背景
曹魏
公元220年，東漢丞相、魏王曹丕廢漢獻帝稱帝，定國號“魏”，史稱“曹魏”，曹丕就是魏文帝。
魏文帝在位7年頗有建樹：政治上加強皇權，確立九品中正制。經濟上加大屯田，施行谷帛易市，穩定社會秩序。文化上重修孔廟，在各地大興儒學，立太學，置五經課試之法。軍事上擊退鮮卑，和匈奴、氐、羌等外夷修好，恢復漢朝在西域的設定，但三次對吳戰爭卻以失敗告終。總之，曹丕在位時曹魏國力進一步強大。
魏蜀戰爭劉備亡故後，曹魏開始將主要精力用來對付孫吳。野戰軍主力部署於江淮，而在與蜀漢接壤的關中、隴西等地則明顯防備鬆懈。226年，曹魏文帝曹丕病死，曹睿即位，當時魏國朝廷有議論，可乘諸葛亮在漢中，一舉出兵討伐他們，曹睿亦有意，但孫資認為漢中、南鄭等地險峻，大舉興兵必天下騷動，耗費巨大，於是提出命大將分別據守險要之地，只待魏國國力強大，蜀、吳必定不戰而降。
蜀漢
公元221年，劉備稱帝，仍以漢為國號，因偏安蜀地，史稱“蜀漢”，劉備就是漢昭列帝。
公元222年，因荊州戰敗，大將關羽陣亡。劉備率軍10萬伐吳，被吳將陸遜破於夷陵，損兵7萬餘，劉備退往白帝城，蜀漢元氣大傷。次年，劉備去世，託孤與丞相諸葛亮。
隨後諸葛亮在蜀漢實施了一系列改革。政治上淘汰舊吏，提拔人才，嚴法治國。經濟上休士勸農，興修水利，實行軍屯。軍事上平定南中。經過諸葛亮的革新，人民安居樂業，蜀漢國力得到一定恢復。
不久後，諸葛亮在漢中獲得了曹魏朝廷上發生之事，明白蜀、魏若長此以往，兩國之間的差距將會越來越大。況且曹魏的關中、隴西等地軍備鬆懈，而此時蜀軍經歷南征和兩年操練，軍力已經大大的提高，並在南中獲得大量的資源，經過長期積累，有了北伐的基礎。以有心攻無意，諸葛亮認為的北伐時機已經到來。
諸葛亮北伐
第一次北伐
公元228年春天，蜀軍準備好北伐。督前部，領丞相司馬、涼州刺史魏延提出子午谷之計，據魏略記載：魏延建議由其率精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日可進軍至長安。鎮守長安的魏國安西將軍夏侯楙怯而無謀，“聞延奄至，必乘船逃走”，長安唾手可得。魏國聚集軍隊“尚二十許日”，諸葛亮大軍可趁機“從斜谷來，必足以達”。如此便可一舉平定長安以西。
魏蜀戰爭但諸葛亮認為此計不安定的因素太多，未必能如此順利，一旦失利將陷於進退維谷之地，最終諸葛亮選擇了“安從坦道，可以平取隴右，十全必克而無虞”，確立了先攻占隴右作為進攻跳板的戰略。
於是諸葛亮派鎮東將軍趙雲、揚武將軍鄧芝率一支軍馬作為疑兵，由箕谷擺出要由斜谷道北攻郿城的形勢，以吸引魏軍。魏明帝曹睿乃命曹真都督關右諸軍，前往抵禦趙雲。諸葛亮則親率主力趁勢向祁山發起進攻。
由於魏國事先毫無防備，導致隴右的南安、天水和安定三郡無力抵抗，天水、南安太守甚至棄守城向東逃竄，魏國天水守將姜維、梁緒、尹賞、上官雝等投降諸葛亮，雍州刺史郭淮則退往上邽固守待援。頃刻間隴右五郡（隴西、南安、天水、廣魏和安定）有三郡投降了諸葛亮，僅有廣魏郡和隴西郡拒不投降。隴西郡太守游楚堅決抵抗。曹魏整個朝廷“朝野恐懼”。
諸葛亮也派遣馬謖為前鋒，到街亭設防。同時，為了防備雍州刺史郭淮從臨渭出擊配合張郃的進攻。
正當諸葛亮率領蜀軍一路凱歌高唱，將要兵過渭水，軍臨長安之際。遠在洛陽的魏明帝曹睿急率大軍救援，親自到長安坐鎮，派大將軍曹真督軍至郿縣防禦趙雲，張郃率軍五萬前往抵抗諸葛亮，曹魏涼州刺史徐邈也遣參軍與金城太守率軍進攻南安郡。
諸葛亮知道張郃乃是魏之名將，此番率軍前來必定來取蜀軍咽喉之地街亭。諸葛亮正欲派將鎮守街亭時，忽聞參軍馬謖請命，要領一軍往蜀軍咽喉要道~街亭把守。諸葛亮起初不準，但無奈馬謖數次請命和立下軍令狀。
馬謖是諸葛亮的心腹，諸葛亮恐馬謖有失、街亭失守。再三叮囑將街亭對蜀軍的重要性和鎮守街亭的部署告訴馬謖，並要求馬謖到街亭後立刻描繪街亭的山川地理圖本以及安營紮寨的位置。諸葛亮又派大將王平作為馬謖的副將，協助馬謖鎮守街亭。為了以防萬一諸葛亮命令高翔率領一支軍隊屯駐在臨渭以北、街亭以左的列柳城接應馬謖。又命魏延率領一軍在街亭之右的山谷之中接應馬謖。
