古代乘車時居右邊陪乘的人。古人乘車“尚左”，即以左方為尊。乘車時尊者在左，御者（馭手）居中，另有一人在右陪乘。陪乘的人就叫“驂乘”，其任務在於隨侍尊者，防備車輛傾側。兵車的情況有所不同，主帥居中自掌旗鼓指揮作戰，御者在左，另有一人在右陪乘，其任務是保護主帥，排除車行中隨時可能出現的事故，這個人就叫“車右”。
《漢書·文帝紀》：“乃令宋昌驂乘。”顏師古註：“乘車之法，尊者居左，御者居中，又有一人處車之右，以備傾側。是以戎事則稱‘車右’，其餘則曰“驂乘’。”
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