993年6月獲得博士學位.
1993年6起南開大學任教。
1993年破格晉升為副教授, 1996年破格晉升教授, 1998年遴選為博士生導師。
1998-1999先後擔任南開大學計算機與系統科學系副主任、主任.
1999年-2001年任南開大學信息技術學院副院長。
2002年1月任南開大學軟體學院院長.
2008年8月至2010年7月，任天津市科學技術委員會總工程師。
2010年1月，任天津市濱海新區科學技術委員會黨組書記、主任。
主管工作：
領導濱海新區科學技術委員會全面工作。成績
近年來主要從事機器人學及其相關領域、智慧型信息處理技術的研究。曾負責八六三計畫智慧型機器人控制網點實驗室的管理工作。自1993年工作以來，承擔研究生必修課的教學, 開設研究生討論班，指導研究生。近年來主持和參加完成了國家八六三計畫、攀登計畫(B)課題、國家自然科學基金、天津市科技攻關課題多項。 1992年主持建立國內第一個工業機器人操作力控制實驗系統GRAFC，1990-1994年作為主要研究開發者建立了具有國際先進水平雙工業機器人協調控制系統，1992年在國內率先開展了微驅動機器人系統及套用的研究, 1996年建成了國內第一個用於顯微操作的高精度機器人系統，1996年開始從事帶拖車的移動機器人研究，1998年建立了國內第一個帶拖車移動機器人實驗系統；1996年始開展智慧型信息處理的研究，主持設計開發了數據挖掘軟體系統RoboMiner。並在銀行信用卡信息分析、民航收益管理研究、運動員體能測試數據的分析等方面開展了卓有成效的套用
| 主要科研成果 [01] 新型控制器及雙臂協調控制,1988.1-1990.12，八六三計畫,參加者 [02] 機器人控制理論與方法的研究,1988.1-1990.12，八六三計畫,參加者 [03] 機器快速力控制系統研究,1990.4-1992.7，天津市21世紀青年基金，主持人 [04] 機器人多臂協同的運動學和動力學控制,1992.4-1994.1，天津市青年基金,參加者 [05] 柔性操作對象的機器人力控制，1992.4-1994.1，天津市21世紀青年基金，主持人 [06] 智慧型機器人控制理論與方法研究，992.9-1994.9，八六三計畫，主持人 [07] 機器人雙臂協調控制系統研究，1992,9-1994,9，八六三計畫，第三完成人 [08] 微驅動機器人系統及其套用研究，1993.1-1996.1，八六三計畫，第二完成人 [09] 雙機器人協調集成技術與複雜作業研究，1994.9-1997.3，八六三計畫，第二完成人 [10] 用於複雜作業的雙機器人協調控制技術，1996.4-1997.12，天津市自然科學基金，主持人 [11] 微機械系統的機構學、運動學和動力學研究，1994.1-1998.12，攀登計畫(B),微電子機械項目，參加者 [13] 大型資料庫的數據挖掘技術研究，1998.7--2000.6，天津市自然科學基金，主持人 [14] 帶托車的移動機器人系統的控制與實驗系統研究，1998.9--2000.10，八六三計畫，主持人 [15] 微機械系統的虛擬環境研究，1998.1--2000.12，國家自然科學基金，參加者 [16] 光折變存儲系統的信息編碼與存取控制，1999.12--2000.6，九五科技攻關項目子課題，主持人 [17] 拖掛式移動機器人系統的導航與控制，2000.1--2002.12，教育部骨幹教師資助計畫，主持人 [18] 資料庫知識發現系統開發，2000.6--2002.12，天津市自然科學基金，主持人 [19] 基於等效尺寸的拖掛式移動機器人的運動規劃，2002.1--2004.12，國家自然科學基金，主持人 [20] 雷射智慧型信息採集與處理系統研究開發，2003.1--2005.6，天津市科技攻關項目，主持人 [21] 基因表達數據的聚類技術研究，2002.4--2004.12，天津市自然科學基金，參加人 [22] 基於數據挖掘的銀行信用卡信息分析，橫向合作課題，主持人 [23] 數據挖掘可繼承性理論方法研究，2003.1-2005.12，教育部科學技術研究重點項目，主持人 [24] 知識描述體系與發現方法研究，2004.6-2006.12,南開大學亞洲研究中心項目, 主持人 [[25] 基於中間件的數據挖掘企業套用平台及相關技術研究，2005.4~2007.12, 天津市科技攻關計畫重點專項項目，主持人 [26] 信息檢索中基於損失函式最佳化的排序學習研究,2007.1-2009.12，國家自然科學基金，主持人 [27] 未知環境下基於陸標動態配置的移動機器人主動同時定位與地圖創建，2007.1-2009.12，國家自然科學基金，主要參加者 [28] Entity Search based on Text Mining，2006.04~2008.6, Sponsored by Microsoft Research Asia, 項目主持人 [29] 未知環境下移動機器人主動探索與建圖，2006.12~ 2008.12, 國家八六三計畫智慧型機器人技術專題，項目主持人 [30]漢語網路教學資源研究開發，2007.7-2008.12，國家漢語國際推廣項目，主持人 [31] 未知環境下基於多感測信息融合的多機器人協作主動探索與建圖，2009.1-2011.12, 國家自然科學基金，主要參與者 [32] 基於用戶行為建模的科技論文線上用戶分析與個性化服務，2011.1~2012.12，教育部高等學校博士點基金，項目主持人 [33] 基於運動模式線上學習的移動機器人對運動目標的主動觀測與最優跟蹤，2012.1~2015.12，國家自然科學基金，主要參與者 [34] 基於深度學習的結構化預測模型研究，2012.1~2014.12，國家自然科學基金，主要參與者 ----------------------------------------------------------------------------- Research on Education Reform ----------------------------------------------------------------------------- [01]智慧型計算機輔助教學系統研究，1997.9-1999.12,面向21世紀天津市高等學校教育教學改革項目，主持人 [02]基於AS/400的網上教學系統研究，1999.9--2000.9，國家留學基金委/IBM合作項目，主持人 [03]綜合型高等學校內部教學質量監控體系的研究與實踐，2000.1-2003.12,世界銀行貸款“21世紀初高等教育教學改革項目”,參加人 [04]本科畢業設計的綜合改革與實踐，2002.1-2004.10,21世紀初天津市高等學校教育教學改革項目，主持人 [05] 軟體工程本科實踐體系構建，2005.7-2007.8,南開大學2005年度“教育教學改革工程”重點支持項目,主持人 |
