1、歷史
1959年，一名韓國的武術家創立了一套名為KUK SOOL的防身術，KUK SOOL在韓語中的意思是“身後被抓解脫技術”。
2、徒手策略及要點
韓國式自衛解脫術包含了許多正面空手解脫的功夫和技巧。下面是一些主要的徒手策略：
手腕被抓解脫和反擊術；壓腕技術；手腕內功技術；手指致命壓力點技術，致命踢擊技術；正面被抓解脫和反擊技術；身後被抓解脫和反擊技術；窒息技術。
韓國式自衛解脫術有兩個要點，第一步掙脫對手的抓拿，第二步實施相應的反擊措施。
作為一個韓國式自衛解脫術修習者，必須透徹了解人體解剖結構及生理、關節的結構和反關節的原理，才能充分利用全身各個部位，隨心所欲地攻擊對手。與此同時，練習者還要有低身時掌握好身體平衡的基本功。
3、身後被抓解脫技術
格鬥中被對手從後面抓住手腕是經常發生的，在巷戰中攻擊者也很樂意使用偷襲手段將受害者鎖定。對手悄無聲息地從後面突然勒住你的頸部或抓住手臂和身體。這種攻擊極具危險性，所以對付後面擒鎖的防衛非常重要。要力爭在對手將你牢牢控制之前就從對手手中掙脫。
示範身後被抓解脫技術的演示可以由以下幾步展開。“偷襲者”從後面抓住你的手腕．你這時要儘量的向前抬高你的手腕，將力量都壓向偷襲者的大拇指然後使對手的力量逐漸放鬆。這時就可以很容易地掙脫，然後使出比較傳統的拳打腳踢招式來實行防衛。
現在就介紹具體的細節問題。根據韓國式自衛解脫術的要求，當你的手腕被偷襲者抓住的時候需要做的第一件事就是一隻腳向後移動，這樣你的腳就位於偷襲者雙腳的後面了。這么做可以達到幾個目的：
首先使你距離偷襲者更近．就很容易削弱他的力量。偷襲者以為你會向前試圖掙脫，這么做只會增加他的力量。而你向後退的動作就輕易的將他的力量消解並且使他的意圖落空。
第二步，向後退的時候要把你的雙手用力向前放到身體的前方，這樣就可以很清楚地看到偷襲者是如何控制住你的雙手的，當然這樣做使你更容易施展自衛解脫術的功夫來對付他襲者。
第三步．為了使你的手臂回到身體的前方，意味著你必須施加更大的力量來反抗偷襲者，這使你能夠馬上就試探出偷襲者的力量大小。
第四步，將腳放到偷襲者大腿後面，用力將他絆倒或摔倒，然後馬上上前控制住局勢制服偷襲者。
韓國式自衛解脫術還有幾種不同的招式來對付這種被人從後面偷襲的情況。在一條腿向後一步之後，你可以將手猛然向前拉，借力猛然轉身，這種舉動一定會減輕他的力量，然後用一條胳膊鎖住偷襲者的手腕，猛力向前拉，這樣就能摔倒對手控制住他。
4、解脫和反擊的要領
對手抓緊你的手腕和肩部時，竭力阻止對手把抓住的手臂反擰，儘量與對手拉開距離，猛踢對手膝關節或檔部。手腕被敵擒住，其開始迴轉身體，就用另一隻手的掌後部猛擊對手頸部或耳朵。如若被反擰手臂，就用另一隻手去掏抓對手檔部，如能順利地抓住敵檔下拉，可使對手放鬆對你的控制和攻擊。有時，只要把被對手抓住的手臂再掙脫出來即可。要想使被抓手臂得以解脫，你可以屈膝沉身，降低重心，趨勢用力向回拉拍手臂。抽出手後，迅速用拳猛擊敵人的上腹部，這—解脫動作即告完成。
搏殺中，你要害關節部位被敵控制後，必須迅速解說，然後乾脆、果敢地進行反擊，直至對手喪失進攻能力，才能達到自衛目的。
被對手抓住的拆解技術很多，但要有效地用這些技巧，需要了解對手的姿勢、平衡和力量的改變。自衛者必須設法巧妙利用對手的動量及其瞬間推拉動作，而推開其手或使用其他可以脫離對手控制的方法。
施技時要手腳同時動，兩手抓住他的手，再對於最弱點施加壓力，在身體扭轉的同時立刻扭轉對手的手，力爭以多種合力令對手失去平衡，或者順勢以拳腳猛烈反擊。
在被敵人擒鎖時，牙咬等手段將發揮出人意料的作用，可以幫助你迅逮解脫或進行反擊。這些技術雖然有時不足以使對手失去反抗能力，它只能使對手瞬間劇痛．或酸軟無力，但這正是藉以擺脫或反控制與反擊的最佳的空當與時機。因而牙咬、擰扭等這些逃逸性技術，是實施成功擺脫並發動反擊的基本手段，最兇悍的技術就是實施擊打。擰扭等手段與緊隨的反擊或解脫要同時實施，要在對手緩過神來之前重創對手。
5.窒息技術
韓國式自衛解脫術的訓練者經常採用以下技術窒息對手：裸絞。之所以稱裸絞，是因為它不需要抓對手的衣物，直接用雙手實施絞技。這是利用管來壓迫頸動脈，造成對手大腦供血不足而造成暫時性休克成窒息而死的鎖頸技術。施技時從後面貼靠對手，用右前臂夾飯住對手的喉頸，隨後迅速抬起左臂，並將右手放在左肘窩夾緊，然後以左手用力向前推對手的後腦，右前臂猛烈回拉。
剪刀形掐壓。當你將對手通至牆角或在地面上扭斗時，跨在對手身上時施用此招效果絕佳。緊緊抓握對手的衣服，交叉向對手頸後部儘可能深地壓下去。雙肘向下壓，使兩個手騰壓到對手頸部麵團，一旦你能切斷向他大腦血液的運輸．使對手喪失意識只不過是幾秒鐘的問題了。
單翼絞，這也是—種極為兇狠的絞頸術，它充分利用臂與頸之間的槓桿支點去迅速制服對手。施技時．先將右手從對手須下穿過，並用前臂卡住對手喉節，右手則緊緊抓住對手左衣領，緊接著左手從對手左肋下部插人用左臂向上挽起對手左臂。最後再用左手猛力前推敵後腦，同時右手及右前臂則套用力壓迫其喉頸，在對手的頭後方將其頸部絞住。
送襟絞。從背後貼靠住對手，左手從對手左肋下部插入，抓住其右上衣襟，右手從對手部下穿插過，緊抓對手的左衣襟，—邊用頭壓住對手的頭部—邊將左手向下拽，右手向自己的右助下方拽，絞住對手的頸部。
