簡介
液壓馬達是液壓傳動系統中的執行元件，它將來自液壓泵的液壓能轉變成迴轉運動的機械能，從而驅動負荷進行工作。 液壓馬達通常可分為高速和低速兩大類 。
分類
1、額定轉速高於500rpm 的常視為高速液壓馬達，主要形式有齒輪式、螺桿式、葉片式、軸向柱塞式。其特點是轉速較高，功率密度高，轉動慣量小，排量也小，啟動、制動、調速及換向方便，但輸出扭矩不大，通常幾十到幾百個牛米(N.m)，相當多的情況下不能直接滿足工程負載對扭矩的要求，需要配置機械減速機構，因此，使用上受到一定的限制。
2、額定轉速低於500rpm 的常被稱為低速馬達。低速馬達排量大，體積也大，轉速在低到每分鐘幾轉甚至零點幾轉時，仍能穩定輸出幾千甚至幾萬牛米(N.m)的扭矩，所以，也常稱為低速大扭矩液壓馬達。其主要形式有多作用內曲線柱（球）塞式液壓馬達和曲柄連桿式、靜壓平衡式等徑向柱塞型液壓馬達。它適用於直接連線並驅動負載，無需減速機構，且啟動、加速時間短，性能好，由於輸出扭矩大，因此在工程設備中得到廣泛的套用 。
啟動扭矩
液壓馬達很重視其啟動性能。在同樣工作壓力情況下，液壓馬達在由靜止狀態到開始轉動的啟動狀態的輸出扭矩要比運行中的扭矩小，這給液壓馬達帶載啟動帶來了困難。啟動扭矩降低的原因主要是物體的靜摩擦係數最大，一旦滑動後摩擦係數明顯減小，這是機械摩擦的一般性質與規律所決定的。 不同結構形式的液壓馬達的啟動性能是不相同的。經比較，多作用內曲線式液壓馬達的啟動性能最好。
爬行現象
當液壓馬達工作轉速過低時往往保證不了運轉的均勻性，而產生一種時快時慢、時動時停的不穩定狀態，這就是所謂的爬行現象。 產生爬行現象的原因是和低速摩擦阻力的特性有關。另外，液壓馬達排量本身及泄漏量也隨轉子轉動的相位角變化作周期性波動，這也會造成馬達轉速的波動。在低速時，這種波動難以被轉動慣量所掩蓋而清楚地表現出來，形成爬行現象 。
區別
液壓馬達使液壓系統輸出轉速和轉矩，驅動工作部件轉動。從工作原理上講，液壓系統中的液壓泵和液壓馬達都是靠密閉容積的變化而工作的，在原理上它們是可逆的，但在結構上有區別，不能通用。