不出諸葛亮所料，張郃果然率領大軍來取街亭。可是馬謖根本不遵循出兵前諸葛亮安排的部署，也不顧副將王平的勸說。執意將大軍屯兵於一座孤山上，不在當道險要之處下寨。以至於被張郃率將包圍在山上。
張郃派人，切斷蜀軍水源。蜀軍因為缺水而陷入內亂，馬謖棄軍逃亡。張郃乘勢進攻，蜀軍大敗，街亭失守。
只有王平領著千人，鳴鼓自守。而張郃又疑蜀軍有伏兵，不作追擊。於是王平集合分散的軍隊，向諸葛亮大軍處撤退。身處列柳城的高翔軍隊又被郭淮攻破。魏延被張郃堵在山谷之中，前進不得。高翔與魏延為避免陷入被包圍的境地，於是都各自退軍。同時，趙雲在箕谷也出兵不利。街亭失守，蜀軍喪失了全部有利形勢。諸葛亮取西縣千餘家，後引兵退回漢中。
與攻占長安只有一步之遙的第一次北伐就此宣告失敗！魏國也將防禦重點由原來的東吳轉移至蜀漢。以至於後來諸葛亮的四次率軍北伐，形勢更加困難。
魏蜀戰爭回到漢中，諸葛亮把臨陣逃脫、棄士兵於不顧的馬謖收獄。
諸葛亮雖感可惜，但為嚴肅法度，便斬殺了馬謖。
張休及李盛，奪取黃襲等人之兵權；陳壽（三國志的作者）之父是馬謖的參軍，因不勸導馬謖被處以髡刑；丞相參軍、安漢將軍李邈為馬謖求情，被調回成都。
王平卻因有作進諫而被提拔。諸葛亮自己仍上書自貶三等，並作了自我批評，劉禪接納，但仍命諸葛亮以右將軍行丞相事。
趙雲亦貶為鎮軍將軍，但被諸葛亮大嘉讚賞他守衛之功。後來，有人曾勸諸葛亮再北伐，但諸葛亮認為要更訓練士卒，令他們忘了失敗之事，才可再行。
曹真和張郃在蜀軍撤出後，快速將天水、南安、安定三郡平定，曹真又認為蜀軍今番進攻祁山失敗，斜谷道又被趙雲燒毀和大水沖蝕，下次該會以陳倉作目標，便派將軍郝昭、王生等與千餘人屯兵陳倉。
第二次北伐
228年冬天，曹魏將領曹休在石亭被東吳將領陸遜打敗，諸葛亮聽說魏軍大舉東進，關中兵力空虛。
於是諸葛亮寫信給其兄諸葛瑾言到：“有綏陽小谷，雖山崖絕險，水縱橫，難用行軍，昔邏候往來要道通入。今使前軍斫治此道，以向陳倉，足以攀連賊勢，使不得分兵東行者也。”於是諸葛亮出兵散關，包圍陳倉。不過郝昭已築陳倉城防備。諸葛亮曾派郝昭同鄉靳詳於城外數次遊說郝昭投降，但郝昭堅決拒絕了。諸葛亮便揮軍進攻陳倉城。蜀軍沒有以大軍進攻，而是先用雲梯、衝車攻城，郝昭便用火箭射雲梯，當雲梯燃燒時，梯上的人便被燒傷，又以繩綁著石磨，掉下城牆，壓毀衝車。諸葛亮便轉用井闌在百尺外向城中射箭，掩護士兵用土填平護城河，想直接攀城，郝昭於是建起內牆，令井闌失效。諸葛亮又挖地道，想突襲城中，郝昭又在城內挖下橫壕溝，擋下地道。
由於曹魏已經事先在陳倉做好了充足準備，加上陳倉地勢險要，易守難攻，相方激戰二十餘日未有勝負。曹真派費耀等率軍來救，魏明帝也召張郃前往迎擊諸葛亮。此時蜀軍糧草不繼，又聞訊魏援軍快到，只好再退回漢中。在退師途中，成功殺死前來追擊的魏將王雙。
第三次北伐
229年春天，諸葛亮遣陳式（一說陳戒）進攻武都、陰平。
曹魏大將郭淮領兵來救，諸葛亮率軍駐紮建威，牽制郭淮。魏軍知道蜀軍主力到臨，便緊急撤退，蜀軍順利占領二郡。
諸葛亮安撫了當地的氐人、羌人，然後留兵據守，自己率軍回漢中。因成功奪取二郡，劉禪再次恢復諸葛亮為丞相。至冬天，諸葛亮徙府營至南山下的平原，建築漢、樂二城，加強漢中防守。
曹魏反擊
230年七月，曹魏想反客為主，大司馬曹真上表伐蜀議案，但司空陳群認為斜谷太險阻，難以進退，於是曹真率主力軍改為由子午道進發；大將軍司馬懿率軍從漢水而上，欲與曹真軍會師漢中；張郃從褒斜道進兵，直指漢中。諸葛亮知道魏軍來攻後，立即加強城固、赤阪等要地的防守，要求李嚴率二萬人趕赴漢中阻擊敵人，表李嚴子李豐為江州都督，防衛後方。
曹軍的前鋒夏侯霸先大軍一步，進至興勢，在曲折的谷中下營。被蜀地百姓看到，指示蜀軍攻擊，夏侯霸在鹿角間戰鬥，最後援軍到達，夏侯霸才得以解圍。因蜀地艱險，期間遇上下了三十天的大雨，棧道斷絕，曹真用了一個月，才走了一半路程。在朝中，華歆、楊阜、王肅都上疏勸魏明帝下詔撤軍，至九月，三路大軍受詔撤退。同年，諸葛亮派魏延、吳壹入南安，魏延攻破郭淮，吳壹攻破費瑤(通假字，同費曜)，最終取得了防守反擊的勝利 。
