電磁探測特種電源

電磁探測特種電源

電磁探測特種電源是指套用於電磁探測,具有縮短脈衝上升時間,減小波形畸變的特種電源。有耗能型、饋能型和無損型電路三種形式。

電磁探測技術是地球物理勘探技術的一大種類,從場源的形式,分為人工場源和天然場源;從場源的性質,分為電耦源和磁耦源兩類;按回響的性質,分為頻域電磁法和時間域電磁法。

研究背景

能源爭奪是國際競爭的永久話題,能源勘察是能源競爭的基礎。能源勘察不僅影響當前經濟的發展,也是國家制定發展規劃的基礎,制約著國家經濟的可持續發展;工程地質勘察、地下水資源勘查、災害地質調查在國家基礎建設、環境保護、國家安全中發揮了越來越大的作用。1999年,國土資源部啟動了為期12年的國土資源大調查專項工作,探測分析技術和信息技術是大調查的重點工作之一。作為地質勘察技術,電磁探測技術廣泛地得到各個國家政府、研究單位、企業的高度重視。我國對探測儀器的需求大量依賴進口,發展自己的電磁探測技術與儀器,非常緊迫。

電磁探測儀器一般由激勵場源(天然場源的大地電磁法除外)、接收儀器等組成,激勵場源性能的好壞直接影響到地質體感應信號的質量,因此,激勵場源的研究是地學儀器的重要課題。

瞬變電磁法

瞬變電磁法基本原理

電磁探測技術是地球物理勘探技術的一大種類,從場源的形式,分為人工場源和天然場源;從場源的性質,分為電耦源和磁耦源兩類;按回響的性質,分為頻域電磁法和時間域電磁法。

瞬變電磁法(TransientElectroMagnetic,簡稱TEM),或稱時間域電磁法(Timedomainelectromagnetic,簡稱TDEM),是一種利用電磁法原理進行地質勘探的先進技術。以接地導線通以脈衝電流為激勵場源,稱電耦源瞬變電磁法;以不接地導線通以脈衝電流為激勵場源,稱磁耦源瞬變電磁法。TEM最早由Ward於1938年提出,50年代,原蘇聯提出了遠區和近區建場法,1962年,加拿大Barringer公司的INPUT系統投入使用。此後,國內外各研究機構和生產廠家,不斷推出智慧型化瞬變電磁儀。

電磁探測特種電源 電磁探測特種電源

磁耦源瞬變電磁法工作模式分同點裝置、偶極裝置和大定回線裝置三種。圖為大定回線裝置系統框圖,系統由發射系統和接收系統兩部分構成。

系統各部分作用如下:

發射機系統:由電池組、瞬變電磁發射機、發射線圈、GPS同步控制器組成,用於產生激勵電流波形,負載為發射線圈。激勵電流有雙極性電流脈衝、三角波和半正弦波幾種。但最常用的是雙極性電流脈衝,發射波形頻率在0.0625~32Hz之間,發射功率為數百瓦~數十千瓦,發射電流為幾安培至上百安培,發射時序由GPS同步控制器產生。

接收機系統:由瞬變電磁信號接收機、接收線圈、GPS同步控制器組成。接收地質體的感應信號,感測器為接收線圈、有源磁探頭或高溫超導量子干涉儀,接收由GPS同步控制器控制。

GPS同步控制器:用於協調發射機、接收機的時序(在同點裝置或小回線套用時也可採用電纜同步)。

在大定回線裝置系統中,為了提高工作效率,多套接收系統可以同時同步工作。

瞬變電磁法發射技術的關鍵問題

實際的發射機不可能做到理想的階躍電流激勵,存在關斷延時,在電流下降沿期間,存在一次場和二磁場的混疊。為了提高淺層探測能力,應縮短發射機的關斷延時,將數據採集起始時刻儘量前移。另外,發射機還存在開關噪聲、下降沿波形無規律、受負載變化影響等問題。

①發射電流波形類型

瞬變電磁法的激勵場源分單極性和雙極性電流脈衝兩類。產生單極性電流脈衝的原理近似於照相機閃光燈原理,利用電容存儲高能量,在瞬間釋放,可產生高達100A的放電電流,這種技術也叫能量壓縮技術。

單極性場源產生的回響信號強,儀器節能、低損耗,但存在明顯缺點:由於脈衝很窄,上升沿和下降沿產生的電磁回響混迭在一起,上升沿的影響不能忽略;設計加速電流下降和改善下降沿波形的電感能量釋放迴路很困難;對於雙極性激勵,可採用正向、負向回響相減的辦法,消除運算放大器零點,但單極性激勵無法採用這種技術。因此,目前的TEM系統一般採用雙極性場源。

②關斷延時對TEM回響的影響

關斷延時越小,諧波分量越豐富,對探測淺部信息越有利,淺部地質結構產生的回響衰減較快,反映在TEM接收信號早期,深部地質結構產生的回響衰減較慢,反映在TEM接收信號晚期。

