內容簡介
非線性廣義系統的魯棒控制與狀態估計《非線性廣義系統的魯棒控制與狀態估計》系統和全面地總結了作者近十年來在非線性廣義系統的魯棒穩定性、魯棒鎮定和狀態估計方面的研究成果，主要內容包括雙線性廣義系統的全局鎮定、利普希茨非線性廣義系統的魯棒二次穩定性和觀測器設計、具有輸入飽和的廣義系統的反饋鎮定、輸出調節和集不變性分析、信道傳輸容量有限條件下廣義網絡系統的檢測與鎮定、具有馬爾可夫數據包丟失的廣義網路系統控制器設計、廣義奇異攝動系統的魯棒穩定性和濾波。
《非線性廣義系統的魯棒控制與狀態估計》可作為高等學校自動化、系統工程、信息與計算科學、機械工程與自動化、通信工程、運籌學與控制論、計算機套用技術等相關專業的高年級本科生、研究生的教材和教學參考書，也可供從事相關專業教學和科研工作的高校教師、科技工作者和工程技術人員參考。
圖書目錄
前言
第1章 概述
1.1 引言
1.2 國內外研究現狀
1.3 本書的主要內容
1.4 符號約定
參考文獻
第2章 雙線性廣義系統的全局鎮定
2.1 引言
2.2 雙線性廣義連續系統的全局鎮定
2.3 雙線性廣義離散系統的全局鎮定
2.4 時滯雙線性廣義系統的全局鎮定
2.5 小結
參考文獻
第3章 利普希茨非線性廣義系統的魯棒穩定性
3.1 引言
3.2 連續時間利普希茨非線性廣義系統的廣義二次穩定性
3.3 離散時間利普希茨非線性廣義系統解的存在性及其穩定性
3.4 離散時間利普希茨非線性時滯廣義系統的廣義二次鎮定
3.5 小結
參考文獻
第4章 利普希茨非線性廣義系統的觀測器設計
4.1 引言
4.2 利普希茨非線性連續廣義系統觀測器的設計
4.3 利普希茨非線性廣義馬爾可夫跳變系統觀測器的設計
4.4 小結
參考文獻
第5章 具有輸入飽和的廣義系統的反饋鎮定
5.1 引言
5.2 含參數廣義Riccati方程
5.3 具有輸入飽和的廣義系統的半全局反饋鎮定
5.4 具有輸入飽和的廣義系統的全局反饋鎮定
5.5 具有外界擾動和輸入飽和的廣義系統的同時鎮定
5.6 數值例子
5.7 小結
參考文獻
第6章 具有輸入飽和的廣義系統的輸出調節
6.1 引言
6.2 具有輸入飽和的廣義系統的半全局輸出調節
6.3 數值例子
6.4 小結
參考文獻
第7章 具有驅動飽和的利普希茨廣義系統的集不變性分析
7.1 引言
7.2 系統描述和預備引理
7.3 閉環系統穩定性和集不變性分析
7.4狀態反饋控制器設計和吸引域估計
7.5 具有驅動器飽和以及故障的魯棒容錯控制
7.6 數值例子
7.7 小結
參考文獻
第8章 信道傳輸容量有限條件下廣義網路系統的檢測與鎮定
8.1 引言
8.2 信道傳輸容量有限條件下廣義離散網路系統的檢測與鎮定
8.3 信道傳輸容量有限條件下具有數據包丟失的廣義離散網路系統的檢測與鎮定
8.4 信道傳輸容量有限條件下具有數據包丟失的廣義連續網路系統的檢測
8.5 信道傳輸容量有限條件下連續時間利普希茨非線性廣義系統的檢測
8.6 小結
參考文獻
第9章 具有馬爾可夫數據包丟失的廣義網路系統控制器設計
9.1 引言
9.2 控制器-執行器時延可測情形
9.3 控制器執行器時延不可測情形
9.4 小結
參考文獻
第10章 廣義奇異攝動系統的魯棒穩定性
10.1 引言
10.2 廣義奇異攝動連續系統的魯棒穩定性
10.3 廣義奇異攝動離散系統的魯棒穩定性
10.4 數值例子
10.5 小結
參考文獻
第11章 廣義奇異攝動系統的H∞濾波
11.1 引言
11.2 問題描述
11.3 H∞性能分析
11.4 H∞濾波器設計
11.5 數值例子
11.6 小結
參考文獻
