內容簡介
《魚雷定位技術》結合魚雷定位技術發展方向，在介紹魚雷定位技術基本問題的基礎上，對目標跟蹤與定位方法及導引方法進行了分析與說明；敘述了雷上和艇上放線機構的結構形式、工作原理，建立了兩种放線機構運動學及動力學分析模型；分析了魚雷有線制導信道的特性，魚雷線導指令和遙測信號的形成、傳輸體制及工程套用中差錯控制與糾錯編碼；對光纖制導中的光纖損耗、光纖放線及信息傳輸模式等關鍵技術進行了分析；分析了魚雷捷聯慣導系統的特殊性，給出慣性測量單元的元件誤差、誤差模型及其標定方法，提出提高慣性測量單元快速反應能力的措施；論述了動基座快速初始對準的過程、系統誤差方程、主要數學模型及系統測漂技術；對魚雷慣性導航系統算法、系統誤差進行了詳細分析。內容反映了當今魚雷定位技術研究的熱點和難點，突出了關鍵技術的工程實現。
作者簡介
李建辰，1964年出生，陝西臨潼人，1983年畢業於西北工業大學計算機科學技術系，獲學士學位，2004年取得西北工業大學航海工程學院工程碩士學位，現為705所研究員，博士研究生導師。從事魚雷控制系統、魚雷慣性導航系統的研究工作。獲國家科學技術一等獎1項、國防科工委技術進步特等獎1項，中船重工集團科學技術特等獎1項、二等獎3項。發表論文20餘篇。
圖書目錄
第1章 魚雷定位技術概述
1.1 魚雷定位技術的發展
1.2 魚雷定位技術
1.2.1 GPS全球定位系統
1.2.2都卜勒定位技術
1.2.3 線導導線定位技術
1.2.4 魚雷雷速定位技術
1.3 魚雷線導技術
1.3.1 魚雷線導的概念和魚雷線導系統的組成
1.3.2 線導技術對魚雷武器性能的影響
1.4 魚雷慣導技術
1.4.1 魚雷慣性導航系統
1.4.2 魚雷用捷聯式慣導技術的發展
1.4.3 魚雷組合導航技術
1.5操雷雷位指示
1.5.1 水面雷位指示器
1.5.2 沉雷指示
第2章 水下目標定位跟蹤與線導魚雷導引方法
2.1 引言
2.2 水下目標定位跟蹤基本問題
2.3 水下目標運動要素求解方法
2.3.1 方位平差法
2.3.2 距離平差法
2.3.3 速度平差法
2.3.4 舷角平差法
2.3.5 方位、距離平差法
2.3.6 基於純方位序列的擴展卡爾曼濾波方法
2.3.7 修正極坐標系濾波方法
2.4 線導魚雷控制與導引方法
2.4.1 對線導魚雷進行射擊控制的基本要求
2.4.2 線導魚雷射擊諸元計算
2.4.3 線導魚雷的導引及斷線處理
2.4.4 線導導引方法
第3章 線導魚雷放線技術
3.1 線導導線
3.1.1 線導導線的分類
3.1.2 線導導線的選取原則
3.2 魚雷放線技術
3.2.1 雷上放線機構的結構形式
3.2.2 水密連線器
3.3 發射魚雷平台放線技術——艇上放線機構
3.3.1 發射管外拖曳式放線
3.3.2 發射管內固定式放線
3.3.3 兩種艇上放線機構的比較
第4章 線導指令和遙測信號的形成與傳輸
4.1 魚雷有線制導信道的特性
4.1.1 概述
4.1.2 導線的一次參數
4.1.3 導線的二次參數
4.1.4 線導專用導線的模擬
4.2 魚雷線導指令和遙測信號的形成及傳輸體制
4.2.1 引言
4.2.2 數據傳輸方式
4.2.3 基帶傳輸
4.2.4 數位訊號的載波傳輸
4.3 移頻鍵控信號的形成和解調
4.3.1 移頻鍵控信號的形成
4.3.2 移頻鍵控信號的產生方法
4.4 差錯控制與糾錯編碼
4.4.1 差錯控制方式
4.4.2 常用檢錯編碼
4.4.3 利用交織法糾正成群差錯
第5章 魚雷光纖制導技術
5.1 光纖制導的發展
5.2 系統組成及功能
5.3 光纖制導中關鍵技術分析
5.3.1 光纖、光纜及動態損耗
5.3.2 光纖放線技術
5.3.3 光纖傳輸的工作方式
5.3.4 光發射機和光接收機
5.3.5 信息編碼與傳輸模式
第6章 魚雷慣性測量技術
6.1 魚雷慣性測量技術的特殊性
6.1.1 魚雷運動參數測量
6.1.2 魚雷導航技術
6.1.3 魚雷慣性測量技術的特殊性
6.2 魚雷用敏感元件
6.2.1 陀螺儀
6.2.2 加速度計
6.2.3 深度感測器
6.2.4 新型敏感元件
6.3 魚雷用慣性測量元件的誤差補償技術
6.3.1 慣性測量元件誤差補償模型
6.3.2 撓性慣性測量裝置的標定試驗
6.3.3 撓性慣性測量裝置的快速反應能力
第7章 魚雷慣性導航系統的初始對準
7.1 捷聯導航系統基本對準方式
7.2 動基座快速初始對準
7.2.1 導航系統自對準
7.2.2 系統速度匹配傳遞對準
7.3 導航系統的測漂技術
7.4 其它快速對準技術
第8章 魚雷捷聯慣性導航系統及誤差
8.1 魚雷捷聯慣性導航系統
8.1.1 慣性導航系統組成及工作原理
8.1.2 魚雷慣性導航系統中常用的坐標系
8.1.3 雷體航姿角定義
8.1.4 魚雷慣性導航系統的算法編排
8.2 捷聯式慣性導航系統的誤差分析
8.2.1 慣性測量裝置安裝誤差和標度因子誤差對系統的影響
8.2.2 儀表誤差及初始條件誤差對系統的影響分析
8.2.3 其它誤差源引起的系統誤差
參考文獻
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