1964年冬,705研究所開始論證這種電動聲導反潛魚雷。
1966年3月,國防科工委批准了研製方案,並命名為魚三反潛魚雷。
1969年制出樣雷,第一批魚雷在1971年成功地裝配,在1972年測試。
1984年研製成功,開始批量生產。
1988年5月,漢級核潛艇在海南深水實驗場成功地進行了魚三魚雷水下深海發射試驗。該發射系統能捕獲目標並自動跟蹤,一次過靶失掉目標後,仍可再次搜尋與再次攻擊。
口 徑: 533 毫米
長 度: 6,600 毫米
重 量: 1,340 公斤(戰鬥型);1,203 公斤(訓練型)
彈 頭: 190 公斤
動力裝置: 電動
速 度: 35 節
航 程: 13,000 米
搜尋/攻擊深度: 6~350 米
發射深度: 最大 150 米
制 導: (魚-3)被動聲-自導引;(魚-3II)主動/被動聲-自導引
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