發展沿革
研製背景
AGM-84反艦飛彈 同樣在1965年，麥克唐納·道格拉斯公司（McDonnel Douglas）也自費進行一項長程反艦飛彈研究：在這項研發之中，麥道考慮了渦扇發動機與渦噴發動機兩種選擇，麥道認為渦輪扇發動機比較省油，但是渦輪噴射發動機成本更低，並且能在相同體積下提供更高推力。因此，麥道選擇使用渦輪噴射發動機作為這種反艦飛彈的動力，而渦輪扇發動機則比較適合體積更大、射程更遠的戰略型巡航飛彈。
爾後，受到1967年六日戰爭中，以色列驅逐艦愛拉特號(INS Eilat)遭到埃及飛彈快艇以俄制SS-N-2反艦飛彈擊沉的刺激，美國海軍才開始重視反艦飛彈的發展。於是，美國海軍立刻拿出手頭上現有的魚叉飛彈研究案，將目標改成攻擊水面船艦，主要需求是能攜帶250磅（113.4kg）的戰鬥部飛行40海里（74km）以上，而且能兼容於現有的艦載飛彈發射器的發射架與彈艙。由於射程需求大增，因此必須將最初魚叉計畫的火箭發動機改成吸氣式渦輪發動機。
設計定型
AGM-84反艦飛彈 在1970年11月，美國國防系統獲得評審委員會（DSARC）批准海軍發展魚叉飛彈，當時總共有艦射型（RGM-84A）與空射型（AGM-84A）兩種，彈體結構與系統都相同，主要差別在於艦射型採用摺疊彈翼以容納於發射管，並在彈尾增加一截固態助推來讓飛彈升空並達到啟動渦輪的速度。在1971年1月，美國海軍針對魚叉飛彈展開招標（當時有5家廠商參與）；其中，麥道由於以經自行進行數年的渦輪噴射反艦飛彈研究，自然比其他競爭者更具優勢。在1971年6月，美國海軍果然選定麥道為彈體主承包商，隨即進入工程發展（EMD）階段。
整個工作分為設計、研發和使用測試三個階段，總共製造了102枚原型彈，其中32枚用於設計階段，40枚用於研發階段，30枚用於使用測試；這102枚之中，80枚擁有導引及控制系統，而之中10枚則配備戰鬥部。在1972年，魚叉飛彈的發動機承包商也塵埃落定，由Teledyne公司擊敗蓋瑞特（Garrett）成為魚叉飛彈的渦輪噴射發動機承包商，發動機型號為J-402。在70年代初期，西方情報單位確認蘇聯海軍已經部署第一種能從水下發射的P-70反艦飛彈（北約代號SS-N-7Starbright），並搭配查理級巡航飛彈核潛艇，因此美國海軍也決定跟進發展類似系統，在1972年1月將潛射魚叉飛彈（編號UGM-84A）納入需求，此種版本系以一種“膠囊（encapsulated）”外罩將魚叉飛彈密封，由魚雷發射器射出後浮出水面，裡面的飛彈才進行點火發射。此後，麥道又自行加入岸基發射版本，使魚叉反艦飛彈成為西方第一種兼具空射、艦射、潛射與岸射四種版本的反艦飛彈系統。
服役外銷
魚叉飛彈在1972年7月展開魚叉飛彈的地面測試，1972年12月至1977年3月進行了飛行與實戰測試，總共發射了40枚。最早的基本型魚叉飛彈可攜帶500磅（227kg）戰鬥部飛行60海里（111km）。在1972年10月20日，一架美國P-3C巡邏艦成功以空射魚叉飛彈（編號AGM-84）擊中靶艦，成為魚叉飛彈首次成功的實彈試射。在1974年6月，DSARC批准生產150枚預量產型魚叉飛彈用來作戰測評之用。魚叉飛彈從1975年7月開始量產，研發工作於同年12月全部完成，並在1977年7月進入美國海軍服役。第一批艦射型魚叉飛彈（編號RGM-84A）在1978年6月運交美國海軍，首批空射型的AGM-84則在1979年服役，而首批UGM-84A潛射型魚叉飛彈則於1981年起服役。到了1979年後期，第1000枚艦射型魚叉飛彈已經交付美國海軍。
