簡介
類腦機器人類腦機器人類腦智慧型機器人系統是融合了視覺、聽覺、思考和執行等能力的綜合智慧型系統,它能夠以類似於人腦工作的方式運行.它是緊跟隨第三代機器人的發展潮流而提出的,是復旦大學985支持項目,也是一個長期科研計畫.該文對參與的類腦系統開發工作做了總結,主要包括以下幾個方面:1)針對類腦系統有識別顏色目標的要求,而拍攝的目標顏色隨光照條件而變化的情況,對國際顏色恆常處理領域(亦即白平衡)的工作進行了充分的蒐集整理和仿真,發現現有的基於對角陣模型的顏色恆常算法,例如灰色世界、白色區域、色域映射和神經網路算法,在圖像中顏色目標數量少的情況下往往出現過校正現象,使得校正後的顏色偏差比不校正還要大,而這種情況在類腦智慧型機器人的機器視覺處理中是有可能出現的.因此而提出了用圖像熵對校正對角陣進行約束的方法,當圖像顏色目標數量少時,不校正或少校正,在一定程度上減少了現有顏色恆常算法的校正誤差.2)針對系統對三維剛體目標的識別要求,從視覺不變數入手,廣泛整理了現有的基於仿射近似模型的算法,在充分仿真基礎上發現,基於區域的仿射矩不變數對噪聲敏感,而基於目標輪廓的一系列仿射不變數在輪廓提取缺陷的情況下容易識別錯誤.受這些仿射不變數構造方法的啟發,提出了基於目標離散邊緣的統計仿射不變數和獨立元-統計仿射不變數,它們不需要斷裂輪廓連線和跟蹤,而且不僅能利用目標的外部輪廓,還能利用目標內部的邊緣,在目標邊緣信息提取出現斷裂、丟失的情況下能夠保持較高的魯棒性,在一定程度上克服了基於輪廓的仿射不變數的不足.3)針對能力風暴機器人,開發了無線全雙工通信模組,實現了計算機對機器人的遙控和通信.針對類腦系統需要適合不同機器人要求,設計開發了新的類腦系統軟體,實現了對不同機器人的兼容和擴展、目標識別算法的擴展、識別目標的擴展和管理等功能.實現了一個完整的可以運行的智慧型機器人系統.
背景
《人民日報》今日發表國務院副總理劉延東的署名文章，稱必須把以科技創新為核心的全面創新擺在發展全局的核心位置，要加快突破新一代信息通信、新能源、新材料、航空航天、生物醫藥、智慧型製造等領域核心技術，還要在量子通信、新一代信息網路、類腦機器人、納米等領域儘快部署啟動一批重大科技項目。
套用領域
（1）工業領域：工業領域主要產品包括在鍛造鑄造、輪胎、倉儲配送等自動化流水線上的作業機器人。
（2）軍工/公共安全：軍工/公共安全特種作業機器人產品主要有：恐防暴機器人、應急救援機器人、偵察機器人、作戰機器人以及戰場運輸機器人等；亞威股份
（3）醫療領域：康復機器人的熱門產品主要有：微創外科手術機器人、肢體康復機器人、人工耳蝸、智慧型假肢等
（4）家用輔助領域：家用服務與教育娛樂機器人的熱門產品主要有：清潔機器人、教育娛樂機器人、信息服務機器人等
中國機器人市場
（1）全球市場國際機器人協會表示，2014年全球工業機器人銷量為22.5萬台左右，其中在亞洲的銷售量幾乎占到3分之2。
（2）中國市場2014中國的工業機器人銷量增長54%，達到5.6萬台左右，在此之前，中國已經成為全球工業機器人的最大市場。
