根據兩種物質相互接觸時產生靜電的極性，將各種物質依次排成的序列。根據這個序列，前後兩種物質接觸時，前者帶正電，後者帶負電。可用各種物質的功函式不同或物質的極性基團不同來解釋。帶電極性等情況還與溫度、雜質等因素有關。
也就是說不同物質的物體互相摩擦時，一定是一種物體帶正電荷，另一種物體帶負電荷。靜電序列是指從正負電荷著眼，把物質按照由帶正電到帶負電的順序整理成的推列次序。 下面是一個摩擦帶靜電序列：
(+) 玻璃、有機玻璃、尼龍、羊毛、絲綢、賽璐珞、棉織品、紙、金屬、黑橡膠、滌綸、維尼綸、聚苯乙烯、聚丙烯、聚乙烯、聚氯乙烯、聚四氟乙烯 (-)
在以上序列中，玻璃最容易失去電子，聚四氟乙烯最容易得到電子。序列中任何一物質與它後面的物質摩擦，前者帶正電，後者帶負電。例如有機玻璃與絲綢摩擦，有機玻璃帶正電，絲綢帶負電；絲綢與滌綸摩擦，絲綢帶正電，滌綸帶負電。
對接觸起電的物體，應該儘量選用在帶點序列中位置相鄰近的，可減少靜電荷的產生；在靜電序列中相隔較遠的兩種物體相接觸產生的接觸電位差也較大。
一、不同異種物質的配伍；
二、物質的化學結構；
三、物質表面的性質，如被污染的程度、氧化的狀況、吸附的能力；
四、物質表面的物理狀態，如溫度的高低，發生應變的狀態—扣轉、彎曲；
五、兩物質的接觸方式，如摩擦的方向、或撞擊或扭曲等。
