基本信息
1967年AS34方案被選中，聯邦德國MBB公司被確定為主承包商，法國的湯姆遜-CSF公司被確定為主動雷達導引頭的承包商，並正式簽定研製契約。 1968年10月進入全面工程發展，1970年3月開始在F-104G試射，1971年5月在F-104A上發射帶導引頭的樣彈，1972年開始進行一系列試射和海軍隨後進行的鑑定試驗，1974年完成飛行試驗，1976年簽定“鸕鶿”1的生產契約並投入批生產，1977年開始進入德國海軍服役，1983年停產，向德國海軍交付了350枚飛彈和56套F-104G機載發控系統，單價分別為53.6和28.73萬美元，研製、採購費總計4.69億馬克。
此外，還向義大利空軍交付了60枚，裝備其“狂風”戰鬥機。雖然法國參予了該項目的研製，但法國國防部從未向德國採購該飛彈。1983年在基本型——“鸕鶿”1的基礎上正式發展“鸕鶿”2，1987年開始飛行試驗，1990年10月完成飛行試驗，1991年開始進入德國海軍服役，1996年全部停產，採購數約200。
結構和性能特點
該彈採用正常式氣動外形布局，4片前緣後掠的大切梢三角形穩定彈翼，位於彈體中部，4片前緣後掠的小切梢三角形控制舵面，位於彈體尾部。彈翼和尾舵處於同一平面，彈體呈圓柱形，頭部呈尖錐形，彈體內部採用模組化艙段結構。基本型飛彈“鸕鶿”1，在結構上從前到後分為導引頭艙、戰鬥部艙、主發動機艙和尾艙共4個艙段，分為3個分離面，各艙段之間採用固定環將這3個分離面對接，從而形成1個完整的飛彈。 導引頭艙內裝末段制導用的、法國湯姆遜-CSF公司研製的RE576單脈衝主動雷達導引頭及其活動式卡塞格倫天線、電子設備，以及抗電子干擾設備，具有被動和主動兩種工作方式：當飛彈飛至其導引頭能截獲目標的距離時，接通彈載雷達接收機，對該目標進行搜尋，一旦截獲該目標的雷達所輻射的信號，導引頭即鎖定該目標，進入被動工作方式。當飛彈導引頭未接收到目標雷達的輻射信號，則轉入主動工作方式，由其主動雷達天線搜尋、截獲和跟蹤目標，並控制飛彈飛向目標。該雷達導引頭採用倒置卡塞格倫天線和單脈衝技術，能提供目標距離、方位和高低角數據，適宜於攻擊雷達反射面積大於1000m2的大型艦艇目標。 戰鬥部艙內裝戰鬥部、觸發延時引信和保險執行機構。MBB公司研製的半穿甲爆破戰鬥部，重量160kg，炸藥56kg，以60°命中角攻擊艦艇時，能穿透121mm的52號鋼製甲板。戰鬥部的鋼製殼體上，焊有兩排16個由金屬板製成的橢圓形射彈，戰鬥部爆炸時產生衝擊波和金屬射彈毀傷目標。高速徑向拋射出去的射彈，由於其形狀和動能而具有很高的穿透力，試驗時曾穿透70～90mm厚的37號鋼板和7層艙壁。3個部位同時點火的觸發延時引信，能保證彈頭穿入艦艇內部爆炸。起爆管的保險機構使戰鬥部在一般電磁和機械衝擊下不會起爆。 主發動機艙前部裝有中段巡航時採用的、 構成慣性制導系統中的一部分的中心平台。該中心平台包括垂直陀螺、航向陀螺、陀螺電子設備和慣性制導計算機等。整個巡航段，垂直陀螺、航向陀螺和雷達高度表的信號，均輸給慣性制導計算機，並與飛彈發射前輸入的各種數據一起，產生制導飛彈所必需的全部信息，輸給尾艙中的航向和位置計算機，並根據這些信息產生控制信號，修正飛彈的航向和高度。在中心平台之後，裝1台由法國火炸藥公司(SNPE)研製的“普拉德”(Prades)固體火箭主發動機，採用端面燃燒的雙基推進劑藥柱，其長噴管穿過尾艙的中央，將燃燒氣體引至尾噴口排出去。主發動機在2台固體火箭助推器快要燃燒完畢之前點火，工作時間100s，推力2800dN，使飛彈在巡航段保持M0.9的速度飛行。 尾艙除裝2台由法國火炸藥公司(SNPE)研製的“普拉德”(Prades)固體推進劑助推器外，還裝有慣性制導系統中的航向和位置計算機，以及TRT公司研製的、精度±0.30m的連續波雷達高度表，此外還有彈上電源、伺服舵機等。2台固體助推器裝在主發動機的長噴管的兩側，內裝9.36kg模壓成型的雙基固體星形內孔藥柱，燃燒時間4s，推力5400dN，產生9.2g的加速度，使飛彈迅速達到所需的巡航速度。
基本戰術技術性能
最大射程 30km(1型)
70km(2型)
最小射程
最大速度 M0.95(1型)
M0.90(2型)
使用高度 3～5m(末段巡航)
最大過載
制導系統 慣性導航加雷達高度表修正中制導、主動雷達末制導
引 信 觸發延時引信
戰 斗 部 半穿甲爆破加鋼製射彈，重160kg(1型)
半穿甲爆破加鋼製射彈，重230kg(2型)
動力裝置 1台固體火箭發動機加2台固體火箭助推器
1台固體火箭發動機加1台環形固體火箭助推器
彈 重 600kg(1型)
630kg(2型)
彈 長 4.40m
彈 徑 345m
翼 展 1000mm
