工作原理
無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候，會產生一個垂直於磁場線的力，這個力的大小取決於通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。音圈馬達產生的推力的大小取決於設計結構以及電流強度：F = β*L*I, 電流與產生的力的關係，在直線型音圈電機中體現為力敏感度Kf，在鏇轉型音圈馬達中體現為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。
音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關係。
音圈驅動器(Voice Coil Actuator )
主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結構。
通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進行移動，精確控制需要藉助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達的位置。在手機中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這裡說到的sensor也就是我們平時提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡單的理解Voice Coil Actuator 為一個只能接收電流信號的裝置。
音圈馬達分類
音圈電機根據運行方式可分為：直線型和擺動型兩類；
根據外型結構可以分為：圓柱型、矩形、扁平型、圓型（含弧形）四類；
圓柱音圈電機
矩形音圈電機
扁平音圈電機
擺動音圈電機
擺動音圈電機也叫做振鏡電機，光學鏡頭套用非常廣泛。
音圈馬達套用
音圈電機主要套用於小行程、高速、高加速運動，適合用於狹小的空間。
最常見的是手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅動器來完成的.
圓柱音圈電機
圓柱型音圈電機，由於它能提供大推力、高速度，所以套用非常廣泛。這種電機能夠產生0.7N~2500N的強大動力，因此占據了80%甚至更高的市場，而其行程一般不超過50mm。
該電機主要套用在醫療、半導體、航空、汽車等領域，包括閥門制動器，Z軸抓物和短距離的精確的位置控制，小型精密替換測量儀、振動平台以及主動式減振系統等眾多方面。市場主要指向醫療、半導體、航空及自動化工業領域。
矩形音圈電機
與圓柱型音圈電機相比較，矩形音圈電機產生較小的推力，但其行程相對較長。其推力達1000N，最大行程可達250mm。
矩型音圈電機可單獨使用，對產生X-Y軸運動是很理想的產品，而其市場主要指向半導體和微工具機工業領域。
扁平音圈電機
扁平型音圈電機與矩型音圈電機相比在同等體積的情況下行程相對較短，但其優勢是高度面較低。推力達500N，行程達25mm。
扁平型系列是產生短行程的X-Y運動的理想產品，其市場主要指向半導體及微工具機工業行業。
擺動音圈電機
擺動型音圈電機採用矩型系列產品的技術，將矩形系列產品予以彎曲，以形成一定的角度定位系統，滿足高性能的角度擺動。RS系列可以提供最大擺動角度90度，扭力達50 N-m。
擺動型音圈電機產品套用於雷射技術中的鏡面定位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業、自動化、航空和航天工業領域
擺動音圈電機又叫做--振鏡電機
