理念產生
“非驢非馬”理念的產生
在上世紀初的第一次世界大戰中，歐洲有關國家把人類新發明的作戰飛機和坦克投入使用，取得了很大的作戰效果。上世紀30年代後期，面臨新的戰爭威脅的蘇聯不得不加緊研製各種新式武器裝備。“飛行坦克”便是其中一種新的奇特兵器。蘇軍認為，一旦坦克空運到很遠的地方對敵作戰，能夠取得意想不到的效果。然而，坦克如果單由運輸機空投的話，無法同時搭載乘員，會造成人與坦克分離，不利於坦克迅速投入作戰。最後，蘇軍想到了滑翔機與坦克的結合。這就是後來“ 非驢非馬”的“ 飛行坦克”。
蘇軍認為，如果大型轟炸機或運輸機之類的母機把“飛行坦克”拖運到敵方目標附近空域後投放，“飛行坦克”可以像滑翔機那樣迅速滑落到戰場，不存在人與坦克分離的問題，還避免了運輸機飛進戰場因噪音大而暴露挨打的問題，更容易達到奇襲敵軍的效果。蘇軍最後決定，這個奇特的兵器由空軍負責研製。
蘇聯空軍經過技術論證，認為運載坦克的滑翔機至關重要，需要這方面的專家負責。最後，滑翔機的研製重任落在了運輸機設計大師安東諾夫的身上。
為坦克安翅膀
1940年，安東諾夫開始了“飛行坦克”的設計。經過他一番苦心努力，運載坦克的滑翔機躍然紙上。它就是A-40，也叫KT-40，又叫“坦克飛翼”，主要由上下兩個大型機翼組成，類似早期的雙翼飛機，機翼由優質木材等材料製成，機翼下面可以安裝一輛5噸重的坦克，坦克成為整個滑翔機的機身，機翼成為坦克的翅膀，坦克裡面可以搭載乘員。“飛行坦克”降落時，坦克的履帶充當飛機的起落架使用。蘇軍的作戰構想是，一旦需要，大型轟炸機Pe-8或TB-3或大型運輸機把“飛行坦克”運到目標附近空域投放，然後，“飛行坦克”將瞄準地面目標。
最後的成功
1941年6月22日，納粹突然進攻蘇聯。蘇德戰爭正式開始。蘇軍加緊了“飛行坦克”的研製。1942年，蘇軍建造了原型的“坦克飛翼”。其中，滑翔機擁有控制系統，安裝了升降舵，可以俯仰操作。此外，滑翔機還可以通過炮塔轉動改變橫滾飛行。隨後，蘇軍開始考慮“飛行坦克”中坦克部分的選擇。這個時候，蘇軍新研製出了很有作戰潛力的T-60坦克。T-60全長大約4米，寬2.3米，高1.7米，裝甲厚度為15~35毫米，乘員為2名，最大速度為44公里/小時，航程為450公里，武器為20毫米火炮或機槍。蘇軍認為，如果T-60能夠進行遠距離飛行的話，將取得很大的作戰效果。於是，A-40“坦克飛翼”下面安裝了一輛T-60坦克，成為世界少有的“飛行坦克”。
坦克首次飛了起來
戰火向更多的蘇聯國土燃燒。蘇軍前線急需新型作戰兵器打擊氣焰囂張的德國法西斯。於是，原型“飛行坦克”開始了首次試飛。
整個原型“飛行坦克”重約8噸(其中，滑翔機為2噸多)，翼展大約15米，全長大約11.5米，最大速度為160公里/小時。試飛開始後，一架大型母機拖載“飛行坦克”從機場跑道緩緩升空，開始了空中飛行。機翼的下面，是一輛沒有炮塔的大約5.8噸重的T-60坦克。正當蘇軍指揮官和技術專家為“飛行坦克”成功升空飛行感到興奮的時候，問題出現了。
“ 飛行坦克”較重，產生了很大的阻力。拖載的母機雖然選用了三軍運載能力最大的型號，但運載能力仍然不足，明顯感到吃力，發動機開始出現過熱現象。這是十分危險的信號。眾所周知，發動機是飛機的心臟。一旦發動機出現故障，飛機隨時可能墜毀。隨著發動機運載越來越吃力，母機尚未飛到預定空域，心驚膽戰的駕駛員就不得不痛苦地決定，提前放飛“飛行坦克”，以防止母機連同“飛行坦克”一同墜毀！
幸運的是，脫離母機的“飛行坦克”表現還不錯。飛行員阿諾金開始駕駛滑翔機向下面一塊很小的田野飛去。他一邊操作滑翔機，一邊打開發動機。然後，他操作坦克的驅動裝置。履帶開始快速轉動。最後，“飛行坦克”成功地降落地面。十分激動的阿諾金把“飛行坦克”的飛行翼面拆卸下來，駕駛“飛行坦克”成功地返回了基地。
減肥效果
因無法“減肥”無果而終
“飛行坦克”雖然第一次試飛取得了一定的成功，然而，再也沒有進行新的試飛，更沒有迅速投產進入實戰，只是成為世界奇特兵器發展史上一朵浪花而已。
其實，蘇軍並不是不想讓“飛行坦克”投入實戰，而是技術的限制讓蘇軍無可奈何。當時，蘇軍沒有任何大型飛機能夠拖載“飛行坦克”進行遠距離作戰。如果研製新的大型運載飛機，需要時間和財力。然而，法西斯正瘋狂侵犯蘇聯國土，蘇軍需要的是能夠迅速投入實戰的兵器。
蘇軍曾試圖對“飛行坦克”T-60進行“減肥”，以讓母機把它拖運空中進行遠距離作戰。問題是，讓T-60“減肥”，不可能大量減少進行自我保護的裝甲，只能把大多數武器彈藥和燃料去掉。然而，“飛行坦克”如果沒有足夠的武器彈藥，將無法給敵人以致命打擊，還可能遭到敵人毀滅性攻擊。不僅如此，“飛行坦克”如果沒有足夠燃料，將無法長時間作戰。顯然，戰鬥力如此差的“飛行坦克”是無法投入作戰的。因此，“飛行坦克”項目在首次試飛後不久就被秘密取消。
