產生背景
在各種自動化武器之中，飛彈已經成為了現代戰爭中的主要的攻擊性武器。一個著名的戰例是海灣戰爭，這次戰爭中的美軍空空飛彈、空地飛彈和制導武器的使用貫穿了整個戰爭的全過程。雖然這類武器的總量只占到所有投彈噸位的7%左右，卻摧毀了所有預定打擊的重要目標。飛彈的命中率高得驚人，其精確度已經達到了所擊中的目標是一個橋墩而不是一個橋樑，是一個特定的建築上的一扇窗戶而不是一組樓群，甚至能夠發射第二枚飛彈鑽入第一枚飛彈打出的洞來擴大戰果。如此大的威力都來自於飛彈導引的巨大威力。
我國研製的地空飛彈飛彈一般由動力系統、制導系統、戰鬥部和彈體組成。其制導系統有多種形式，如自主式制導，飛彈飛行中按發射前輸入的程式自動導向固定目標；遙控制導，通過雷達、雷射、紅外等波束或者無線電、電視指令將飛彈導向固定的或活動的目標；尋的制導，裝在飛彈上的導引裝置通過接收目標輻射或反輻射的信息發出控制信號將飛彈引向目標。複合制導，則是綜合前三種制導形式而形成的制導系統。無論哪種制導形式，最關鍵的核心都是要能夠緊緊地盯住目標。
那么飛彈是怎樣盯住目標的呢？說來簡單，其原理和老鷹獵食過程的機理相似。老鷹在捕捉飛速奔跑的兔子的時候，眼睛、大腦和翅膀構成了一個負反饋控制系統：眼睛用來接收自己的位置與兔子位置的距離或者說是目標差，並把接收的信息傳向大腦；大腦向翅膀發出指令，指揮它進行著能夠向減少目標差的方向飛行的運動；不斷重複著這種負反饋的調節過程，就使得不論兔子怎樣跑，老鷹都能夠緊緊盯住它，並逐漸縮小它們之間的距離，直到老鷹捉住兔子。
導引方式的簡單原理
現代的高新技術也讓飛彈長上了“眼睛”和“大腦”，也是利用負反饋控制原理去緊緊盯住目標。以法國的AS30L空地飛彈為例子，這種飛彈的制導形式是複合制導（半自主雷射尋的制導），射程10公里，速度為1.4馬赫，戰鬥部重約240千克，可再穿透2米後的鋼筋水泥後爆炸。AS30L空地飛彈的戰績頗佳，成功率高達95%。在實施攻擊時，飛行員首先通過雷射電視系統搜尋目標，這種系統能夠在飛機內的螢光屏上顯示一個粗略但很清晰的圖像，並能在能見度很低的情況下識別10-20千米範圍內的目標。識別出目標之後，飛行員可以選擇點式自動跟蹤方式，它能夠保證無論飛機怎樣的運動，電視攝像機與雷射照射器的公共光軸總是對準目標；同時雷射測距儀在不斷測量飛機與目標之間的距離，當這個距離在飛彈射程之內時，它會提醒飛行員發射飛彈。脫離飛機後的飛彈最初將按照發出時給出的目標指示自主制導飛行，隨後在設定的時間內啟動向目標照射雷射的照射器，當目標反射回來的信號能夠被導引頭接收時，不斷縮小目標差的負反饋系統就能夠調整飛彈飛行姿態擊中目標。