魚叉飛彈不僅供美國海軍使用，還大量供給盟國使用，現有將近30個國家使用，總數約6000枚，是西方世界最普遍的反艦飛彈。
設計特點
基本設計
AGM-84反艦飛彈 魚叉飛彈彈體長3.84m，含加力器則為4.6M，直徑34.3CM，翼展91.4CM。導引段位於飛彈前部，主要組件包括彈鼻天線罩、德州儀器公司（TI）的PR-53/DSQ-28主動雷達制導尋標器、飛彈導引單元（MissileGuidanceUnit，MGU）、漢緯的AN/APN-194單脈衝雷達高度計及其發射天線。PR-53/DSQ-28採用J波段頻率，擁有捷變技術，全面採用故態電子元件固態，機械掃瞄式的圓型低旁波瓣陣列天線的鏇轉範圍為正負各45度角，能在各種天候下搜尋遠方的海上小型目標，並具備優秀的電子反對抗能力。
動力系統
魚叉飛彈發動機段占據彈體後段，主要部件包括鋁製的半埋固定式發動機進氣道（進氣流量4.35kg/s）、一具德利台開發的CAE J-402-CA-400型單軸渦輪噴射發動機以及燃料箱，此外還有1個發射電纜插孔以及2個位於燃料箱前端的2個銀鋅電池；而彈體靠近尾翼以及連線發射架的後彈耳處還刻意加強了結構。艦射及潛射型魚叉的彈尾擁有一具固體火箭加力器，長度0.74m，重137kg，裝有66kg的高能推進劑，推力為6732dN，作用時間約2.5~3秒，能在發射後2.9秒內讓飛彈獲得10G的加速度，飛行速度達到0.75馬赫，當飛彈爬升至340m的高度時便自動脫離，由渦輪發動機接手工作。
J402-CA-400單軸渦輪噴氣發動機長度0.748m，重45.36kg，採用環形燃燒室，壓縮機為軸流和離心組合式，轉子轉速為41200r/min，壓縮比5.81，耗油率34mg/Ns，持續推力294dN，在海平面高度上從起動到最大推力的額定時間約7s，持續作用時間為15分鐘，工作壽命約1小時，能提供彈體0.85至0.9馬赫的巡航速度。燃料箱長度為1.22m，可儲存45.4kg的燃油。發動機工作時，燃油先透過負載彈性波紋管加壓，接著進入燃燒室，混合加壓空氣然後點火燃燒。發動機的點火裝置採用固體推進劑起動器以及含鎂量為62%的煙火劑，由電發火星塞引爆起動，在低溫、低空速時亦能正常起動，在測試中於高溫(71℃)、低溫(-54℃)環境都能順利啟動。位於尾艙的尾翼採用電力伺服驅動，每個翼面的舵機由連續運轉馬達、傳動機構、摩擦圓盤離合器及制動器組成，偏轉角度為正負各30度。
制導系統
魚叉飛彈的MGU包括飛行姿態控制系統和飛行高度測量系統，前者由利爾·西格勒公司的三軸捷聯式慣性姿態參考儀（Attitute Regerence Assembly，ARA）、國際商業儀器公司的4PISP-OA數位計算機以及供電單元（又稱數位計算機/供電器，Digital Computer/Power Supply，DC/PS）/自動駕駛儀構成一個單一總成，重量僅11kg，耗電功率為100W。4PISP-OA擁有7680個16位元二進制編碼指令唯獨存儲器和512個word的隨機存取存儲器，ARA則擁有3個速率陀螺，負責向自動駕駛儀提供飛彈在三個軸向的角速度，進而求得相對應的控制信號傳給尾翼控制系統。至於飛行高度測量系統則以AN/APN-194單脈衝主動式雷達高度計為主，用於維持低空巡航的飛行高度，其窄波主動雷達發射天線位於飛彈戰鬥部外殼處下方。
