人物生平
早期事跡
高睿剛滿月時父親去世，因聰慧早成，極得伯父高歡喜愛，被收養在宮中，襲父爵為南趙郡公。後來，高睿讀《孝經》，讀到“資於事父”這句話時，不禁淚流滿面，抽泣不止。
543年（東魏武定元年），高睿母親病逝。高歡親自將他送到領軍府，幫他料理喪事。當時，高睿年僅十歲，數次哭暈，並三日不肯進食，後在高歡的勸慰下，方才有所克制。守孝期間，高睿長齋念佛，以致骨瘦如柴，要藉助手杖才能站立。
547年（武定五年），高歡病逝，高睿痛哭嘔血。後來，高睿成婚，仍面帶憂傷。高澄問道：“我讓你娶鄭述祖的女兒，她家世代高門，你還有什麼不滿意的？”高睿答道：“自從我成了孤兒之後，常羨慕別人有父有母，到了結婚的時候，此種情感更是強烈。”話未說完，又不禁流淚。高澄默然不語。
出鎮地方
550年（北齊天保元年），高洋建立北齊，是為文宣帝。高睿擔任散騎常侍，進爵趙郡王。551年（天保二年），高睿出任定州刺史，並加撫軍將軍、六州大都督，時年十七歲。他關心政務，糾察不法，勸課農桑，禮賢下士，將轄境治理的井井有條，被人稱為良牧。552年（天保三年），高睿加儀同三司。
555年（天保六年），高睿奉旨監修長城。當時，役丁服完勞役後自己還家，年輕力壯的尚能回去，老弱病殘的大多死於邊地。高睿於是親自率領軍隊，護送役丁還鄉，命身體強壯的與身體病弱的互相扶持，使得役丁大都得以還鄉。556年（天保七年），高睿擔任滄州刺史，都督滄瀛幽安平東燕六州諸軍事。
557年（天保八年），文宣帝徵召高睿回京，任命他為北朔州刺史，都督北燕、北蔚、北恆三州以及庫推以西黃河以東長城各鎮軍務。高睿安撫移民，設定烽火台，加強戍守，極得軍民擁戴。他還在沒有水的地方祈禱天地，挖井鑿池。泉水源源不斷地湧出，人們便稱之為趙郡王泉。
深受寵信
558年（天保九年），文宣帝巡幸樓煩（今山西保德、岢嵐、寧武一帶）。高睿到行宮朝見皇帝，並隨駕返回晉陽（今山西太原）。當時，太子高殷監國，設立大都督府，與尚書省分理政務。文宣帝很重視大都督府的僚佐人選，便任命高睿為侍中、代理大都督府長史，並對常山王高演道：“古往今來會有這樣稱職的長史嗎？”
559年（天保十年），高睿改任儀同三司、侍中、將軍、長史，不久又加開府、驃騎大將軍、太子太保。560年（皇建元年），高睿代理并州事務。561年（皇建二年），高睿遵照孝昭帝遺詔，迎立長廣王高湛為帝，是為武成帝，因功進位尚書令，別封浮陽郡公。
不久，高睿又因征討北狄有功，封潁川郡公，代理宗正卿。後來，朝廷追贈高睿父母，併到墓前祭拜。當時正值寒冬，高睿赤腳痛哭，臉皮都被凍破，並吐血數升。武成帝親自到到他家中探望，任命他為司空，並代理尚書省事務。
抵禦突厥
564年（河清三年），北周聯合突厥，攻打并州。武成帝換上戎裝，帶著宮人準備逃跑，後在高睿的勸阻下方才作罷。武成帝命高睿統領軍務，又命段韶親自指揮作戰。
565年（河清四年），武成帝與宮人身披衣甲，登上北城觀陣。突厥軍見北齊軍營整齊肅穆，埋怨周軍道：“你們說北齊內部混亂，所以我們才來討伐。現在齊軍部伍整齊，眼中射出殺氣，怎么可以抵擋呢？”連忙退兵而去。高睿因功進位尚書令、太尉，又封宣城郡公。
