故事
奧平貞昌在糧彈即將耗盡的時候，把全城將士召集起來，他將城內只餘四天糧食的實情告訴了他們。為了不坐以待斃，貞昌決定派遣死士，突出重圍，向岡崎城的德川家康求援。但是，在奧平貞昌讓將士們自告奮勇的時候，所有的人都沉默不語。就在這個時候，鳥居強右衛門勝商挺身而出，自願出城請援。當時在長筱城內，按照身份的高低，有城將、援將等七族五老的十五名，奧平一族的武將十四名，除此以外，還有其他的武將三十五名，總計共有七十餘人。其餘的四百人都是雜兵，勝商就是一名雜兵。
五月十四日凌晨，鳥居強右衛門勝商秘密的從野牛郭的不淨口（下水口）潛出城外。儘管這個地方處於對岸的武田軍的監視範圍之內，但是因為這裡是污水的排水口，所以即便在白天城兵的守衛也不甚嚴密，所以敵人對這裡的監視自然也相對薄弱。霧雨濛濛之中，強右衛門幸運的從城西的岩壁上下來、淹川因梅雨季節水流洶湧，在沒有月光的時候渡過急流是極其困難的。淹川和宇連川的匯合地點叫作度合，這裡的水流最為湍急。勝商奮力渡過這一激流，割斷了武田軍在河裡拉的網，沿著急流往下游遊了四公里，選擇了一個植物茂密的地方上岸。幾個時辰之後，勝商在雁峰山上點燃了狼煙，通知城內自己成功突圍。城中的將士們看到了以後，無不歡欣鼓舞。
細節
鳥居強右衛門勝商於五月十五日抵達德川家康的大本營岡崎。這時候，德川家康已經接到織田信長出陣的訊息。家康命勝商立即返回長筱城，將這個訊息報告奧平貞昌。不幸的是，勝商在返回長筱城的途中被武田軍捕獲。武田軍的士卒把強右衛門勝商押到長筱城下，逼迫他欺騙城守城將士，武田軍威脅道：“你要大聲對城裡喊話，告訴他們援軍不會來了，讓他們趕緊開門投降。”如果勝商不照武田軍所說的去做的話，他的性命就將不保。鳥居強右衛門勝商在自己的生命和主君的恩義之間毅然選擇了後者，他高聲向長筱城喊道：“援軍三日之內必到！諸位要堅持不懈啊！！”奧平貞昌聽到勝商的呼喊之後大喜。惱羞成怒的武田軍隨即一殘酷的磔刑處死了鳥居強右衛門勝商，這一天是五月十六日。
三天之後，織田、德川聯軍趕到，隨後發生了日本戰國史上前所未有的大會戰--長筱合戰，此戰因織田軍的火槍戰勝了驍勇無敵的武田騎兵而揚名後世。長筱合戰也是織田信長治霸天下的關鍵戰役之一。戰後，信長因為奧平貞昌的功績賜名“信昌”，德川家康則將女兒龜姬嫁給了信昌。
奧平信昌與龜姬之間生有四男一女，信昌死後，四子下總守忠明受到德川家的恩寵，賜姓“松平”。鳥居強右衛門勝商之子出仕松平忠明，此後代代都以鳥居強右衛門為號，出仕松平下總守家。
關原合戰之後，二代鳥居強右衛門受命在京都捕捉安國寺惠瓊。他在一場惡鬥當中不慎跌倒，正當危在旦夕之時，同伴山本七右衛門挺身而出，救下了二代鳥居強右衛門，七右衛門自己卻不幸戰死。後來，山本七右衛門的子孫世代都是鳥居家的家臣。
淪為浪人的第五代鳥居強右衛門重商死在出羽的群山中。第六代鳥居強右衛門清商於元祿八年（1695）重返舊主松平下總守家。清商後來遷居桑名，並在桑名去世，去世之後，他被安葬在屋敷附近的桃林寺。此後的十一代強右衛門都安葬在桃林寺，文政六年（1823）松平下總家從桑名移封武藏忍城之後，鳥居家和桃林寺也一起遷移到了忍城。
歷代
歷代的鳥居強右衛門都和勝商一樣忠心耿耿。從第十三代鳥居強右衛門商次開始，歷代鳥居家主都在武藏忍城擔任家老，食祿五百石，直到明治時代。在桑名的真如寺還保存有鳥居家的家族墓地，其中有第7代、第9代、第10代和第11代家主的墓和其他三名家族成員的墓。
