基本概念
主動雷達制導與半主動雷達制導的基本概念很接近，兩者都是利用目標反射回來的雷達波訊號作為導引的依據。兩者之間最大不同點在於半主動雷達制導的雷達訊號是由發射飛彈的載具，譬如飛機或者是船艦，負責提供訊號。主動雷達制導則是由飛彈本身攜帶發射訊號的雷達，不需要依靠其他的載具協助。主動雷達制導在鼻端裝有一具縮小的雷達與天線，由於天線的尺寸和發射功率的限制，這種雷達有效追蹤距離不高，當今公開資料顯示多半在20公里左右。主動雷達導引飛彈在發射前會由發射的載具設定雷達開啟的時間，如果是發射的同時雷達就已經開啟，那么飛彈就可以利用自己的雷達訊號去追擊目標，達到射後不理的目的。
如果目標距離較遠，飛彈會在飛行一段距離之後才將雷達打開，發現目標之後，繼續以自己發射的雷達訊號攻擊目標。
優點
除了享有半主動雷達制導的優點之外，主動雷達導引的最大優點就是讓發射載具擺脫半主動雷達導引必須提供訊號的缺點，在同一時間內可以接戰的目標數目增加，或者是發射載具可以展開迴避的動作。此外，飛彈在飛行的過程當中不需要依賴外界的導引訊號，因此飛彈非直線的航行方式，以最有效的路線運用能量，達到更遠的射程或者是在撞擊目標前有更高的運動性。