射控系統
AGM-84反艦飛彈 魚叉飛彈通常採用距離/方位（Range and Bearing Luanch，RBL）接戰模式，此時艦上射控雷達已經獲得目標方位與距離信息並輸入飛彈的DC/PS內，再由載台與目標距離選擇適當的尋標器掃瞄模式。在中途航行階段，飛彈依照慣性導航系統產生的指令作為控制依據，當飛彈接近目標時，才開啟主動雷達尋標器來確實鎖定目標，如此的好處是避免過早開啟雷達使讓敵方電子支援裝置有所警覺。魚叉飛彈的初期彈道高度為700至800公尺，進入終端彈道時，才將飛行高度降至海平面數米，以躲避敵方雷達，此時並打開主動雷達搜尋目標。依據掃瞄範圍，魚叉飛彈的雷達尋標器有大、中、小三種視窗模式擇一使用；使用範圍越小的視窗模式，就需要更精確的慣性導航資料，而受敵方電子對抗的機會也越小。
發射裝置
發射器方面，艦射型魚叉飛彈最常使用的是圓桶狀發射器，每組發射器以雙聯裝或四聯裝的面貌出現。這種發射器有兩種型號：一般的MK-141以及適合小型艦艇的輕量化MK-140。MK-141的發射管壁比MK-140厚，並具有防震功能。除了專屬的MK-140/141發射器外，魚叉飛彈還能裝填於幾種美國海軍制式發射器內，如單臂的MK-13、雙臂的MK-26以及平常用於裝填ASROC反潛火箭的MK-112八聯裝發射器。MK-112的左、右兩側各兩個發射箱能選擇裝填魚叉飛彈，因此每具MK-16最多能有四枚魚叉飛彈在發射器內備便。
相較於法國早期飛魚（MM-38）、義大利早期型奧圖瑪（Otomat）以及瑞典早期型RBS-15等反艦飛彈，雷達尋標器搜尋範圍較窄，大約只有偏離軸心的正負5到10度以內，因此發射前船艦需要轉向，將發射器對準目標大致方位，否則飛彈開啟雷達尋標器之後將難以鎖定目標；所以這些反艦飛彈發射器多半需儘量朝向前方，使船艦以艦首接敵（最快速度接近敵方，並將暴露的雷達截面積減至最小）時，不需要大幅轉向就能儘快發射飛彈，但對於安裝位置的要求較高。魚叉反艦飛彈一開始就擁有大角度的尋標器，即便發射時飛彈與目標之間的夾角較大，雷達尋標器還是能捕獲目標並控制飛彈轉向，所以MK-141發射器對於射界的要求低，不必占用艦上射界最好的前、後位置（這些位置通常需留給艦炮與防空飛彈），通常以橫向安裝於艦體中部上層結構之間，最大幅度地節省甲板空間。
延伸升級
A/R/UGM-84 Block 1A
第一批魚叉飛彈（A/R/UGM-84A型）屬於Block 1A，使用JP-5渦輪用燃油，最大射程約111km，最小射程13km。在迫近目標時，魚叉Block 1A採用Pop-Up攻擊模式，先躍升至1800m的高度再以7度的角度俯衝而下，穿入敵艦艦體或在上空引爆，摧毀其上層結構與電子系統；這種攻擊模式是考慮到蘇聯遠洋艦艇噸位龐大，不可能光以彈頭僅200kg的魚叉飛彈直接擊沉，還不如讓其失去戰力，航空母艦再派遣飛機加以擊沉。
A/R/UGM-84 Block 1B
RGM-84B A/R/UGM-84 Block 1C
