電動車用電機概述
永磁電機又分為有刷電機和無刷電機兩大類。有刷電機和無刷電機有刷、無刷是有無電刷稱 直流電機連續轉動，是靠轉子磁場和定子磁場的同性相斥、異性相吸進行的。線包里的電流在適當的機必須轉換，否則就會吸死不轉。有刷電機是靠換向器（學名叫整流子）和電刷的配合來自動完成，換向器和電刷裝在電機內部。
一般有刷電機的電刷大約磨損2000小時就應該換新。普通輪轂電機和柱式電機（也有叫中置電機的）需要專業維修人員才能更換，而串激電機普通用戶自己就可以更換。電刷的磨損還與電流大小以及電刷含銀量有關。貨運三輪使用的串激電機電流很大，壽命到不了2000小時，幾個月就得更換，碳刷含銀量的多少價格相差很大．有刷電機對外只有兩條連線，永磁有刷電機交換連線就可以改變轉動方向；串激電機沒有永久磁鐵，轉子和定子都是繞組，其中定子磁場也叫激磁磁場，個繞組是獨立的， 當串聯使用時，叫串激電機。串激電機對外雖然也是兩條連線，不同於永磁有刷電機交換連線就可以改變轉動方向，而是交換轉子繞組（一對線）或定子繞組（一對線）之中的一對即可。 無刷電機顧名思義，電機內部沒有電刷。繞組電流轉換是靠外部的無刷速度控制器（以後簡稱無刷控制器）進行的。但是，無刷電機必須為無刷控制器提供轉子位置。常用無刷電機有8條引線，其中三條為粗黃、粗綠、粗藍，是繞組引線，其餘5條細線是轉子位置感測器引線。細紅一般為正5伏，細黑是5伏負極兼信號公共端，細黃、細綠、細藍是3個轉子位置信號引線。無刷控制器就是靠它們提供的信號，來改變繞組電流方向的。電動車用無刷電機有60度和120度兩類，從外表看不出來。無刷控制器也有60度和120度之分，電機和控制器必須配套。無刷電機和無刷控制器之間的8條連線有36種接法：60度的只有兩種是正確的，一種正轉，一種反轉；120度的有6種是正的，3種正轉，3種反轉。度數不相配或接線不正確的結果是：不轉、轉動無力、振動，輕載電流大等。嚴重的可能損壞控制器或者電機內部的霍爾轉子位置感測器。
有刷電機和無刷電機的簡單比較
有刷電機的優點雖然製造麻煩，但是技術成熟，配件易購，配套的有刷速度控制器（以後簡稱刷控制器）便宜；缺點是電刷嚴重磨損後，需要打開電機蓋更換。無刷電機沒有開蓋更換電刷的問題，理論上比有刷電機省電，主觀感覺有力；缺點是配套的無刷控制器價格比有刷貴很多，故障率也高。無刷控制器的價格大幅度下降，質量提高。因此，採用無刷電機的電動腳踏車和電動機車越來越多，大有取代有刷電機主導地位的氣勢。但是，維修問題困擾了大多 數維修工。因為，這個行業多數是修腳踏車和修機車改行的，對無刷電機和無刷控制器知之甚少。例如最簡單的改變無刷電機轉向問題，在交換轉子位置感測器第一和第三相的連線的同時，必須同時交換線包繞組第一和第二相的連線。而怎樣確定轉子位置感測器和線包繞組各自的3個位，絕大多數維修工不懂。當然，這裡邊有個客觀原因，就是轉子位置感測器和線包繞組各自的三條線雖然都是黃、綠、藍，不同的廠家、不同的批次可能不同，第一相、第二相、第三相不是恆定的，無刷控制器也是如此，給維修造成了困難，就是說對應顏色接線不一定能正確旋轉。
有齒無齒的問題。
輪轂電機概述
常見的電動腳踏車電機叫輪轂電機，有可以裝輻條和車圈的，有不另裝輻條將電機和車圈做成一體的，後者業內也叫一體化輪轂電機，前者抗衝擊好，對電機有利。一般電機速度3000轉/分以上稱之為高速電機，1000轉/分以下為低速電機。有刷無齒輪轂電機可以做到600轉/分以下。國家要求電動腳踏車的速度小於20公里/小時，折算為24（英寸）腳踏車約為200轉/分左右。可以使用小齒輪帶大齒輪減速，大齒輪（從動齒輪）與小齒輪（主動齒輪）的齒數比叫減速比，減速比大，扭力也大，爬坡有力。齒輪可以裝在電機內部，也可以裝在電機外部。有刷有齒、無刷有齒輪轂電機裝在內部。
前面介紹的貨運三輪則是兩級減速，第一級在串激電機內部，前面突起部位是一個行星齒輪減速機構，其中行星齒輪是尼龍的，第二級在電機外部，電機輸出是一個小齒輪，通過鏈條傳動到三輪車車後軸，後軸裝有大齒輪。渦輪蝸桿減速比雖然大，但能量傳送效率低。直齒輪減速便宜，但是噪音大；斜齒輪或“人”字齒輪噪音小，成本高。尼龍齒輪比金屬齒輪壽命短，但是噪音小、便宜。 理論和實踐證明：1，上述通過鏈條傳動和減速的噪音小，效率高，機件好買，更換方便。2，電機裝在軸的後部，前進不容易掉鏈子。
通常說的有刷無齒、無刷無齒和有刷有齒、無刷有齒指輪轂電機內部有齒輪無齒輪。相同功率的電機，有齒的比無齒的在啟動和爬坡時有力，適合有坡的路況，而且高速電機電機效率高。但是，這類電機壽命較低，而且配件難買，維修費用高。
