1967年至1971年在莫斯科高等諸兵種合成指揮學校學習,並以優異成績畢業。1977年至1979年在伏龍芝軍事學院學習,成績優異。1979年畢業後被分入貝加爾軍區工作。1999年9月- 2002年 - 12月擔任莫斯科軍區第一副司令員兼參謀長一職。2009—2012年擔任俄羅斯國防部第一副部長兼俄羅斯武裝力量總參謀長一職。在其任內,與時任國防部長謝爾久科夫共同實行軍隊大改革,收到時任總統梅德韋傑夫的支持,並準許其在65歲退休。2012年底謝氏因涉嫌貪腐問題下台,馬卡羅夫受到牽連,於2013年11月7日剝奪其一切職務,其職務由莫斯科軍區總司令格拉西莫夫·瓦列里·瓦西里耶維奇上將(2013年2月20日被授予大將軍銜)接任。
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