| 論文專著：----------------------------------------------------------------------------- 在智慧型信息處理、智慧型機器人系統領域發表論文100餘篇,其中刊物論文60篇，國際會議論文40餘篇。 ---------------------------------------------------------------------------- 智慧型信息處理領域部分論文（20篇） [01] Evaluating the Effectiveness of Search Task Tails. 21st Int. World Wide Web Conf. (WWW2012)，2012 [02] Learning Conditional Random Fields with Latent Sparse Features for Acronym Expansion Finding. CIKM 2011 [03] Expansion Finding for Given Acronyms Using Conditional Random Fields. WAIM 2011 [04] Cooperative AntiSpam System Based on Multilayer Agents. In Proc. of the 20th Int. World Wide Web Conference (WWW2011). ACM Press，2011. 415~420 [05] Order Preserved Cost Sensitive Listwise Approach in Learning to Rank. AIRS 2010: 203-210 [06] Training Conditional Random Fields Using Transfer Learning for Gesture Recognition. IEEE Int. Conf. on Data Mining (ICDM 2010)，Sydney，2010. [07] Cost Sensitive Listwise Ranking Approach, The 14th Pacific Asia Conf. on Knowledge Discovery and Data Mining (PAKDD), India，July 2010 [08] A Probabilistic Ranking Approach for Tag Recommendation. ECML Workshop Proceedings,Vol.497, pp. 143-155). Sept. 2009 [09] Using SVM to Extract Acronyms from Text. Soft Computing. Berlin/Heidelberg: Springer, Vol. 10, 2006. pp. 369-373(5) [10] A Supervised Learning Approach to Search of Definitions. Journal of Computer Science and Technology， Vol.21, N0.3, pp.439-449, May 2006 [11] Adapting Ranking SVM to Document Retrieval. Proc. of the 29th Annual Int. ACM SIGIR Conf. on Research & Development on Information Retrieval [12] A Comparative Study of Medical Data Classification Methods Based on Decision Tree and System Reconstruction Analysis. Journal of the Asian Pacific Industrial Engineering and Management Society. Vol.4, No.1, pp.102~108, 2005.6 [13] A Machine Learning Approach to Recognizing Acronyms and Their Expansions. ICMLC 2005, China, Vol.4, pp.2313-2319 (ICMLC Lotfi A Zadeh Outstanding Paper Award) [14] RoboMine:A prototype of data mining system. The 5th Int. Conf. For Young Computer Scientists, Aug.17-20, 1998，Nanjin, China [15] 多查詢相關的排序支持向量機融合算法. 《計算機研究與發展》，Vol.47，No.4，2011 [16] 基於距離尺度學習的新類識別. 《模式識別與人工智慧》，22(1):47-52，2009 [17] 知識發現中可繼承性問題的研究.《信息與控制》，Vol.34,No.2, pp.249-25, 2005 [18] 基於色彩主特徵的快速圖像檢索. 《數據採集與處理》，Vol.20，No.2，pp.198-202，2005 [19] 增量式CURE聚類算法研究.《小型微型計算機系統》，Vol.25,No., 2004 [20] 數據挖掘系統設計，《系統工程理論與實踐》，2000(9)：56-63 智慧型機器人系統領域部分論文(40篇) [01] Cooperative Approach for MultiRobot Area Exploration，IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010, pp.1390-1395 [02] Active Exploration Using Scheme of Autonomous Distribution for Landmarks，IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA), 2009, pp.4169-4174 [03] EKF-Based Active Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Using Multi-Objective Optimizatio， the 39th Int. Symposium on Robotics (ISR), 2009, pp.620-625 [04] Path Following Control for TractorTrailer Mobile Robot with Two Kinds of Connection Structures，Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 