公元前656年，齊國與楚國在召陵結盟（召陵之盟）。齊桓公派隰朋向周惠王報告征服楚國一事。周惠王重禮相待，隰朋請求拜見太子。周惠王面有不喜之色，命人召次子帶與太子鄭一同出來相見。隰朋察覺到周惠王有廢鄭立帶之意，趕回齊國後立即向齊桓公報告此事。齊桓公於是召來管仲商議，管仲說：“太子鄭之所以失寵，是由於他在朝中勢單力孤，現在主公可以向周天子上表，就說：‘各國諸侯想見太子，請讓太子出朝與諸侯們相會。’太子一出周朝，與我們的君臣名分就定下了，此後周天子即使想加以廢除也難以做到。”齊桓公贊道：“很好。”隨即向各國諸侯傳書，約定第二年夏天在首止相會。隰朋再次趕到周朝，告訴周天子說：“為了表明對周王的尊重，諸侯們想與太子相會。”周惠王本來不想讓太子鄭離國，但因懼怕齊國強大，又因諸侯們此舉名正言順，實在難以拒絕，只好應允。
公元前655年春天，齊桓公命陳敬仲先行來到首止，建築宮舍，以等待太子駕臨。仲夏五月，齊、宋、魯、陳、衛、鄭、許、曹八國諸侯齊聚首止，太子鄭也隨後趕到。桓公率諸侯拜見，太子鄭再三謙讓，堅持要以賓主之禮相見。桓公道：“臣等愧居藩國，見太子如見周王，怎敢不叩首相拜！”太子感激道：“諸位請免禮。”當夜，太子鄭派人請桓公來到行宮，向桓公訴說了太叔帶（即王子帶）想要侍寵奪位之事，桓公聽完道：“臣將與各國諸侯會盟，共同擁戴太子，請太子不必擔心。“太子鄭感激不盡，遂在行宮住下，各國諸侯不敢怠慢，紛紛前來拜見，進獻酒食。太子鄭不願長久打擾各國，便想告辭返回周朝，桓公道：“臣等所以挽留太子，就是想讓天子知道我們大家愛戴太子，以便阻止太叔帶的奪位奸謀。現在盛夏炎暑，等秋天涼爽後，我等定當護送太子還朝。”
周惠王見太子久不回返，知他受到桓公愛戴，心中很是不悅，並與太宰周公孔商議，寫密信給鄭文公，讓鄭國背齊聯楚，削弱齊國勢力。鄭文公不聽大夫孔叔勸阻，從首止不辭而去，他認為自己一走，諸侯聯盟必會解體。齊桓公聞訊大怒，即想以太子之名伐鄭。管仲勸阻道：“鄭國與周朝接壤，此事必有周室操縱。一人去留，不足以阻止聯盟大計，待諸侯盟誓後再商議對付鄭國也不遲。”桓公應允，於是便在首止的舊祭壇上歃血為盟，其中共有齊、宋、魯、陳、衛、許、曹七國參與，太子鄭親臨觀禮。盟詞是：凡我同盟，共翼王儲，匡靖王室，有背盟者，神明殛之。 儀式完畢，太子鄭拱手相謝，說道：“諸君不忘周室，我也決不敢忘諸君的恩德。”第二日，太子鄭歸周，各國紛紛派出車仗護送，齊桓公與衛文公親自將太子送出衛境，太子垂淚而別。鄭文公聽說諸侯結盟，且要討伐鄭國，也就不敢投靠楚國。
公元前652年，周惠王去世，太子鄭繼位，是為周襄王。王子帶不甘心失敗，從公元前649年起，幾次引導西戎兵攻周，都先後被挫敗。公元前636年，周襄王發覺王后隗氏與王子帶秘密勾結，立即廢黜了隗後。王子帶得到訊息，再次引導西戎兵攻周，攻占了都城。周襄王倉皇逃出，避居於鄭國的汜(今河南省襄城縣)，向各國諸侯求救。即位不久的晉文公打著勤王的旗號，於公元前635年出兵攻克王子帶當時所在的溫，生擒王子帶，然後迎周襄王回都城，將王子帶押到都城處死，平定了內亂。這次內亂，史稱“子帶之亂”。