第四次北伐
231年春天，諸葛亮再次進行北伐，以木牛運糧，包圍祁山。又招攬鮮卑人軻比能，軻比能起兵到石城回響蜀軍。因曹魏大將曹真病重，曹睿改派司馬懿為統帥屯於長安，領張郃、費曜、戴陵、郭淮等人抵抗。司馬懿先派費曜、戴陵與四千精兵前往上邽防守，自己則率其他兵力解救祁山。張郃則認為該分兵駐守雍、郿，但司馬懿認為若分軍不及合軍有利，便向西推進。諸葛亮知道後，留下王平繼續領軍攻打祁山，自己率主力迎戰司馬懿。其後諸葛亮在上邽打敗了魏將郭淮、費曜，並收割了魏軍的麥糧，與司馬懿軍在上邽之東遇上，司馬懿深知蜀軍勞師遠襲，糧食補給困難，因而憑險堅守，拒不出戰，諸葛亮便回軍鹵城。司馬懿進軍鹵城，但卻登山掘營，與蜀軍對峙，不與交戰。張郃認為蜀軍從遠來攻，“孤軍食少”，必然想要速戰速決。所以應該以大軍屯於此處，然後分為奇兵，包抄蜀軍，截斷其後路。但司馬懿不採納。司馬懿派張郃攻南圍的王平，由案中道進逼蜀軍。自己則率眾迎擊諸葛亮。諸葛亮派大將魏延、高翔、吳班分三路領兵作戰，大敗魏軍。光斬獲魏軍低級軍官的首級就有三千多人，獲得戰利品玄鎧五千、角弩三千多。從此司馬懿再不敢輕易出戰。魏軍將領數次請戰，司馬懿都不準，諸將十分不滿，便譏笑他：“公畏蜀如虎，奈天下笑何！”。
六月，諸葛亮眼見糧草接應不上，而又收到後主劉禪下令北伐軍撤退的聖旨，諸葛亮只有引軍退回。司馬懿命令張郃追擊蜀軍，張郃認為“圍師必闕，歸師勿遏”。眼見張郃不贊同追擊未被打敗而主動撤退的蜀軍。司馬懿卻強行堅持要張郃領兵追擊，張郃無奈前往追擊。最後於木門道，被埋伏於高處的蜀軍射中右膝，傷重病逝。第四次北伐之前，諸葛亮派李嚴督糧草時，怕出問題，於是給他三種選擇，叫他便宜行事：“上計斷其後道。中計與之持久。下計還住黃土。”後來，李嚴怕糧運不濟，就派馬忠、成藩傳喻旨要諸葛亮撤軍。諸葛亮回來後，反而問他：“軍糧饒足，何以便歸？”另一方面李嚴又向劉禪上表：“軍偽退，欲以誘賊與戰” ，欺騙劉禪說這是策略，又想推卸責任給岑述。諸葛亮經過調查，將李嚴的手書先後比對，發現前後不符，李嚴亦無話可說，被貶為庶人。
第五次北伐
234年春天，諸葛亮經過三年勸農講武的準備，在斜谷口再率十萬大軍出斜谷口，同時派使臣到東吳，希望孫權能同時攻魏。四月，蜀軍到達郿縣，在渭水南岸的五丈原下紮營寨。司馬懿則率領魏軍背水築營，想再次以持久戰消耗蜀軍糧食，令蜀軍自行撤退。魏將郭淮認為蜀軍必會爭奪北原，司馬懿認同，便派郭淮先前往防備。果然，蜀軍到來，但被郭淮擊退。諸葛亮考慮到前幾次北伐都因為運糧不繼，導致功敗垂成，於是開始在渭、濱的居民之間屯田生產糧食，百姓亦相安無事，一切如常。而孫權也回響蜀漢，親率十萬大軍北上攻魏，但被魏明帝曹睿親自率軍打敗。一次，諸葛亮派虎步監孟琰駐武功水北，適逢水漲，阻斷了諸葛亮和孟琰的聯繫。司馬懿趁機出兵進攻孟琰。結果諸葛亮一方面派工兵架橋，一方面派弩兵向司馬懿的部隊射箭。司馬懿看到橋快架好，只好撤退了。魏、蜀兩軍相峙了百多日，其間諸葛亮多次派人挑戰，司馬懿軍始終堅守不出。其後諸葛亮故意讓人帶一套女人的衣服、頭巾送給司馬懿，表示司馬懿就像女人一樣。魏軍將領見此情形都火冒三丈，紛紛要求出戰，為了搪塞將領們的要求，司馬懿假意上表給魏明帝請戰。曹睿便派衛尉辛毗為軍師，到前線節制司馬懿。諸葛亮明白“將在外，君命有所不受”，這只是做樣而已。而司馬懿卻從諸葛亮派出的下戰使者口中探得諸葛亮事事親力親為，食少事繁多，認為諸葛亮活不了多久。