2006, pp. 2533~2538 [05] Optimization Design for Connection Relation of TractorTrailer Mobile Robot with Variable Structure, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2006, pp. 4971-4976 [06] Path Following Control for TractorTrailer Mobile Robot Based on Virtual Desired Path，6th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.8871-8875, Dalian, China, 2006. [07] A Method of Path Planning for TractorTrailer Mobile Robot Based on the concept of Global Width, 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.4773-4777. June 15-19，2004 [08] Computation of Equivalent Size for Tractor Trailer Wheeled Mobile Robot，5th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2004, pp.4788-4792. [09] Two Strategies for Catching a Moving Object with the Coordination of Multiple Mobile Robots. IEEE World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.1260~1264, June 10-14, 2002,，China [10] Concept of Equivalent Size for TractorTrailer Mobile Robots and Its Application to Path Planning. IEEE World Congress on Intelligent Controland Automation, pp.1143~1147,June 10~14,2002，China [11] Motion Planner for a mobile robot with a variable number of trailers. Proc. of SPIE Int. Conf. on Robotic and Semi-Robotic Ground Vehicle Technology. April 13~17, 1998, USA [12] Trajectory planning for manipulation of flexible beams with two industrial robots. Proc. of 2nd Chinese World Congress on Intelligent Control and Intelligent Automation, Vol.2, pp.830-834，June 23-27, 1997, Xi-an. [13] Implementation of coordination control for two industrial robots. Proc. of 2nd Asian Control Conference, Vol.2, pp.347~350, July, 1997, Seoul, Korea. [14] Calibration of two cooperative manipulators via pseudo closed loop method. Proc. of IEEE Int. Conf. on System, Man, and Cybernetics. Vol.2, pp.1465~1470, Oct. 10, 1996, Beijing [15] Coordination of two robots: system architecture, programming language and control, Chinese J. of Automation, Vol.6, No.2, pp.109-116, 1994 [16] Coordinability measure of multiple robots and its application to motion planning. Preprints of the 4th IFAC Symposium on Robot Control, Vol.3, pp.933-938, Sept.19-21, 1994,Capri, Italy [17] Link shape for optimal match between desired and actual mechanical properties of flexible robot arms. Preprints of the 4th IFAC Symposium on Robot Control, Vol.2, pp.433-438, Sept.19-21, 1994, Capri, Italy [18] Selecting grasp pattern for multiple robotic manipulators holding a rigid object based on motion oriented coordinability measure. Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.381-388, 1994, Munich, Germany [19] The reasonable definition of internal loading of objects and load distribution for multiple robot arms. Proc. of 2nd Asia Conf. on Robotics and Its Application, Oct.12-15, 1994, Peking [20] Force analysis and hybrid control scheme for multiple robot manipulators. Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1530-1534,1993 [21] Adaptive force control for position controlled robot manipulators. Proc. of IEEE Int. Conf. on Computer, Communication and Automation, pp.94~98, October, 1993, Beijing [22] Some topics on coordinated two robots. Proc. of the First Int. Conf. on Automation, Robotics, and Computer Visions, Vol.2, pp.INV.2.1.1-2.14, Sept. 1992，Singapore [23] Force analysis and load distribution for multiple robotic manipulators. Proc. of IASTED Int. Conf. on Control and Robots, August, 1992, Canada [24] 多轉向驅動拖掛式移動機器人鎮定控制，《自動化學報》，2011， 37(4):471-479. [25] 基於視覺的移動機器人同時定位與建圖研究進展，《控制理論與套用》，2010，Vol.27(4)，pp.488-494. [26] 基於綜合互信息的視覺SLAM主動探索,《模式識別與人工智慧》，2010，Vol.23(2)，pp.434-440. [27] 基於陸標動態配置的移動機器人主動探索，《控制理論與套用》，2009, 26(4):433-438 [28] 基於局部子地圖方法的多機器人主動同時定位與地圖創建，《機器人》，2009，31(2): 97-103 [29] 兩種連線形式的拖掛式移動機器人路徑跟蹤控制，《控制理論與套用》，2008，25(3): 398-406 [30] 拖掛式移動機器人的結構最佳化.《機器人》，Vol.28, No.3, pp.245-248, 2006. [31] 車型移動機器人的SPRM路徑規劃方法，《機器人》，Vol.27，No.4，2005 [32] 帶拖車輪式移動機器人包絡路徑的分析與量化，《機器人》，Vol.25, No.3, pp.222-225, 2003 [33] 帶拖車移動機器人的包絡路徑暫態描述，《信息與控制》，Vol.31，No.7，pp. 643-645, 2002 [34] 基於四叉樹環境模型的輪式移動機器人平滑路徑生成方法，《機器人》，Vol.23(5): pp.426-430, 2001 [35] 帶拖車的移動機器人包絡路徑分析與描述.《機器人》，Vol.23, No.4, pp.334-337, 2001 [36] 一種實現故障定位技術的研究，《自動化學報》，Vol.26, No.2, pp.282-285, 2000 [37] 雙機器人協調複雜作業實驗研究，《高技術通訊》，Vol.8, No.2, pp.33-37, 1998 [38] 雙機械臂協調：以運動學為基礎的模型分析與動態補償控制方法. 《控制理論與套用》,Vol.11, No.2, pp.128-176, 1994 [39] 機器人手臂力控制系統 GRAFC，《機器人》，Vol.15, no.6, pp.30-34, 1993 [40] 微機器人與精微操作的研究與發展，《機器人》，Vol.14, No.4, pp. 53-59, 1992 |
| 講授課程：----------------------------------------------------------------------------- 1、自1993年工作以來，承擔模式識別專業研究生“智慧型控制” 、“計算智慧型”教學； 開設研究生討論班“多機器人協調系統”、“基於感測信息的機器人控制”、“虛擬現實技術” 2、承擔本科生“機率論與數理統計”教學 |
| 招生方向：----------------------------------------------------------------------------- 碩士招生專業與方向 招生專業：計算機軟體與理論、計算機套用技術、軟體工程 招生方向：智慧型信息處理（數據挖掘、數據倉庫、生物信息處理）、信息檢索、智慧型機器人系統（多機器人、移動機器人）、導航與控制 博士招生專業與方向 專業：計算機套用技術專業 方向：智慧型信息處理、信息檢索、智慧型機器人系統 |
| 兼職及榮譽：----------------------------------------------------------------------------- ◎ 中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會常務委員（二、三、四屆） ◎ 自動化學會機器人專業委員會常務委員 ◎ 中科院複雜系統與智慧型科學開放實驗室學術委員會委員(-2006) ◎ 天津市電子學會常務理事（2000） ◎ 天津市非金融卡套用規劃工作專家組副組長（1999） ◎ 國家自然科學獎第八次評審委員會特邀評審（1997） ◎ 《機器人》雜誌編委 ◎ 《計算機研究與發展》雜誌編委 ◎ 1988年獲南開大學教學質量優秀獎 ◎ 1992年獲南開大學特等獎學金 ◎ 1993年被國家科委授予先進科技工作者稱號 ◎ 1996年獲得南開大學優秀青年教師特等獎 ◎ 1998年獲第五屆“天津市青年科技獎” ◎ 1999年獲得寶鋼教育基金優秀教師獎 ◎ 2001年獲得天津市科技進步三等獎 ◎ 2003年獲第三屆“天津青年五四獎章” ◎ 2004年獲第二屆“軟體行業傑出青年”提名獎 ◎ 2005 ICMLC Lotfi A Zadeh Outstanding Paper Award ◎ 2006年獲得“天津市師德先進個人” ----------------------------------------------------------------------------- 指導學生獲得獎勵情況 ----------------------------------------------------------------------------- ◎ 2001年，指導本科生高傑等四人，獲得第七屆全國大學生挑戰杯競賽三等獎 ◎ 2003年，指導本科生劉菁菁等，獲得微軟創新杯軟體大賽全國第一名 ◎ 2003年，所指導的博士生謝茂強獲得2003年獲全球MVP稱號 ◎ 2005年，所指導博士生徐君，在ICMLC 2005上發表論文，獲得大會最佳論文 ◎ 2005年，所指導的博士生徐君獲得“微軟學者獎” ◎ 2006年，所指導的博士生劉菁菁獲得“微軟學者獎” ◎ 博士生徐君論文被評選為南開大學2006年優秀博士學位論文 ◎ 2007年，指導博士生劉傑I在ICMLC 2007 發表論文，獲得博士論壇優秀論文獎 ◎ 博士生苑晶的博士學位論文被評為2007年南開大學優秀博士論文 ◎ 2011年，所指導的博士生廖振獲得“微軟學者獎” |