壯年遇害
高睿久掌朝政，聲望越來越高，逐漸受到武成帝的疏遠、猜忌。高睿便整理古代忠臣義士的言行，命名為《要言》，以此申述自己的志向。
569年（天統五年），武成帝駕崩，並將後事託付給和士開。武成帝下葬後，高睿與馮翊王高潤、安德王高延宗、婁定遠、元文遙等人上奏後主高緯，請求將和士開調離朝廷。高睿還在胡太后面前陳述和士開的罪過，胡太后道：“先帝在世時，王爺為什麼不說？今天是不是想欺侮我們孤兒寡母？”高睿等人有的將帽子扔到地上，有的拂袖離開座位。
後來，胡太后假意任命和士開為兗州刺史，高睿便催他早日赴任。胡太后要和士開過了武成帝的百日祭再走，高睿正色不許。此後數日，胡太后多次請求，高睿都不同意。
當時，有宦官知道胡太后的意思，對高睿道：“太后的意思既然這樣，殿下何必苦苦反對！”高睿道：“我受先帝遺命，責任不小，如今皇帝年幼，怎能讓奸臣留在君主旁邊。”便再次去見胡太后，苦苦陳說。胡太后賜酒給他，高睿正色道：“我今天來是談國事的，不是為了喝酒！”說完起身離去。
當夜，高睿夢見一個身高一丈五尺之人，手臂有一丈多長，從門口向床前走來，用胳膊壓住他，很久才放開。他醒後嘆道：“大丈夫的命運到今天就完結了。”擔心太后派人謀殺。天亮後，高睿不顧妻子勸阻，執意入朝，並道：“自古忠臣都不怕死，我應當以死報國，怎能讓一個婦人顛覆國家。再說，和士開是什麼東西，敢如此猖狂。我寧可用死了去服侍先皇，也不忍心看著朝廷顛覆。”
高睿走到皇宮門口時，有人勸道：“殿下不要入宮，恐怕會有變故。”高睿道：“我上不負天，死也沒什麼遺憾的。”於是入宮面見太后，仍不同意太后所言，被兵士押送到華林園。劉桃枝在雀離佛院將高睿杖殺，年僅三十六歲。當時大霧三天，朝野無不痛惜。一年後，朝廷以王禮安葬高睿，但卻沒有給他諡號。
軼事典故
高睿自幼被游娘撫養，到四歲時仍沒見過生母華陽公主。後來，他的遠房姨表姊鄭氏開玩笑道：“你是我姨母的兒子，為什麼反倒與游氏親近？”高睿得知詳情後，精神不振。高歡以為他生了病，高睿道：“孩兒沒有病，只是想見一見母親。”高歡便讓華陽公主與他相見。高睿上前跪拜，抱著母親大哭。高歡也很悲傷，對平秦王高歸彥道：“這孩子天性至孝，我的兒子都比不上。”並為此停止公務一天。
人物評價
李百藥：① 睿身長七尺，容儀甚偉，閒習吏職，有知人之鑑。② 趙郡以跗萼之親，當顧命之重，高揖則宗社易危，去惡則人神俱泰。是用安夫一德，同此貞心，踐畏途而不疑，履危機而莫懼。以斯忠義，取斃凶慝。豈道光四海，不遇周成之明；將朝去三仁，終見殷墟之禍。不然則邦國殄瘁，何影響之速乎！
家庭成員
父親：高琛，官至御史中尉，封南趙郡公，後追封趙郡王。
母親：元氏，北魏華陽公主，後追封趙郡王妃。
妻子：鄭氏，鄭述祖之女。
繼室：鄭氏，鄭道蔭之女。
兒子：高整信，官至散騎常侍、儀同三司，早死。
女兒：高妙儀，扶風公主（扶風郡公主）。
史籍記載
《北齊書·卷十三·列傳第五》
《北史·卷五十一·列傳第三十九》
《資治通鑑·卷一百六十六·梁紀二十二》
《資治通鑑·卷一百六十八·陳紀二》
《資治通鑑·卷一百六十九·陳紀三》
《資治通鑑·卷一百七十·陳紀四》