八月，諸葛亮果然因積勞成疾而病倒，病情日益惡化。司馬懿趁諸葛亮病重不能統軍，於是親自率軍襲擊蜀軍後方，斬五百餘人，獲牲口千餘頭，降者六百餘人。諸葛亮病重的訊息傳到成都，劉禪派李福去探望諸葛亮，並詢問此後國家大計。諸葛亮也對各將領交代後事，要楊儀和費禕統領各軍撤退。由魏延、姜維負責斷後。不久，諸葛亮在軍營中與世長辭。而楊儀、姜維按照諸葛亮臨終的部署，秘不發喪，整頓軍馬從容撤退。司馬懿認為諸葛亮已死，率軍追擊，姜維推出雕刻成諸葛亮模樣的木雕並率領大軍回返，司馬懿看到諸葛亮（木雕），認為諸葛亮裝死引誘魏軍出擊，趕緊飛馬撤退，奔行數里，司馬懿數次問左右將領：“吾頭尚在否”？眾將俱回：“尚在”。司馬懿不敢再追趕。於是蜀軍從容退去，進入斜谷後，才訃告發喪，而此事後來也被百姓為之諺曰：‘ 死諸葛走生仲達’， 司馬懿聽聞蜀軍在斜谷發喪後自嘲道：“吾便料生，不便料死故也。”其後，司馬懿視察蜀軍遺留的營寨，嘆曰：亮真天下奇才也。
評價
很多人都認為諸葛亮北伐是窮兵黷武，是自取滅亡之道。其實真正了解歷史，懂得歷史角度的人絕對不會這么看。我們可以從以下五次北伐的角度來還原歷史！
諸葛亮先後5次北伐，只有第一次和第五次，才真正意義稱得上是"全面大型戰爭"。其他三次只能說是"局部小型戰鬥"。為什麼這么說呢！
第二次北伐諸葛亮率軍北伐攻打陳倉，被曹魏名將郝昭給擋住了，最後因為糧草不濟而退軍。從表面看諸葛亮這次是無功而返，勞民傷財。可是我們分析一下，當時蜀軍有多少人，歷史沒有記載！可是郝昭有多少人，歷史是有記載的！根據《三國志·魏書》記載：郝昭當時只有1千多人，而且這次戰爭持續了多少時間呢？僅僅只有20多天！一個月都沒到！以諸葛亮之能，若是率領數萬大軍強攻陳倉，不說計策較量，就是用人命去拼，諸葛亮也能把給陳倉攻破吧！而且，戰鬥才只持續了短短20天，如果諸葛亮率領的蜀軍真的在陳倉傷亡慘重的話，那么魏書豈能沒有記載？
第三次北伐諸葛亮派了陳式率領一軍，攻占陰平與武都二郡。當曹魏大將郭淮率領曹魏主力來救援時，諸葛亮則率軍駐紮建威，郭淮大軍不戰自退。第三次北伐就此結束，想必讀者也看出來了。這次第三次北伐，實在是"名不副實"。諸葛亮僅僅只是派出了一員普通將領（連魏延，姜維等大將都沒有派出），而且又沒有和曹魏大軍正面交鋒鏖戰（陳式攻占陰平與武都二郡，其實二郡並沒有多少人馬守城。因為當時二郡的人馬在曹操兵敗漢中的時候，就已經被曹操全部遷往關中），所以第三次北伐根本就是一個小型戰鬥。
第四次北伐堪稱"中型局部戰爭"，此次戰爭，上文已經有了詳細描述，在此不作詳寫！不過我們可以看到，這第四次北伐，蜀軍可謂是戰果頗豐。第一：收服鮮卑人軻比能，獲得了大量的物資；第二：搶先收了曹魏的隴右軍糧；第三：伏殺了魏國名將張頜；第四：打敗司馬懿，獲得了戰甲五千，角弩三千。這次蜀軍北伐可謂是真正的"以戰養戰"後因李嚴謊報軍情，蜀軍退軍，第四次北伐結束。
除了三次小型北伐外，能動搖蜀國國力的只有：第一次與第五次北伐。但是第一次北伐，蜀軍除了在街亭略損兵馬外，其他情況並沒有損傷，而且還將天水，南安，安定三座大郡的軍民全部遷往了漢中！至於第五次北伐，蜀軍的最大損失就是諸葛亮的隕落！其他的情況也沒有收到任何可以動搖國本的傷害！
所以說這諸葛亮的五次北伐，並沒有使蜀國的國力受到傷害！
姜維北伐
經過
公元234年，諸葛亮病故於五丈原（今陝西眉縣西南）軍中，蜀將秘不發喪，整軍後退。[4]當地百姓見蜀軍撤走，向司馬懿報告，司馬懿出兵追擊，姜維令楊儀返旗鳴鼓，做出回擊的樣子，司馬懿以為中計，急忙收軍退回，不敢逼近。於是蜀軍安全而撤，百姓作諺語道：“死諸葛驚走生仲達”。姜維回成都後，任右監軍、輔漢將軍，統率諸軍，進封平襄侯。
公元238年，姜維隨大將軍蔣琬駐紮漢中。蔣琬升大司馬後，任命姜維為司馬，多次率領偏師西進。公元243年，姜維升任鎮西大將軍，兼任涼州刺史。
公元246年（延熙九年），汶山郡（郡治綿質，今四川汶川西南）平康縣（今四川松潘西）的少數民族聚眾起事，反抗蜀漢統治。姜維率軍征討，恩威並施，迅速平定。同年，魏大將軍曹爽伐樹蜀，被蜀將王平擊敗。
魏蜀戰爭公元247年，姜維升任衛將軍，與大將軍費禕共錄尚書事。同年，汶山郡平康縣的夷族起事，姜維率兵討平。不久，雍州（治長安，今西安西北）、涼州（治姑臧，今甘肅武威）等地區的羌胡族人背魏降蜀。[9]姜維率兵出隴右（今甘肅隴山、六盤山以西）接應，與魏雍州刺史郭淮、討蜀護軍夏侯霸戰於洮西（洮水以西）。胡族首領白虎文、治無戴等率部降蜀，姜維將其遷至蜀境。未遷走者皆為郭淮擊平。