③電流下降沿波形形狀影響

由於負載呈感性,電流一般呈指數上升,需要經過一段時間才能達到穩態;在電流下降沿,由於不同發射機的電感能量泄放迴路拓撲結構的不同,下降沿形狀變化較多,較普遍的是呈指數規律下降,也可能是線性或其他函式。電流下降沿波形與電感能量釋放網路結構、負載電感量、負載電阻、發射電流、器件參數有關。電子開關的極間電容產生振盪、二極體的恢復時間會造成電流過沖、IGBT拖尾電流使波形畸變、非理想的驅動信號都會造成電流波形失真。

④發射電流大小

大的發射電流有利於增強信噪比,並增強深部地質結構的電磁回響,因此,總是希望發射電流越大越好。目前,雙極性脈衝電流一般在50A以內。

準諧振高速關斷電路

耗能型準諧振高速關斷電路

電路原理:

電磁探測特種電源 電磁探測特種電源

提出的耗能型準諧振高速關斷電路見圖虛線框內電路。常規RCD吸收電路、PCB深孔電鍍電源等電路的關斷延時與電源相關,由此構想,如果在關斷期間阻斷負載與電源的續流通路,其性能就有可能得到改善。根據該思想,在母線上加二極體D3,在關斷期間的續流由虛線框內電路完成。

分析電路工作原理:

①正向供電時,開關J1、J4、J6導通,J5、J2、J3截止,在負載得到正向電流。假設正向供電時間足夠長,電流上升達到穩態I0。

②在停供時,J1、J4截止,由於J6預先開通,L、RL、J6、D2、RC網路形成續流迴路,負載能量一部分由R1消耗,另一部分存儲到C1中。當電感電流下降為零後,電容C1存儲能量需再經過一段時間,才能由R1消耗完畢,J6截止。

③反向供電情況與上類似:在供電期間J5導通,關斷的續流迴路由L、RC網路、D1、J5、RL構成。

饋能型準諧振高速關斷電路

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發射電路在TEM大回線工作方式耗能可達數十瓦,如果去掉上圖中的R1(見右圖),主開關關斷時,將電感能量暫存於電容中,在下一個脈衝上升沿通過負載釋放,實現能量的回饋,由於在放電初期電容電壓遠大於供電電壓,因此可提升脈衝上升沿,使電流儘快達穩態。

在脈衝上升沿釋放電容能量時,電容電壓不會釋放到零,而會存在殘壓,殘壓大小等於供電電壓,供電電壓越大,關斷延時越短,而電容參數最優解和線性度隨供電電壓變化不大。

恆壓鉗位高速關斷電路

準諧振高速關斷電路的電路參數最優解與負載、發射電流相關,國內外一些瞬變電磁發射機通過改變阻尼電阻或吸收電容的方法,改善下降沿特性,因此,很難使發射機工作於最優狀態。本章提出了恆壓鉗位原理和三種恆壓鉗位高速關斷電路拓撲,在解決了最佳化參數與負載、發射電流的相關性問題的同時,進一步縮短了關斷延時,提高了下降沿線性度,與準諧振型電路和已報導的高速關斷電路相比,該電路具有顯著優點,是理想的大功率TEM發射電路。

恆壓鉗位高速關斷電路有耗能型、饋能型和無損型三種電路拓撲,具有以下特點:

①三種恆壓鉗位電路具有相同的下降沿特性(相同的關斷延時和線性度);

②恆壓鉗位高速關斷電路下降沿線性度高,通過對鉗位電壓源的控制,可實現下降沿斜率可調;

③與已報導的雙極性電流源相比,恆壓鉗位高速關斷電路關斷延時最短(在負載L=1.9mH,發射電流I=57A時,已報導文獻最短關斷延時為280µs,而恆壓鉗位電路為171µs);

④饋能型高速關斷電路減少了能量損耗,縮短了脈衝上升時間(在負載L=1.9mH,發射電流I=57A時,電流上升時間由2.89ms降至201µs),可顯著提高工作效率(按參數計算,可提高效率18%);

⑤電路參數最優解不隨電源、負載、脈衝電流幅值變化,解決了國內外許多TEM發射機需實時改變阻尼電阻以實現最佳匹配的問題;

⑥耗能型和饋能型恆壓鉗位高速關斷電路存在一定損耗,無損恆壓鉗位高速關斷電路有利於發射機的小型化。

無源鉗位與串聯型高速關斷電路

前面提出的高速關斷電路僅考慮了負載能量的釋放時間,實際上,關斷延時由驅動延時、開關延時和負載能量的釋放時間構成,在大電感、大電流情況下,關斷延時主要由負載能量的釋放時間決定,但在小磁矩(發射電流、發射線框面積、線框匝數的乘積)發射情況下,驅動延時和開關延時就不能不考慮。針對中、小功率的瞬變電磁發射,進一步縮短開關延時和負載能量的釋放時間。

針對小功率套用,宜採用基於MOSFET的TVS型電路,電路結構簡單,輸出特性好;針對中功率套用,宜採用Sidac-R陣列型和耗能型恆壓鉗位高速關斷電路,電路結構和控制簡單,輸出特性好;針對大功率套用,宜採用無損恆壓鉗位高速關斷電路,輸出特性好,損耗小;針對超淺層套用,宜採用TVS的串聯拓撲,進一步縮短關斷延時,二極體位於上橋臂較優,下橋臂驅動信號不與控制系統隔離,可使得發射電流的關斷更好地與控制信號同步。

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