1985年服役的魚叉Block 1C（A/R/UGM-84D）是Block 1B的進一步改良型，改良重點在於導引系統，包括提升電子反反制能力、增加可靠度、改良引信 以及增加突防能力等，並能依據海況或目標性質選擇的終端攻擊模式（平飛或拉高俯衝）。突防方面，魚叉Block 1C的導引系統能 預先設定三個巡航轉折點，使敵方無法得知發射艦的原始方位，此外還能改變飛行高度，並變換主動雷達開啟的時間點與目標距離，以混淆敵艦的防空系統。為了閃避地形或避開其他目標，魚叉Block 1C可選擇在發射初期以較高的高度巡航，越過障礙物後再恢復貼海飛行。魚叉Block 1C可選擇不同的終端攻擊模式，包括Pop-Up以及直接攻擊水線，在發射前由操作人員輸入飛彈。
此外，魚叉Block 1C的飛彈射控系統升級為AN/SWG-1A(V)，能配合Block 1C的諸多戰術特定如尋標器掃瞄模式、轉折點、修正搜尋模式（Offset Search）、終端攻擊模式等，使飛彈的突防效率提高。例如在經過計算後，設定幾枚飛彈的轉折點，使這些飛彈能在同一時間以不同的方位攻向敵艦，讓目標艦的防空系統顧此失彼。早期的魚叉Block 1A/B隨後均已提升至Block 1C的水平。
A/R/UGM-84 Block 1D
A-4天鷹掛載ATM-84A 為了因應彈體增長對穩定性的影響，魚叉Block1D的彈翼略往前移。由於彈體延長，無法兼容於美國潛艇的533mm魚雷管，因此魚叉Block 1D並未推出潛射型，而且無法裝入MK-13單臂發射器或MK-16八聯裝發射器。魚叉Block 1D在1991年9月4日由貝克納普級飛彈巡洋艦的朱特號（USS Juett CG-29）進行五次試射，全部命中目標；不過隨著前蘇聯解體，魚叉Block 1D的新彈量產計畫遂遭到取消，不過還是有生產改裝套件來替既有的魚叉Block 1C進行升級。此外，依據魚叉Block 1D發展而來的Block 1G，擁有新型尋標器並具備重複攻擊能力，在1996年通過測試，並於1997年投入外銷市場。
A/R/UGM-84 Block 2
魚叉反艦飛彈下一階段的重要發展是Block-2，型號為A/R/UGM-84L，基本上是以魚叉Block 1C為基礎大幅改良而成，彈長4.6m，彈重691kg，射程約152km，兼具反艦與陸攻兩種能力。魚叉Block 2換裝新型主動雷達/紅外線雙尋標器，大幅增加突防能力，其新型導引系統整合有全球定位/慣性導航系統(GPS/INS)、L波段數據鏈系統以及新的軟體與控制系統，其中GPS天線、接收器與數據鏈來自於波音SLAMER距外陸攻飛彈，尋標器部分沿用自AGM-65D小牛空對地飛彈，GPS/INS系統則沿用於聯合直接打擊彈藥（JDAM），大量使用現有組件能有效降低魚叉Block 2的研發與生產成本。
一般傳統的主動雷達制導反艦飛彈由於無法克服沿岸地形雜波對尋標器的干擾，因此很難攻擊停泊在港內的艦艇。而魚叉Block 2反艦飛彈則因為擁有高精確度GPS/INS，能導引飛彈擊中特定的瞄準點，與雷達尋標器是否受地形回波影響完全無關，因此能有效攻擊停泊在港內的艦艇或沿岸目標。而在執行傳統反艦任務時，導引系統也能利用射控資料庫中的海岸線地形影像圖（由衛星提供，定時更新）或目標外型影像圖，結合GPS/INS提供的導航定位信息以及紅外線尋標器獲得的偵搜影像進行比對過濾，加上操作人員可透過數據鏈介入飛彈的操控，遂大幅增加了中途導引的精確度，使操控者能在島群、近岸地形甚至船團中辨識出特定目標加以攻擊。即使在離陸地非常近的海岸，魚叉Block 2都能維持極高的命中率。但是到13年為止，美國海軍本身並沒有購買。