公元249年，朝廷授予姜維符節。秋，姜維督軍進攻雍州（今陝西關中及甘肅東部），依傍曲山（今甘肅岷縣東百里）築兩城。姜維熟悉隴西風俗民情，欲誘羌胡歸蜀，以控制該地區。派牙門將句安、李歆等人駐守，並聯合羌胡人進攻附近各郡。魏軍則以征西將軍郭淮與雍州刺史陳泰統兵抵禦。郭淮採取圍城打援策略，命陳泰討蜀護軍徐質，南安太守鄧艾進圍曲城（今甘肅岷縣東漳南），切斷交通及水源，曲城蜀軍困窘不堪。姜維被迫領兵救援，進至牛頭山（甘肅岷縣東南，洮河南岸），為陳泰軍所阻。姜維聞郭淮率軍進逼洮水，企圖切斷退路，迅速率軍撤回。而句安、李歆等人因孤立無援，最終降魏。郭淮又西擊羌人各部，留鄧艾屯白水（今甘肅白龍江）北岸，以防蜀軍反攻。姜維聞訊後，令廖化駐軍白水南岸牽制鄧艾，自率重兵奔襲洮城（今甘肅臨潭西南）。後為鄧艾所識破，並於當夜搶占洮城，姜維只得撤軍退走。
公元250年十二月，姜維再次出兵隴右（今甘肅隴山、六盤山以西），聯合羌人，攻魏西平未克，俘魏中郎將郭修而還。姜維認為自己熟悉西部風俗，又依仗才兼文武，想用羌族、胡族為羽翼，並說“謂自隴以西可斷而有也”。因此，他常常提出要大舉興兵。費禕多次制止他，撥給他的部隊也從未超過萬人。[11]費禕還對姜維說：“吾等不如丞相亦已遠矣，丞相猶不能定中夏，況吾等乎！不如且保國治民，謹守社稷，如其功業，以俟能者，無為希冀徼幸，決成敗於一舉；若不如志，悔之無及”。[11][13]
公元253年春，費禕去世，姜維得行其志。三月，吳太傅諸葛恪再次興師攻魏，發兵20萬進攻淮南。姜維也乘機率數萬人出石營（今甘肅省西和縣西北），經董亭（今甘肅省天水市西南），包圍南安，魏雍州刺史陳泰率軍解圍，進至洛門（即洛門聚，今甘肅甘谷西）時，姜維因久攻南安不克，軍糧已盡，撤圍退走。
公元254年，姜維主持蜀國內外軍事。二月，魏中書令李豐與皇后之父光祿大夫張緝等密謀廢易大臣，欲以太常夏侯玄代替司馬師為大將軍。事泄，司馬師殺李豐、夏侯玄等，廢張皇后，魏國一時陷於混亂。魏狄道長李簡密向蜀漢請降。六月，姜維乘機率軍攻魏，李簡獻城降，姜維占狄道（今甘肅臨洮）。十月，姜維率軍進圍襄武（魏隴西郡治，今甘肅隴西南）。魏將徐質反擊，蜀前軍蕩寇將軍張嶷戰死。姜維率軍繼至，擊敗魏軍，斬殺徐質。魏軍撤退，姜維乘勝進擊，破河關（今甘肅臨夏西北）、臨洮（今甘肅岷縣）等縣，並遷河關、臨洮、狄道三縣民入川，率軍撤回。
公元255年，蜀衛將軍姜維乘魏大將軍司馬師病亡之際，督車騎將軍夏侯霸、征西大將軍張翼等數萬人攻魏。八月，到達枹罕（今甘肅臨夏東北），遂向狄道（今甘肅臨洮）進軍。魏徵西將軍陳泰命雍州刺史王經率所部進駐狄道，待他率主力自陳倉（今陝西寶雞東）到達後，再鉗擊蜀軍。王經不俟陳泰軍至即擅擊蜀軍，姜維率軍先後故關（今甘肅臨洮北）、洮西大敗王經，魏軍大部傷亡或逃亡，損兵數萬，王經只殘部萬人還保狄道。姜維乘勝圍狄道城。魏大將軍司馬昭命長水校尉鄧艾出任安西將軍，與陳泰併力抗擊蜀軍，並遣太尉司馬孚為後援。陳泰與鄧艾軍會合後，分三路進至隴西，避開蜀軍，出其不意地繞過高城嶺（今甘肅渭源西北），進至狄道東南山上，燃火擊鼓與城內聯絡，守軍見援軍至，士氣大振。姜維即督軍沿山進攻，被魏軍擊退。這時陳泰揚言截斷蜀軍退路，姜維遂於九月二十五日撤軍退走鍾堤（今甘肅臨洮南）。
公元256年正月，姜維在駐地被後主封為大將軍。六月，姜維與鎮西將軍胡濟約定在上邽（今甘肅天水）會合。七月，姜維率先出兵祁山，聞鄧艾有備，乃改從董亭（今甘肅武山南）攻南安（今甘肅隴西東南）。鄧艾軍搶占武城山（今甘肅武山西南）據險拒守。姜維見地利已失，強攻難克，乃夜渡渭水東進，沿山進取上邽。兩軍戰於段谷（今甘肅天水西南）。胡濟失期未至。蜀軍交戰不利，士卒潰散，死傷甚眾。百姓因此埋怨姜維，而隴山以西的地方也趁機騷亂起來。姜維敗歸，謝過引責，自請貶為後將軍，行大將軍事。
