作戰任務
負責對朝作戰
美韓海軍陸戰隊準將會談駐韓美軍的主要作戰對象和作戰任務是對朝作戰；
組織對增援部隊的接收和部署
朝鮮半島一旦出現緊急情況，美國將根據作戰計畫向朝鮮半島全面增援和部署大批部隊以支持對朝作戰，增援部隊的接受、部署以及作戰指揮將由駐韓美軍司令部全面負責；
對駐韓美軍和韓軍實施聯合作戰指揮根據《美韓共同防禦條約》的規定，戰時美韓聯合司令部根據兩國協商制定的作戰計畫，通過所屬各組成司令部，對駐韓美軍和韓軍實施聯合作戰指揮。通常情況下，美韓聯合司令部對所屬美韓部隊只享有作戰指揮權，其部隊的行政管理等事宜仍由兩軍自行負責。平時，駐韓美軍司令部受美太平洋司令部的指揮與控制，按既定計畫組織實施駐韓美軍或美韓聯合舉行的各種訓練演習。戰時，其指揮權納入美韓聯合作戰體制，由美韓聯合作戰統帥機構直接指揮。
主要部隊
駐韓美軍機械化步兵
駐韓美軍陸戰隊美國空軍：第七航空軍，8,815人
美國海軍：太平洋艦隊第七艦隊、美國駐韓海軍，274人
美國海軍陸戰隊：242人
主要基地
首爾特別市道峰區：傑克森營
1950年代的駐韓美軍兵舍京畿道東豆川市：凱西營、卡斯特營、霍維營、莫比爾營、CampNimble
京畿道平澤市：烏山空軍基地、漢弗萊營
京畿道坡州市：柏尼法斯營、CampEdwards、CampGarryOwen、CampGiant、CampGreaves、CampHowze、CampStanton
京畿道城南市：城南高爾夫球場、首爾空軍基地（K-16）
京畿道水原市：水原空軍基地
京畿道議政府市：CampEssayons、CampFallingWater、CampLaGuardia、紅雲營、席爾斯營、史坦利營
京畿道龍仁市：Yongin
仁川廣域市桂陽區：馬基特營
江原道原州市：隆營、老鷹營（CampEagle）
大邱廣域市南區：CampGeorge、CampHenry、CampWalker
慶尚北道漆谷郡：卡羅爾營
慶尚北道浦項市：無敵營（美國海軍陸戰隊設施）
濟州特別自治道西歸浦市：CampMcNab
全羅北道群山市：群山空軍基地
群山空軍基地里的美國空軍士兵已廢除基地
釜山廣域市釜山鎮區：海厄利亞營（2006年8月10日關閉，將改建為釜山市民公園）
江原道春川市：佩基營（2005年關閉）
區域劃分
首爾市區的龍山基地及不遠處的首爾塔第2區（AreaII）：龍山基地（USAGYongsan）
第3區（AreaIII）：漢弗萊營（USAGHumphreys）
第4區（AreaIV）：大邱基地（USAGDaegu）
第5區（AreaV）：烏山空軍基地（OsanAB）
第6區（AreaVI）：群山空軍基地（KunsanAB）
法律地位
駐韓美軍法律地位分成四階段。
1945年9月～1948年8月
駐朝鮮美國陸軍司令部軍政廳（USAMGIK）統治下，美國法律幾乎就是韓國法律。美軍擔任一切法庭審判，就連韓國人都要在英語法庭受審。
1948年8月～1949年6月
大韓民國政府成立後，美軍亦逐步撤離，只有訂立“過渡期暫定軍事安全行政協定細則”。對美軍行政人員、軍人、眷屬都有明顯偏袒，可以說是不平等條約。
1950年7月～1967年2月
韓戰初期締結的大田協定韓國同意美軍有治外法權不審判美軍軍人在韓的犯罪行動，而交由美國審判。1953年7月美韓共同防禦協定後也曾檢討該條約存廢，因為很多美軍犯罪實際沒有得到懲處。
1967年2月～現在
駐韓美軍地位協定生效，大田協定形式上加入自動放棄條文。使得韓國對美軍犯罪恢復了名義上審判權。
韓國反美情緒
駐韓美軍的賣淫禁止公告1999年9月29日，AP通信報報導韓戰中，美軍於1950年7月虐殺韓國平民的老斤里事件。
2002年6月13日，美國陸軍第二步兵師的工兵隊一輛裝甲車在京畿道楊州郡碾死兩名中學女生 使反美情緒達到高峰。
現在進行中的駐韓美軍重編的基礎是“美韓聯合土地管理計畫”（LPP；LandPartnershipPlan）目的就是減低反美情緒。處理美軍基地周邊的摩擦事故有一明文基礎避免人治高於法治。
作戰計畫
美軍有許多已公開的應變性作戰計畫因應朝鮮可能的行動。有許多因應國際情勢改變的計畫細節已經廢棄或是更改。
作戰計畫5026：朝鮮核問題後1990年代想定的作戰。偷襲朝鮮核武設施的作戰。
作戰計畫5027：朝鮮全面進攻韓國時的聯合作戰防衛想定。（最後以暫時後退保存實力等待反擊和援軍作為主體構想。）
作戰計畫5028：細節不明。
作戰計畫5029：1999年立案。以朝鮮內亂時想定的介入方案。
作戰計畫5030：2003年立案。以軍事介入為前提的事前諜報工作作戰。
