內容簡介
《普通高等教育"十一五"國家級規劃教材?電動機的單片機控制》詳盡、系統地介紹了常用的直流電動機、交流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、交流永磁同步伺服電動機的控制原理和採用單片機進行控制的方法，並給出了單片機控制電路和軟體。同時，還介紹了用於電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用於電動機閉環控制的常用感測器的原理以及與單片機的接口電路，用於電動機最佳化控制的數字PID與數字濾波的算法和編程。電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制最常用的手段。目錄
緒論第1章機電傳動系統的動力學基礎
1.1機電傳動系統的運動方程
1.2轉矩和轉動慣量的折算
1.3負載機械和電動機的機械特性
1.4機電傳動系統穩定運行的條件
習題與思考題
第2章常用電力電子開關器件
2.1可關斷晶閘管的特性和參數
2.1.1可關斷晶閘管的原理和性能
2.1.2可關斷晶閘管的門極驅動電路
2.2功率電晶體的性能和套用
2.2.1功率電晶體的特性和參數
2.2.2功率電晶體的驅動