公元257年五月，魏將諸葛誕聯合東吳在淮南起兵反司馬昭。司馬昭調關中兵力東下討伐諸葛誕。姜維乘機攻魏秦川（渭水流域）。十二月，姜維率兵數萬出駱谷（今陝西周至西南），到達沈嶺（今陝西周至南）。當時，魏在長城（今陝西周至南）積存大量軍糧，且防守薄弱。聞姜維至，眾皆惶懼。魏徵西將軍司馬望和安西將軍鄧艾恐姜維襲奪長城，立即合軍據守。姜維軍進至芒水（今陝西周至黑水），依山為營。司馬望、鄧艾軍近水築寨。蜀軍多次挑戰，魏軍堅守不出，兩軍長期對峙。
公元258年三、四月間，姜維聞諸葛誕敗亡，遂引軍而還。並再次被任命為大將軍。姜維屢次北伐，不但未見成效，反而弄得民困兵疲。於是，不再輕易對外用兵，轉過頭來，致力於加強漢中的守御。當年劉備留魏延鎮守漢中，各個營寨都充實兵力，抵禦外寇。敵人來進攻，使其不得入一步。後來漢中之戰，王平抵拒曹爽，用的就是這種辦法。姜維認真研究了蜀中形勢，提出了“斂兵聚谷”的新策略。
姜維認為，“以為錯守諸圍，雖合《周易》“重門”之義，然適可禦敵，不獲大利。不若使聞敵至，諸圍皆斂兵聚谷，退就漢、樂二城。使敵不得入平，臣重關鎮守以捍之。有事之日，令游軍並進以伺其虛。敵攻關不克，野無散谷，千里縣糧，自然疲乏。引退之日，然後諸城並出，與游軍併力搏之，此殄敵之術也”。
朝廷也覺得姜維的辦法不錯，便命令漢中都督胡濟退駐延壽、監軍王含駐守樂城，護軍蔣斌駐守漢城。又在西安、建威、武衛、石門、武城、建昌、臨遠等地建立軍營駐防。其實，斂軍聚谷之法，弊大利小，等於是自棄險要，自拆樊籬。
公元262年十月，姜維起兵再度攻魏，攻入洮陽境。魏徵西將軍鄧艾率兵迎戰。鄧艾抓住姜維懸師遠征，戰線長，給養困難，難以持久的弱點。搶占有利地勢，在洮陽以東的侯和（今卓尼東北）設陣，以逸待勞，阻擊蜀軍，雙方激戰後，魏軍發起反擊，蜀軍大敗，損失嚴重。姜維只得退往沓中（今甘肅舟曲西北）。此後，蜀軍實力大減，轉為被動防禦態勢。
評價
姜維歷次北伐，具體戰績是：大勝兩次；小勝三次；相距不克四次；大敗一次，小敗一次。總的來說還是勝多敗少，軍隊損耗也是魏重蜀輕。而且姜維北伐的基點已經從諸葛亮時秦嶺西縣和子午谷一線推進到西縣以北金城和渭水南岸的芒水一線了。正是因為姜維多次挫敗曹魏大將曹爽，王經，才使得魏軍一直被卡制在秦嶺一線。
到了蜀漢後期，優秀的將領所剩無幾，稱得上的只有王平，廖化，張翼，以及後來的降將夏侯霸。面對強大的魏軍，姜維一人要擔負起統帥，大將，參謀的全部職責。可見姜維當時作戰的艱難，儘管是在這種條件下，姜維仍然能在戰術上不斷取得勝利。北伐中的兩次失敗，都是敗在魏將鄧艾手裡，即便鄧艾是魏國最優秀的將領。而且姜維攻，鄧艾守，從兵力和補給上也是魏國占優，姜維敗在他的手裡可謂敗得其所。說姜維北伐在一定程度上維繫了不斷衰退的蜀漢政權。
曾有人說姜維北伐造成了蜀漢“兵困民疲”，這的確是不可避免的，但同樣道理，魏國也有損耗，而且作為戰敗方的魏國損耗遠比蜀漢來得大，因此正是姜維的積極北伐才縮小了蜀魏兩國之間國力的差距。
魏滅蜀之戰
經過
三國後期，魏、吳、蜀並立抗爭的局面因三方力量的消長變化而漸趨崩潰。
蜀漢自諸葛亮死後，蔣琬和費禕輔政，他們遵行諸葛亮的既定方針，團結內部，曾一度使蜀漢維持著比較穩定的局面，但由於長期不進行北伐，導致曹魏和蜀漢國力差距日益增大。247年至262年間，蜀漢經過將領姜維不斷向魏發動戰爭，雖然多次擊敗魏軍，給予魏國一定的打擊，但始終未能達到光復涼州的目的，力量也受到一定的損耗，再加上後主劉禪寵信宦官黃皓，朝政日非。姜維曾對黃皓作出彈劾，但反被劉禪責罵，姜維感到朝中黃皓的勢力已經樹大根深，為了減少朝中對北伐的阻止，採取退讓，領兵到沓中屯田，為下次的北伐做準備。但朝中的諸葛瞻等人都認為姜維北伐對國無益，所以都想剝奪姜維兵權。至此，蜀漢的基礎已大大動搖。
這時的吳國，因孫權死後，內爭迭起，社會矛盾更加尖銳，多次攻魏也多以失敗告終。吳國的實力大大削弱了。