A/R/UGM-84 Block 3
魚叉Block 3則是針對美國海軍原有的魚叉Block 1C進行改良，利用一些升級套件進行；然而，由於升級套件中的數據鏈開發延誤、國防預算刪減等因素，魚叉Block 3在2009年4月遭到取消。雖然如此，未來美國海軍還是可能繼續對魚叉Block 1C進行改良。
AGM-84E SLAM
供美軍軍機使用的AGM-84E距外陸攻飛彈（Stand-Off Land Attack Missile，SLAM）從1990年開始服役，系以魚叉飛彈為基礎發展而來，沿用魚叉飛彈的彈體、推進系統與戰鬥部，改採AGM-65D小牛飛彈的紅外線尋標器並加裝GPS以及供發射機傳輸指令的L波段數據鏈，裝置在戰鬥機上以攻擊陸上目標，在波斯灣戰爭中有不錯的表現。
AGM-84H SLAM-ER
魚叉Block Ⅲ 特別的是，SLAM-ER擁有“停止運動瞄準點修正”(SMAU) 的能力，飛行員透過數據鏈獲得飛彈尋標器的目標影像，並將此影像“凍結”在顯示器上，利用游標選擇特定的命中點，然後控制飛彈攻擊此一定點，直到飛彈距離目標926m都還可以更改命中點。當SLAM-ER飛至距離目標5.56km處，便會自動對目標進行毀傷效果評估並回傳至發射機。當然，SLAM-ER也延續了魚叉Block 1D的反覆攻擊能力，一旦目標脫鎖，就會在附近空域兜圈子重新尋找目標。SLAM-ER彈長增至4.4m，戰鬥部增至400kg，翼展增至2.43m，有效射程則為278km以上。在2002年5月，美國海軍航空系統司令部(NAVAIR)在太平洋靶場進行了一次SLAM-ER的試射，飛彈由一架F/A-18C負責攜帶。飛彈的攻擊計畫並非如以往般在起飛前便預先設定好，而是由靶場控制室透過戰術傳輸單元（TDM）向飛行中的F/A-18C傳送目標位置信息，而F/A-18C在距離目標93km外發射飛彈。一同參與試射的還有一架S-3反潛機，機上掛載一具AWW-13資料傳輸莢艙，嚮導彈內的SMAU傳送控制訊號，控制飛彈朝向理想的瞄準點。
在2003年10月，美國海軍在南加州靶場試射了一枚擁有改良型軟體的SLAM-ER，來自美國海軍VX-9實驗中隊的F/A-18C在目標145km以外發射一枚SLAM-ER，隨後則由VF-31中隊的F/A-18F戰鬥機尾隨發射後的飛彈進行導控，直到飛彈命中目標。在飛彈飛行途中，紅外線尋標器的目標影像透過先進武器數字傳輸莢艙傳送給三架參與實驗的F/A-18以及美國海軍航空系統司令部的控制室，飛彈的控制權則由VX-30中隊的F/A-18F機員所掌握。SLAM-ER在2002年9月通過美國海軍的測試評估，隨後美國海軍訂購了首批376枚SLAM-ER，訂購總數將在700枚之譜。
實戰歷史
兩伊戰爭
約克頓號飛彈巡洋艦 1988年由於伊朗片面宣布對波斯灣的各國油輪展開無限制攻擊，美國海軍遂開入波斯灣介入兩伊戰爭，交戰時美國與伊朗均曾發射魚叉飛彈攻擊對方。在1988年4月14日，美國海軍羅伯斯號(USS Roberts FFG-58）誤觸伊朗水雷而受重創，美國海軍遂在4月18日對伊朗發起名為螳螂行動（Operation Praying Mantis）的報復攻擊。在4月18日上午美軍陸續摧毀兩座伊朗鑽油平台後，伊朗海軍一艘戰士-II型飛彈快艇約珊號（Joshan P-25）接近一支炮擊伊朗鑽油平台的美國艦隊，並發射一枚RGM-84A魚叉飛彈。
