內容簡介
電動機的ADSP控制電動機的數字控制成為工業控制中的一項最重要的內容。世界上各大處理器製造商都努力打造具有各自特點的專用處理器，來滿足電動機數字控制市場的要求。ADI公司推出的專用於工業控制的ADSP-2199x系列DSP，具有速度極快的特點，很適合用於高性能的電動機數字控制。
《電動機的ADSP控制：ADI公司ADSP套用》注重講述ADSP-21990對直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關磁阻電動機這些常用電動機的控制方法和編程方法。書中給出了大量的編程實例，全部經過調試驗證；並給出了非常詳細的注釋，使讀者很容易理解和掌握。
《電動機的ADSP控制：ADI公司ADSP套用》適合於對電動機數字控制感興趣的初學者使用，可作為從事電動機控制和電氣傳動研究的工程技術人員、高校教師、研究生和本科生自學用書。
作者簡介
王曉明，教授，遼寧省自動化學會嵌入式系統委員會副主任委員：遼寧省第六屆優秀科技工作者；遼寧工業大學學科帶頭人：遼寧省省級精品課“單片機原理及接口技術”課程負責人；德國Clausthal大學能源技術研究所（IEE）訪問學者。作者長期從事運動控制、自動化控制的科研和教學工作，共獲得省、市級各種獎勵七項。
主要著作有“電動機的嵌入式控制叢書”。其中，《電動機的單片機控制》一書獲得第六屆高校出版社優秀暢銷書獎，該書的第2版被評為“普通高等教育‘十一五’國家級規劃教材”、“遼寧省普通高等學校精品教材”。
圖書目錄
第1章ADSP-21990DSP
1.1 ADSP-21990的特點與結構
1.1.1 ADSP-21990的特點
1.1.2 ADSP-21990的結構
1.2 算單元
1.2.1 計算單元的模式設定
1.2.2算術邏輯單元（ALU）
1.2.3 乘法器（MAC）
1.2.4 移位器
1.3 系統信號
1.3.1 引腳功能
1.3.2 DSP的復位
1.3.3 DSP的時鐘管理
1.3.4 FIO模組
1.4 存儲器、數據地址發生器和外部接口
1.4.1 存儲器
1.4.2 數據地址發生器
1.5 程式控制器
1.5.1 程式控制器功能
1.5.2指令流水線
1.5.3 指令快取
1.5.4 分支結構
1.5.5 循環
1.5.6 扣斷
1.5.7 堆疊
1.5.8 外設中斷
1.6 PWM
1.6.1 定時器
1.6.2 輔助PWM單元
1.6.3 PWM模組
1.6.4 編碼器接口
1.7 A/D轉換器
1.7.1 A/D轉換器的內部結構和參考電壓
1.7.2 A/D轉換器暫存器
1.7.3 A/D轉換器的操作
第2章直流電動機的ADSP控制
2.1 直流電動機的控制原理
2.2 直流電動機單極性驅動可逆PWM系統
2.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM系統
2.4 直流電動機的ADSP控制方法及編程例子
2.4.1 數字PI調節器的ADSP實現方法
2.4.2 定點ADSP的數據Q格式表示方法
2.4.3 單極性可逆PWM系統ADSP控制方法及編程例子
2.4.4 雙極性可逆PWM系統ADSP控制方法及編程例子
第3章交流電動機的SPWM與SVPWM技術以及ADSP控制的實現
3.1 交流異步感應電動機變頻調速原理
3.1.1 變頻調速原理
3.1.2 變頻與變壓
3.1.3 變頻與變壓的實現——SPWM調製波
3.2 三相採樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法
3.2.1 自然採樣法
3.2.2 對稱規則採樣法
3.2.3 不對稱規則採樣法
3.2.4 不對稱規則採樣法的ADSP編程
3.3 電壓空間矢量SVPWM技術
3.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術基本原理
3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術的ADSP實現方法
第4章交流異步電動機的ADSP矢量控制
4.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理
4.2 矢量控制的坐標變換
4.2.1 C1arke變換
4.2.2 Park變換
4.3 轉子磁鏈位置的計算
4.4 交流異步電動機的AI）SP矢量控制
4.4.1 三相異步電動機的AI）SP控制系統
4.4.2 三相異步電動機的AI）SP控制編程例子
第5章三相永磁同步伺服電動機的ADSP控制
5.1 三相永磁同步伺服電動機的結構和工作原理
5.2 轉子磁場定向矢量控制與弱磁控制
5.3 三相永磁同步伺服電動機的AI）SP控制
5.3.1 三相永磁同步伺服電動機的ADSP控制系統
5.3.2 三相永磁同步伺服電動機的ADSP控制編程例子
第6章步進電動機的ADSP控制
6.1 步進電動機的工作原理
6.1.1 步進電動機的結構
6.1.2 步進電動機的工作方式
6.2 步進電動機的ADSP控制方法
6.2.1 步進電動機的脈衝分配
6.2.2 步進電動機的速度控制（雙軸聯動舉例）
6.3 步進電動機的驅動
6.3.1 雙電壓驅動
6.3.2 高低壓驅動
6.3.3 斬波驅動
6.3.4 積體電路驅動
6.4 步進電動機的運行控制
6.4.1 步進電動機的位置控制
6.4.2 步進電動機的加減速控制
第7章無刷直流電動機的ADSP控制
7.1 無刷直流電動機的結構和原理
7.1.1 無刷直流電動機的結構
7.1.2 無刷直流電動機的工作原理
7.2 三相無刷直流電動機星形聯結全橋驅動原理
7.3 三相無刷直流電動機的ADSP控制
7.3.1 三相無刷直流電動機的ADSP控制策略
7.3.2 位置檢測
7.3.3 速度計算
7.3.4 無刷直流電動機的ADSP控制編程例子
7.4 無位置感測器的無刷直流電動機ADSP控制
7.4.1 利用感應電動勢檢測轉子位置原理
7.4.2 用ADSP實現無位置感測器無刷直流電動機控制的方法
7.4.3 ADSP控制編程例子
第8章開關磁阻電動機的ADSP控制
8.1 開關磁阻電動機的結構、工作原理和特點
8.2 開關磁阻電動機的功率驅動電路
8.3 開關磁阻電動機的線性模式分析
8.3.1 開關磁阻電動機理想的相電感線性分析
8.3.2 開關磁阻電動機轉矩的定性分析
8.4 開關磁阻電動機的控制方法
8.5 開關磁阻電動機的ADSP控制及編程例子
附錄A ADSP-219x指令集說明及舉例
A.1 ALU指令
A.1.1 相關內容
A.1.2 ALU指令的格式與功能
A.2 M. AC指令
A.2.1 相關內容
A.2.2 MIAC指令的格式與功能
A.3 移位器指令
A.4 多功能指令
A.4.1 相關內容
A.4.2 多功能指令的格式和功能
A.5 數據移動指令
A.5.1 相關內容
A.5.2 數據移動指令的格式與功能
A.6 程式流指令
A.6.1 相關內容
A.6.2 程式流指令的格式與功能
附錄B 光碟內容說明
B.1 “本書程式”子目錄
B.2 “ADI公司檔案”子目錄