魏國自明帝曹叡駕崩後，齊王曹芳為帝，曹爽和司馬懿先後專權，高平陵事變後，大權落在司馬氏手中。司馬懿死後，其子司馬師、司馬昭相繼執政。司馬氏父子一方面大力清除曹氏勢力，籠絡士族，同時，他們還注意招攬人才，移民實邊，繼續曹操的辦法，推廣屯田，並興修水利，使魏國在司馬氏的掌管下，政治穩定下來，雖然因為士族的統治而造成“朱門酒肉臭路有凍死骨”的情況，但占據畢竟占據九州之地，國力和軍力都遠超只有一州之地的蜀漢。對外上，將領鄧艾兩次打敗領少數兵馬北伐曹魏多次卻未遭受一次敗績的姜維軍，而司馬昭也在壽春擊敗了和東吳聯手的叛亂軍，便開始籌備伐蜀以統一天下。
263年8月，十八萬魏軍分三路南下：由於曹魏認為“蜀所恃賴，唯維而已。”[6]所以西路軍由鄧艾所率的三萬多人，出狄道向甘松、沓中直接進攻姜維；中路軍由諸葛緒率三萬多人馬，自祁山向武街、陰平之橋頭切斷姜維後路；而東路軍由鍾會率主力十餘萬人，再分三路分別從斜谷、駱谷、子午谷進軍漢中。
劉禪聞訊後，連忙按照當初姜維的建議讓廖化趕赴陰平；派張翼和董厥到陽平關防守鍾會軍，同時按照姜維制定的漢中防禦戰略“斂兵聚谷”，但廖化和張翼董厥的援軍到達目的地前，這些地方都已經失陷了，這防禦戰略頻臨破產。鍾會遂親自領兵十餘萬攻樂城，另外派胡烈領兵萬餘去對更加險峻的陽安關採取牽制性進攻，樂城守將王含只用五千守軍就粉碎了鍾會的進攻。此時陽安關守將傅僉準備固守待援，但蔣舒想出去投降，於是和傅僉說：“現在賊軍到了卻不出擊，不是好的想法。”傅僉說：“受命保城，不是只為了軍功，如果抗命出戰，導致這裡失守，死了也有負於國家。”蔣舒說：“你認為守住這裡就行，但我以認為出戰克敵才是功勞，我們各乾各的。”於是帶兵出城。傅僉以為蔣舒出去進攻胡烈，但蔣舒卻去投降了胡烈。胡烈讓蔣舒詐開城門，乘機進攻，傅僉一直反擊到戰死，魏軍也很配合傅僉的忠心。鍾會聽說陽安關已經攻下，打開了通往平地的大門，於是派李輔和荀愷各領並一萬圍攻樂城的王含和漢城的蔣斌，自己帶兵直奔劍門關。
西路軍也同時展開攻勢，鄧艾命天水太守王頎、隴西太守牽弘、金城太守楊趨分別從東、西、北三面進攻沓中的姜維。不過姜維因獲悉魏軍已進入漢中的訊息，擔心陽安關失守，劍閣孤危，便不作抵抗，且戰且退，希望儘快趕到劍閣援助。但中路軍已從祁山進達陰平之橋頭，切斷了姜維的退路。[7]
姜維為引開魏軍，便率軍從孔函谷繞到諸葛緒後方，詐稱攻擊。諸葛緒怕自己的後路反被切斷，慌忙後退三十里，姜維趁機立即回頭越過橋頭。當諸葛緒察覺自己上當時，蜀軍已遠遠離去，追趕不及。至此魏軍派出六萬精銳阻止姜維3萬兵馬回師的目的已經破產。姜維從橋頭至陰平，一路向南撤，途中遇到了駐守在白水關的廖化就和廖化一起趕赴陽安關，之後在漢壽遇到了張翼、董厥等蜀漢援軍，聽說陽安關丟失，於是全軍退守劍閣，抵抗魏軍。[8]
鍾會率軍進向劍閣，劍閣在今四川劍閣縣，西有相連的小劍山和大劍山，地形險峻，道小谷深，易守難攻，姜維利用這種有利於防守的地形，在此列營守險，而劉禪也派人向東吳求救，吳國派出丁封、孫異等救蜀。
鍾會前有劍閣雄關，寸步難進，後黃金、樂城、漢城三地要隘，東溯漢水、芒刺在背。要是拖拉下去，形勢真如姜維所預計：“攻關不克，野無散谷，千里縣糧，自然疲乏。”到時退兵，蜀漢若諸城並出，前後夾擊，那就比昔年曹爽更慘了。鍾會於是又乾起最拿手的，動筆桿子，寄希望於原為魏人的姜維歸降，致書於姜維：“公侯以文武之德，懷邁世之略，功濟巴、漢，聲暢華夏，遠近莫不歸名。每惟疇昔，嘗同大化，吳札、鄭喬，能喻斯好。”姜維置之不理，鍾會文筆雖佳，面對天險，還是得用武略攻之，只得硬著頭皮強攻劍閣，姜維列營守險。試想魏軍強攻黃金、漢樂已近兩月尚且不下，又安能一鼓攻克劍門，只是白白損兵折將罷了。攻關不克，鍾會只得暫時引兵後退，蜀軍保險拒守。魏軍真處於 “攻關不克，野無散谷，千里縣糧，自然疲乏”，又是前狼後虎、進退維谷的僵局。鍾會屢攻不下，但劍閣又是通往成都的主要通道，不能放棄，加上魏軍糧食不繼，軍心開始動搖，眾人都擔心前功盡廢。
在這個關鍵時刻，鄧艾提出了一條奇策，建議“從陰平由邪徑（小道）經漢德陽亭（今四川劍閣西北）趣涪（涪，在今四川綿陽東），出劍閣西百里，去成都300餘里，奇兵沖其腹心，劍閣之守（指蜀軍）必還，則（鍾）會方軌（兩車並行）而進；劍閣之軍不還，則應涪之兵寡矣。……今掩其空虛，破之必矣。”[2]
