氣象歷史
1961年9月10日，衛星圖像顯示一股位於熱帶大西洋中部上空的東風波有發展成熱帶氣旋的潛力。埃絲斯雖然不是衛星成像的第一個颶風，但卻是首個由衛星發現的。這股東風波的組織性逐漸增強，於9月11日發展成熱帶低氣壓。低氣壓向西北方向移動並迅速增強，於次日成為熱帶風暴埃絲特。成為熱帶風暴後，埃絲特繼續快速加強，於9月12日清晨達到颶風強度。接下來由於大西洋中部存在一個高壓脊，風暴開始轉向西面移動，於9月13日成為大型颶風。之後的4天時間裡，埃絲特繼續向西北偏西方向移動並緩慢增強，於9月18日接近美國東海岸時達到每小時235公里的最大風速。
由於有一個低壓槽迎面而來，颶風開始轉朝西北方向移動，之後再轉為向北，對新英格蘭各州構成威脅，但由於所進入的水域水溫越來越低而逐漸減弱。9月21日，埃絲特在南塔克特島拂過，然後在該島東南海域形成反氣旋循環，之後由於進入北大西洋，水溫較低而迅速弱化為熱帶風暴。在另一個低壓槽的影響下，風暴朝西北方向移動，並在穿越鱈魚角的過程中轉朝北面移動，最終於9月26日在緬因州南部實現最後一次登入。埃絲特於次日成為溫帶氣旋並向北離開緬因州，並於這天晚些時候被聖勞倫斯河河口附近一個更大的溫帶低氣壓吸收。
防災措施
9月19日，維吉尼亞州的諾福克有10000到15000人被疏散到應急避難場所，直到次日風暴從東面經過後才返回家園。美國國家氣象局諾福克分局當時形容對本次颶風來襲所做的準備工作是“所見最為徹底的一次”。美國國家氣象局在預計風暴有可能會在南、北卡羅萊納州登入後，於9月18日向從南卡羅萊納州默特爾比奇到維吉尼亞州諾福克之間的地區發布了烈風警告和颶風警告（當時沒有發布熱帶風暴警告）。9月19日又向北卡羅萊納州切里岬（Cherry Point）到維吉尼亞海角地區發布了颶風警告，到了9月20日清晨，颶風已經從東部穿過，警告也相應中止。9月19日這天還向從新澤西州開普梅到麻薩諸塞州海岸間地區發布了颶風觀察預警，該預警也像颶風警告一樣於9月20日中止。隨著埃絲特開始沿海岸線平行移動，9又20日從長島到麻薩諸塞州普羅文斯敦（Provincetown）的沿海地區發布了颶風警告，並於9月21日清晨延伸至緬因州的東港。隨著風暴開始遠離新英格蘭海岸，所有的颶風觀察預警均於9月21日中止，所有的颶風警告也在當天晚些時候埃絲持經過南塔克特島並減弱為熱帶風暴後降級為烈風警告，9月22日，風暴遠離了海岸地區，所以警告也隨之中止。埃絲特之後在西北大西洋完成了一次反氣旋循環，9月25日，麻薩諸塞州普羅文斯敦到緬因州東港再度發布烈風警告，並於次日風暴再度登入緬因州後中止。
影響和善後
由於颶風埃絲特沒有造成嚴重的損失，因此其名稱“埃絲特”（Esther）沒有退役。不過截止2013年10月止，這個名稱從1970年建立的前颶風名稱列表上刪除後還從未使用過。北卡羅萊納州和維吉尼亞州
埃絲特的外側邊緣給北卡羅萊納州帶去了大風，持續風速每小時55公里，陣風風速則達到每小時95公里。威爾明頓報告出現了1.8米高的風暴潮。外灘群島因風暴潮而出現輕度洪水和海岸侵蝕。風暴贊成的財產損失很小，威爾明頓地方氣象局形容其效果是“一場好風暴”。維吉尼亞州東南部因風暴潮導致了高於正常水位0.6至1.2米的洪水，漢普頓錨地區域一些沿海高速公路因此被淹。此外由於海浪洶湧，諾福克地區還出現了程度較輕的海岸侵蝕。中大西洋地區
颶風埃絲特主要是給馬里蘭州和德拉瓦州沿岸地區帶去了烈風強度的陣風和暴雨，這些地區還出現了超過正常水位約2米的風暴潮。馬里蘭州的海洋城報告出現了時速70公里的陣風，風暴潮造成的洪水導致城市的海堤和海濱長廊受損。新澤西州和紐約海岸報告受到了輕度或中度損害，其中最嚴重的發生在長島。新澤西州的大西洋城報告了時速111公里的陣風，而在火島上的海岸警衛隊工作站則報告了時速達160公里的陣風。這些強風颳倒了多條供電線路，導致長島出現大範圍停電，約28萬戶居民家中沒有電力供應。被颳倒的供電線路、電線桿以及風暴引發的輕度洪水還導致長島上的公共運輸出現延誤。紐約市的皇后區和布魯克林區也有出現輕度洪水的報告。
新英格蘭
颶風埃絲特給麻薩諸塞州東部和新罕布夏州南部帶支了烈風或風暴強度的陣風，一些樹木被颳倒，一些地方出現停電，但給這些地區造成的總體影響很小。降雨量從緬因州南部的25毫米到波士頓地區的約150毫米不等。風暴將南塔克特島的一部分分離出來，這部分之後被稱為埃絲特島。颶風埃絲特總計造成了約600萬美元的損失。海軍飛機失事
颶風埃絲特導致一架美國海軍P5M飛機在百慕達以北約195公里處墜毀，有7人因這起事故喪生。失事地點附近當時有一艘商船“非洲先導號”（African Pilot），船長收到了百慕達海岸警衛隊發來的信息，其中說“我們在那附近有架飛機遇上麻煩了……”這位船長於是將船隻改道，以協助美國漲岸警衛隊搜尋失事的飛機。埃絲特給海域帶去的大浪給搜救工作帶來了困難，最終機上十人中僅有三人獲救，其他七人之後被宣布在海上失蹤。根據倖存者向海岸警衛隊的報告，飛機的一個發動機在風暴中失效並且失去了大部分電力，機組人員因此無法自動拋棄儲水箱和關閉投彈倉的門。大家試圖手動關閉投彈倉的門，但飛機這時已在鯊魚出沒的海域墜毀並解體。其中三人得以逃出下沉的飛機，但另外七人都因此遇難。三位倖存者獲救前還受到了多條鯊魚的襲擊。
