西漢始有臨淮其名。元狩六年(前117年即漢武帝劉徹在位第六年），設定臨淮郡，淮陰、射陽縣屬臨淮郡，盱眙為臨淮郡都尉治所。殷商時，（泗洪）境內屬徐。西周至春秋末期，因徐都遷入而成為徐國政治中心。西漢以前，曾隸屬徐、吳、越、楚、西楚等諸侯國；東漢至南北朝,屬臨淮、淮陵、安遠、朱沛等郡；繼屬北徐州、南徐州、東徐州、東楚州等州地。北周以後，大體為泗州本州（即泗州直管區）。元朝至元十三年，行淮東安撫司。二十年，升為淮安府路，兼領臨淮府、海寧、泗、安東四郡。至元二十七年（公元1290年），革臨淮府，至此以下，臨淮郡下無實土。臨淮王封號延續至明代以後。
注:
元狩（前122年 - 前117年）是漢武帝劉徹的第四個年號
至元（1264年 -1294年）是元朝時元世祖忽必烈的年號
