高等學校規劃教材·微型計算機控制技術

數字PID控制 數字PID控制算法 微機控制系統的設計

圖書信息

出版社: 化學工業出版社; 第1版 (2008年3月1日)
叢書名: 高等學校規劃教材
平裝: 273頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787122018694
條形碼: 9787122018694
尺寸: 25.8 x 18.2 x 1.2 cm
重量: 440 g

內容簡介

《高等學校規劃教材·微型計算機控制技術》系統地介紹了微型計算機控制系統的基本理論和套用技術,其主要內容包括:微機控制系統的組成、分類和發展趨勢,接口技術與輸入/輸出通道,開環數字程式控制,數字PID控制,數字調節器直接設計方法,模糊控制技術,神經網路控制技術,基於遺傳算法的控制技術和微機控制系統的設計。《高等學校規劃教材·微型計算機控制技術》是作者在總結近年來教學和科研成果,學習國內外微型計算機控制領域最新技術的基礎上編寫而成的。
《高等學校規劃教材·微型計算機控制技術》特色是先進、精練,充分體現微機控制技術的最新成果;結合實例闡述理論並給出實用解決方案,教學內容通俗易懂,易教易學,使學生不僅知其然,知其所以然,還知其如何然;取材廣泛,涵蓋了傳統與現狀控制理論,尤其是智慧型控制等主流內容;《高等學校規劃教材·微型計算機控制技術》按功能模組體系編排,內容相對獨立,以適應 不同專業、不同層次、不同教學時數的需要。

目錄

第1章 微機控制系統概述
1.1 微機控制系統的組成
1.2 微機控制系統的分類
1.3 微機控制系統的發展
習題與思考題
第2章 接口技術與輸入/輸出通道
2.1 概述
2.2 並行與串列接口
2.3 輸入與輸出通道
2.4 信號採樣與保持
2.5 D/A轉換器
2.6 A/D轉換器
習題與思考題
第3章 開環數字程式控制
3.1 順序控制
3.2 數字程式控制
3.3 PC微機控制步進電動機系統舉例
習題與思考題
第4章 數字PID控制
4.1 數字PID控制算法
4.2 數字PID調節器的改進
4.3 數字PID調節器的參數整定
4.4 數字PID調節器的自尋最優控制
習題與思考題
第5章 數字調節器直接設計方法
5.1 最少拍系統的設計
5.2 最少拍無波紋系統設計
5.3 達林(Dalin)算法
5.4 數字調節器設計的討論
習題與思考題
第6章 模糊控制技術
第7章 神經網路控制技術
第8章 遺傳算法
第9章 微機控制系統的設計
參考文獻

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