歷任司令
| 照片 | 姓名 | 軍銜 | 任期開始 | 任期結束 |
|---|---|---|---|---|
 喬治·戴克 | 喬治•戴克 (George Decker) | 陸軍上將 | 1957年7月1日 | 1959年6月30日 |
 卡特·麥格魯德 | 卡特•麥格魯德 (Carter B. Magruder) | 陸軍上將 | 1959年7月1日 | 1961年6月30日 |
 蓋·梅洛伊 | 蓋•梅洛伊 (Guy S. Meloy) | 陸軍上將 | 1961年7月1日 | 1963年7月31日 |
 漢密爾頓·豪澤 | 漢密爾頓•豪澤 (Hamilton H. Howze) | 陸軍上將 | 1963年8月1日 | 1965年6月15日 |
 德懷特·比其 | 德懷特•比其 (Dwight E. Beach) | 陸軍上將 | 1965年6月16日 | 1966年8月31日 |
 查爾斯·邦尼斯蒂爾三世 | 查爾斯•邦尼斯蒂爾三世 (Charles H. Bonesteel III) | 陸軍上將 | 1966年9月1日 | 1969年9月30日 |
 約翰·麥克利斯 | 約翰•麥克利斯 (John H. Michaelis) | 陸軍上將 | 1969年10月1日 | 1972年8月31日 |
 唐納德·貝奈 | 唐納德•貝奈 (Donald V. Bennett) | 陸軍上將 | 1972年9月1日 | 1973年7月31日 |
 理察·史迪威 | 理察•史迪威 (Richard G. Stilwell) | 陸軍上將 | 1973年8月1日 | 1976年10月8日 |
| 1978年11月7日起駐韓美軍司令兼任韓美聯合司令部司令官 | ||||
 約翰·維西 | 約翰•維西 (John W. Vessey) | 陸軍上將 | 1976年10月8日 | 1979年7月10日 |
 約翰·威克姆 | (John A. Wickham, Jr.) | 陸軍上將 | 1979年7月10日 | 1982年6月4日 |
 羅伯特·森納瓦德 | 羅伯特•森納瓦德 (Robert W. Sennewald) | 陸軍上將 | 1982年6月4日 | 1984年6月1日 |
 威廉·利弗西 | 威廉•利弗西 (William J. Livsey) | 陸軍上將 | 1984年6月1日 | 1987年6月25日 |
 路易斯·梅尼特里 | 路易斯•梅尼特里 (Louis C. Menetrey) | 陸軍上將 | 1987年6月25日 | 1990年6月26日 |
 羅伯特·里斯卡西 | 羅伯特•里斯卡西 (Robert W. RisCassi) | 陸軍上將 | 1990年6月26日 | 1993年6月15日 |
 蓋瑞·路克 | 蓋瑞•路克 (Gary E. Luck) | 陸軍上將 | 1993年6月15日 | 1996年7月9日 |
 托馬斯·施瓦茨 | 約翰•提拉立 (John H. Tilelli) | 陸軍上將 | 1996年7月9日 | 1999年12月9日 |
 托馬斯·施瓦茨 | 托馬斯•施瓦茨 (Thomas A. Schwartz) | 陸軍上將 | 1999年12月9日 | 2002年5月1日 |
 利昂·拉波特 | 利昂•拉波特 (Leon J. LaPorte) | 陸軍上將 | 2002年5月1日 | 2006年2月3日 |
| 波維爾·貝爾 | 波維爾•貝爾 (B. B. Bell) | 陸軍上將 | 2006年2月3日 | 2008年6月3日 |
 沃爾特·夏普 | 沃爾特•夏普 (Walter "Skip" Sharp) | 陸軍上將 | 2008年6月3日 | 2011年7月14日 |
 詹姆斯·瑟曼 | 詹姆斯•瑟曼 (James D. Thurman) | 陸軍上將 | 2011年7月14日 | 2013年10月2日 |
 柯帝士·斯卡帕羅蒂 | 柯帝士•斯卡帕羅蒂 (Curtis M. Scaparrotti) | 陸軍上將 | 2013年10月2日 | 2016年3月 |
 文森特·布魯克斯 | 文森特•布魯克斯 | 陸軍上將 | 2016年3月 | 2018年11月7日 |
 羅伯特.艾布拉姆斯 | 羅伯特.艾布拉姆斯 | 陸軍上將 | 2018年11月8日 | |
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