圖書簡介
本書可作為嵌入式系統開發工程技術人員採用面向對象技術的參考書，也可作為高校計算機和機電類專業本科生、研究生教材。
目錄
第1章 面向對象與UML建模
1.1 面向對象思想及其套用簡介1
1.1.1 面向對象的問題描述2
1.1.2 面向對象的基本特徵3
1.1.3 面向對象技術的其他重要概念4
1.2 UML建模的基本概念7
1.2.1 模型8
1.2.2 UML建模概念簡介10
1.2.3 UML的構造事物12
1.2.4 UML的關係和圖17
1.3 基於模型的計算系統28
思考練習題31
第2章 實時嵌入式系統基礎知識
2.1 嵌入式系統的基本概念32
2.1.1 通用計算與嵌入式計算33
2.1.2 為什麼要使用微處理器35
2.1.3 嵌入式系統的組成37
2.2 實時性、正確性與健壯性43
2.2.1 實時性及其他術語和概念44
2.2.2 正確性與健壯性48
2.3 資源受限的目標運行環境52
2.3.1 嵌入式系統的運行資源52
2.3.2 嵌入式系統的製造成本53
2.3.3 嵌入式系統的開發資源54
2.4 嵌入式作業系統55
2.4.1 硬體獨立性56
2.4.2 可伸縮的框架58
2.4.3 任務調度61
2.4.4 記憶體分配63
2.4.5 任務間的通信65
2.4.6 時間管理以及其他可選的系統服務68
2.4.7 RTOS的選擇68
思考練習題70
第3章 疊代和增量式的嵌入式系統開發過程
3.1 智力勞動與機械勞動72
3.2 用例驅動、以框架為中心和疊代增量式過程74
3.2.1 用例驅動75
3.2.2 以框架為中心78
3.2.3 疊代和增量式過程81
3.3 嵌入式系統軟體框架89
3.3.1 什麼是系統軟體框架89
3.3.2 組成框架的三種模型90
3.3.3 框架模型間的關係93
3.4 過程中的階段製品95
思考練習題97
第4章 面向對象的嵌入式系統分析
4.1 嵌入式系統分析的內容與目標99
4.2 用例驅動的嵌入式系統需求分析100
4.2.1 用例103
4.2.2 用例的行為描述104
4.2.3 外部事件和訊息107
4.2.4 需求模型109
4.2.5 實例: PDA中一個模組的需求模型112
4.3 嵌入式系統結構分析117
4.3.1 領域分析與問題陳述118
4.3.2 發現對象118
4.3.3 標識關聯124
4.3.4 標識對象屬性126
4.3.5 建立系統的類模型127
4.3.6 創建類圖的討論132
4.4 嵌入式系統行為分析134
4.4.1 對象行為134
4.4.2 狀態行為135
4.4.3 建立狀態模型140
4.4.4 建立互動模型144
4.4.5 增加類的主要操作145
思考練習題147
第5章 面向對象的嵌入式系統設計
5.1 嵌入式系統設計的內容與目標148
5.2 設計模式及其在嵌入式系統設計中的作用150
5.2.1 什麼是設計模式150
5.2.2 設計模式的基本結構151
5.2.3 在開發中使用設計模式152
5.3 嵌入式系統體系結構設計154
5.3.1 物理體系結構問題155
5.3.2 軟體體系結構問題157
5.4 嵌入式系統機制設計160
5.5 嵌入式系統詳細設計171
思考練習題180
第6章 以框架為中心的嵌入式系統程式設計
6.1 嵌入式系統程式設計與通用計算程式設計的區別181
6.2 嵌入式系統程式設計的開發環境184
6.3 有限狀態機的程式實現方法187
6.3.1 有限狀態機的本質187
6.3.2 標準狀態機的實現190
6.4 程式設計與最佳化201
6.4.1 基本的C數據類型在目標微處理器上的映射201
6.4.2 C循環結構的效率205
6.4.3 暫存器分配209
6.4.4 函式調用的效率211
6.4.5 指針別名和冗餘變數214
6.4.6 結構體內的變數安排215
6.4.7 除法217
6.4.8 關於程式最佳化的討論219
思考練習題219
第7章 嵌入式系統的實現
7.1 軟硬體協同設計與實現221
7.2 嵌入式系統的硬體實現223
7.2.1 微處理器的選擇223
7.2.2 外圍及接口電路的確定224
7.2.3 硬體原理圖的建立226
7.2.4 PCB圖的建立227
7.2.5 電路板的組裝228
7.2.6 電路板的調試228
7.3 嵌入式系統硬體驅動程式229
7.3.1 嵌入式系統硬體驅動程式229
7.3.2 嵌入式系統的啟動過程231
7.3.3 嵌入式系統分層設備驅動234
7.4 實時作業系統在嵌入式系統實現中的套用234
7.4.1 移植的條件235
7.4.2 移植的內容236
7.5 嵌入式系統的軟體實現241
7.6 嵌入式系統的測試與調試245
7.6.1 調試工具和方法245
7.6.2 製造測試249
思考練習題253
附錄 255
參考文獻263