鄧艾獻策的要點是，魏軍從陰平繞小道攻涪，這樣姜維若從劍閣來援，則劍閣勢孤易破，若蜀軍不援涪，魏軍破涪，切斷姜維後路，並可直指成都。這條計策被接納了，並由鄧艾執行。[2]
鄧艾挑選精兵，想與諸葛緒聯合經江油避開劍閣，直取成都。但諸葛緒以自己只受命阻攔姜維，不可自作主張為由，拒絕鄧艾聯軍之議，率軍東去，與鍾會軍會合。不過，鍾會為擴大軍權，密告諸葛緒畏懦不前，結果諸葛緒反被征還治罪，其部歸屬鍾會 。
從陰平到江油，高山險阻，人跡罕至，十分艱難。這年十月，鄧艾率軍萬餘人自陰平道，行無人之地300多公里，一路鑿山通道，造作橋閣。時“山高谷深，至為艱險。又糧運將匱，頻於危殆。”面對困難，鄧艾身先士卒，遇到絕險處，“以氈自裹，推轉而下，將士皆攀木緣崖，魚貫而進，攀登小道，鑿山開路，越過7百餘里無人煙的險域，“糧運將匱，頻於危殆”，”在克服了這些難以想像的困難之後，魏軍終於通過了陰平險道，到達江油。江由據石門，臨涪水，一面大江，三面懸崖，是和劍閣齊名的天險，但蜀江油守將馬邈見魏軍畏戰而降。[9]
鄧艾率魏軍乘勝進攻涪城。鄧艾自陰平進入景谷旁道後，成都方面已經知道這個訊息了，令行都護衛將軍諸葛瞻督率諸軍拒敵，鄧艾的奇襲戰略至此可稱破產。此時南中督霍弋聽說魏軍偷渡陰平，也上書劉禪，請求批准出兵北上支援，劉禪認為諸葛瞻軍超過鄧艾軍，認為擊敗鄧艾是完全可以的，於是不批准霍弋帶領援軍北上的請求，只讓遠在永安的閻宇帶領永安兩萬兵馬回援。但諸葛瞻的大軍到達涪城之後卻止步不前。尚書郎黃崇勸告諸葛瞻速速前行，占據險要，不要讓魏軍進入平地。黃崇屢次進言，乃至痛苦流涕，諸葛瞻卻不為所動，依舊在涪城不前。[10]鄧艾擊破諸葛瞻的前鋒，諸葛瞻一聞前鋒被破，就引兵自涪關後撤一百多里，退守綿竹。又把涪關險城當大禮送給了鄧艾。 進屯綿竹後，諸葛瞻才意識到自己在戰略上已經鑄成大錯，長嘆：“吾內不除黃皓，外不制姜維，進不守江油，吾有三罪，何面而反？”最後野戰是役蜀軍伏屍數萬，諸葛瞻和黃崇、尚書張遵（張飛之孫），羽林右部督李球均戰死沙場。此時後主卻不等閻宇的援軍就聽從從譙周主降的建議，投降了魏國。
江油失守後，劉禪派諸葛瞻抗擊鄧艾，黃崇勸告諸葛瞻：“宜速行據險，無令敵得入平地。”但諸葛瞻猶豫不決，被鄧艾奪取了險地。諸葛瞻督軍到涪城並遇魏軍發生戰鬥，鄧艾大敗諸葛瞻前鋒，諸葛瞻被迫退守綿竹。鄧艾遣使致書諸葛瞻勸降說：“若降者必表為琅邪王。”諸葛瞻怒斬使者。鄧艾立即派其子鄧忠及師纂等，從左右兩面進攻蜀軍。魏軍失利，鄧艾大怒，揚言要斬鄧忠、師纂，命二人再戰以將功補過。結果二人大破蜀軍，斬殺諸葛瞻及張遵、黃崇等人，魏軍進占綿竹，並立即進軍成都。
當時蜀漢兵多在劍閣，而成都兵少。當蜀君臣聞魏軍到來時，皆不知所措。有人建議先逃向南中地區，也有人建議東投孫吳，其中譙周則力主降魏，群臣多附和。十一月，劉禪接受譙周意見，開城降魏，魏軍占領成都，同時遣使令姜維等投降，蜀漢正式滅亡。
而在堅守劍閣的姜維，先聞鄧艾領萬人偷渡陰平，但聽聞諸葛瞻領成都戍衛軍迎敵，雖然對諸葛瞻領兵有所擔心，但認為諸葛瞻帶領著蜀漢最精銳的兵馬，而且兵馬超過鄧艾一倍，即使不勝也不會失敗，因而未派援軍回援，專心帶兵在劍門關對付三倍於自己兵馬的鐘會軍，之後聽聞諸葛瞻全軍覆滅，但未知劉禪確切訊息，怕直接回師被鍾會進攻背後，於是便引軍東入巴中繞道趕赴成都。鍾會率魏軍進駐涪城，另派胡烈、田續、龐會等追趕姜維。姜維再退到郪縣，接到了後主劉禪讓姜維投降的皇命，姜維便率廖化、張翼、董厥等人投降鍾會軍。
魏蜀戰爭結束。
評價
魏滅蜀之戰，是強者消滅弱者的一場戰爭。魏能滅蜀，在於前者在政治、經濟和軍事等方面優於後者，但戰場上的勝負，又與雙方的指揮、謀劃直接有關。雖魏軍兵入平地，但是從上情況看，蜀漢主力部隊尚存，周邊要隘一個沒丟，半壁江山依在，內軍心士氣均可一戰，外東吳援軍指日可到。最終卻是一片降旗，這是鍾會、鄧艾、姜維三人都沒料到的。魏徵西將軍鄧艾趁兩軍主力相持之際，率偏師出奇兵，行大縱深迂迴穿插，繞過蜀軍的正面防禦，直搗蜀都成都，創造了中國戰爭史上著名的奇襲戰例。