這支美國編隊的貝爾納普級巡洋艦溫賴特號（USS Sainwright CG-28）與一架來自於諾克斯級護衛艦巴格雷號（USSBagley FF-1069）的SH-2F反潛直升機立刻朝這枚飛彈投射干擾絲；最後這枚飛彈由溫賴特號右舷通過落海，美軍推測此時這枚飛彈的尋標器已經失效；由於美軍艦上的電子支援系統並未偵測到魚叉飛彈尋標器的雷達訊號，因此這枚魚叉飛彈可能是尋標器失效，或者由於雙方距離過近而來不及開啟。隨後巴格雷號立刻還以顏色，對約珊號發射一枚RGM-84D魚叉飛彈，不過同一時間溫賴特號與佩里級護衛艦辛普森號（USS Simpson FFG-56）也對約珊號發射總共五枚標準SM-1/2防空飛彈（此飛彈在必要時可當短程反艦飛彈使用）；由於超音速的標準飛彈遠快於次音速的魚叉飛彈，因此搶先擊中了約珊號。
當美軍這枚RGM-84D飛抵目標上空時，約珊號的艦體正迅速下沉，乾舷過低，因此這枚飛彈從目標上空掠過，在找不到目標的情況下自毀落海。結果在這場罕見的魚叉飛彈大對決中，雙方發射的魚叉飛彈都未立寸功。在當天下午，兩架美軍A-6E攻擊機與伊朗的1540ton英制MK.5型護衛艦薩漢號（Sahand）交戰，美軍攻擊機先後以兩枚魚叉飛彈和數枚雷射導引炸彈命中薩漢號；隨後，美軍查爾斯·亞當斯級驅逐艦約瑟夫·施特勞斯號（USS Joseph Strauss DDG-16）又以一枚RGM-84D命中該艦，最後滿身瘡痍的Sahand號在當夜沉入波斯灣。
美利衝突
1986年3月的美利衝突中，美國的魚叉反艦飛彈首開實戰記錄。在1986年3月23日，美國海軍以美利堅號（USS American CV-66）與珊瑚海號航空母艦（USS Coral Sea CV-43）為首的戰鬥群在利比亞錫德拉灣附近水域進行威嚇演習。在3月24日，美國海軍提康德羅加號（USS Ticonderoga CG-47）飛彈巡洋艦與另外兩艘美國艦艇越過利比亞海軍宣布的“死亡線”，進入錫德拉灣；利比亞立刻予以回應，對進入錫德拉灣上空的美國軍機發射SA-5防空飛彈，並派遣戰機攔截，不過並沒有成功。在3月24日晚間，一艘利比亞海軍戰士-IIG級飛彈快艇Beir Glulud號利用夜色接近美國艦隊，企圖發動攻擊，然而Beir Glulud號的一舉一動早就被美國海軍密切監視。
在晚間19時25分，美國號航空母艦派出兩架隸屬VA-55中隊的A-6攻擊機前往攔截這艘敘利亞飛彈快艇，其中A-6E攻擊機在19時50分發射一枚AGM-84A魚叉飛彈並命中Beir Glulud號，使該艇起火併失去戰鬥能力；隨後美軍A-6E飛抵燃燒中的Beir Glulud號上空，投下雷射導引的MK-20石眼集術炸彈，迅速將該艇擊沉，艇上27人無一生還。在3月24日午夜左右，宙斯盾巡洋艦約克頓號（USS Yorktown CG-48）發射一枚RGM-84C，擊中一艘先前已經被美國海軍A-6E以石眼集束炸彈擊傷的利比亞努奇卡-2級（Nanuchka II）巡邏艦Ain Zaquit號（舷號419），不過該艦並未沉沒，被利比亞海軍拖回軍港。
