圖書信息
作 者：章衛國 等編著
出 版 社：國防工業出版社
出版時間：2012-1-1
版 次：1
頁 數：230
字 數：266000
印刷時間：2012-1-1
開 本：大32開
紙 張：膠版紙
印 次：1
I S B N：9787118074796
包 裝：精裝
內容簡介
《魯棒飛行控制系統設計》系統地介紹了三種魯棒控制設計方法：玎。控制方法、h2/h∞混合控制方法與μ綜合控制方法。在此基礎上，通過飛行控制系統的設計實例及仿真，詳細說明了三種魯棒飛行控制系統的設計過程。全書內容共分5章。第1章，魯棒控制理論概述；第2章，魯棒控制基礎；第3章，h∞飛行控制系統設計；第4章，h2/h∞飛行控制系統設計；第5章，μ綜合飛行控制系統設計。
《魯棒飛行控制系統設計》是作者多年來在研究生教學和科研工作的基礎上不斷積累總結而成，不僅注重魯棒控制理論的介紹和總結，同時更注重魯棒控制方法在飛行控制系統設計中的套用，將先進控制理論與工程實際問題緊密結合在一起。本書可供航空、航天領域中從事控制理論研究與套用、飛行控制系統設計與研究的科研人員、工程技術人員使用，也可作為高等院校博士研究生、碩士研究生和高年級本科生的教學參考書。
目錄
第1章 魯棒控制理論概述1．1魯棒控制理論中的主要方法
1．1．1kharitonov區間理論
1．1．2h∞魯棒控制方法
1．1．3h2/h∞魯棒控制方法
1．1．4結構奇異值μ方法
1．1．5魯棒控制的求解方法
1．2魯棒控制的套用及魯棒飛行控制研究現狀
2．1數學預備知識
2．1．1空間與範數
2．1．2矩陣奇異值
2．1．3函式的範數
2．1．4riccati方程
2．1．5線性分式變換
2．1．6線性矩陣不等式
2．2不確定性的描述
2．2．1可參數化不確定模型
2．2．2非參數化不確定性
2．3線性不確定系統的頻域模型
2．3．1不確定系統模型的類型
2．3．2攝動函式建模
2．4魯棒穩定性的頻域判據
2．4．1nyquist判據
2．4．2小增益定理：nyquist頻域判據的推廣
3．1h∞標準設計問題
3．2h∞混合靈敏度控制問題
3．2．1混合靈敏度控制思想
3．2．2h∞混合靈敏度控制方法
3．3加權函式的選取
3．4縱向飛行控制系統設計與仿真
3．4．1單狀態點設計與仿真
3．4．2多狀態點設計與仿真
3．5側向飛行控制系統設計與仿真
4．1問題的提出
4．2h2標準控制
4．2．1h2性能
4．2．2h2標準控制問題
4．3基於lmi的h2/h∞控制
4．3．1基於lmi的h∞控制
4．3．2基於lmi的h2控制
4．3．3基於lmi的h2/h∞控制
4．3．4求解算法
4．4飛控系統設計與仿真
4．5含參數攝動的飛控系統設計與仿真
4．5．1模型的建立及求解算法
4．5．2飛控系統設計與仿真
5．1結構奇異值
5．1．1結構奇異值μ定義
5．1．2μ的邊界
5．1．3實數與複數值結構的比較
5．1．4恆定但未知結構與隨機時間變化結構的比較
5．2魯棒穩定性和魯棒性能
5．2．1魯棒穩定性分析
5．2．2魯棒性能
5．3 μ綜合設計方法
5．3．11z綜合步驟
5．3．2內部連線結構
5．3．3閉環回響
5．3．4h∞綜合
5．3．5μ分析和d尺度
5．3．6d-k疊代
5．4縱向飛控系統設計與仿真
5．4．1飛機模型及內部連線結構
5．4．2加權函式的選取
5．4．3μ綜合與μ分析
5．4．4仿真分析
5．5側向飛控系統設計與仿真
5．5．1飛機模型及內部連線結構
5．5．2加權函式的選取
5．5．3μ綜合與μ分析
5．5．4仿真分析
5．6非脆弱μ綜合魯棒飛控系統的設計與仿真
5．6．1非脆弱魯棒控制基本概念
5．6．2非脆弱μ綜合設計方法
5．6．3飛控系統設計與仿真
