電動搬運車

搬運車

搬運車定義

搬運車即起搬運貨物作用的物流搬運設備。手動 托盤搬運車在使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內，由能力驅動液壓系統來實現托盤貨物的起升和下降，並由人力拉動完成搬運作業。它是托盤運輸工具中最簡便、最有效、最常見的裝卸、搬運工具。

常用搬運車

無人搬運車(automated guided vehicle，簡稱AGV)，為一工業套用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
另外，還有如：液壓支架搬運車 （分為一體車及分體車，分體車亦稱拖掛式液壓支架搬運車）
液壓支架搬運車：礦用設備，專門針對礦用液壓支架、採掘等大型的搬運困難的機械而設計製作的特殊搬運工具，使用其不僅提高勞動工效，而且實現了安全搬移，尤其在工作面布置及采面搬家時，體現了其經濟性與便捷的特點。

搬運車分類

搬運車又叫托盤車，主要分為
手動搬運車：手動液壓搬運車，高起升剪式搬運車，電子秤搬運車，手工托盤搬運車等
半電動搬運車：半電動搬運車，半電動托盤車等
全電動搬運車：全電動搬運車，全電動托盤車，電動托盤搬運車等
手動托盤車與電動托盤車都是用於平麵點到點搬運的工具。小巧靈活的體型使手動托盤車幾乎適用於任何場合。但是由於是人工操作，當搬運2噸左右較重的物品時比較吃力，所以通常用於15米左右的短距離頻繁作業，尤其是裝卸貨區域。在未來的物流各環節中，手動托盤車也將承擔各個運輸環節之間的銜接作用，在每一輛集卡或貨車上都配備一輛手動托盤車，將使得裝卸作業更加快捷方便，並且不受場地限制。當平面搬運距離在30米左右時，歐力特電動叉車公司的電動托盤車無疑是最佳選擇，行駛速度通過手柄上的無極變速開關控制，跟隨操作人員步行速度的快慢，在降低人員疲勞度的同時，保證了操作的安全性。如主要搬運路線距離在30米以上至70米左右時，可採用帶摺疊式踏板的電動托盤車，駕駛員站立駕駛，最大速度可提高近60%。
進一步詳細分化：簡易搬運車、快起升搬運車、手動搬運車、重載搬運車、經濟型手動搬運車、鍍鋅搬運車、超低放搬運車、不鏽鋼搬運車、帶稱型搬運車、紙筒搬運車、山地搬運車、升高搬運車等。
全電動搬運車的傳動系統的保養要點如下：
1、齒輪箱： 全電動搬運車的傳動系統齒輪箱是保養的要點，清理齒輪箱一定要細緻、全面，最後一定要更換齒輪油！
2、軸承： 電動搬運車傳動軸承的清理，更換，更換後加注全新潤滑油！
3、檢查和調校剎車系統，各個活動系統加注潤滑油！
4、檢查自動波箱系統，更換自動波箱及過濾器！
5、檢查全電動搬運車的各個輪子，緊固螺栓。

電動搬運車

產品特性

1.採用電動液壓泵進行升降。
2.使用電控（斬波器）或者國產的電阻式電控進行行駛速度的調節。
3.有帶踏板和不帶踏板的多種規格。
4.行駛電機的安裝方式有直立式和臥式電機兩種。
5.相對於進口電動搬運車，目前國產電動搬運車普遍沒有安裝轉向助力系統。而進口電動搬運車大部分都已經安裝轉向助力系統。
6.電動搬運車適用於重載及長時間貨物轉運可大大提高貨物搬運效率。
7.本機器為超薄型車身設計，無級變速，特小轉彎半徑，車身堅固，動作輕便靈活，無噪音，無污染，一次充電工作時間長，性能可靠，廣泛套用於物流、 倉庫、工廠、醫院、學校、商場、機場、體育場館、車站機場等等；

如何選購搬運車

貨物在搬運時可分為水平搬運和垂直搬運，搬運車憑藉緊湊的車體、使用靈活、方便、環保成為滿足物料水平搬運的必備工具。一般來講，搬運車可分為手動液壓搬運車、半電動搬運車和全電動搬運車.NOKO工業為您做選購 搬運車分析；關於搬運車詳細圖片以及參數請搜尋NOKO或挪克，瀏覽更多的搬運車知識！
手動液壓搬運車
手動液壓搬運車按照其外觀配置不同，可分為手動液壓搬運車、高起升剪式搬運車和電子秤搬運車等。手動搬運車具有較大的承載能力，是用於短距離搬運重物的工具之一，是由能力驅動液壓系統來實現貨物的起升和下降，並由人力拉動完成搬運作業。
全電動搬運車
全電動搬運車貨物上升下降原理與半電動搬運車相同，不同之處在於全電動搬運車的所有作業均採用電力控制系統，無須人力操作，是比較省時省力的一款搬運工具。
搬運車廣泛套用於物流、倉庫、商場、車間、學校、機場等。搬運車從手柄出發，研究符合人體工程學手柄，滿足1-5噸的載重要求，貨叉設計結合歐美托盤標準，採用 聚氨酯、 尼龍、橡膠等 腳輪滿足各種環境對搬運工具的要求，更有貨叉甲殼蟲式的設計，減少搬運過程中搬運工具對貨物的磨損。

與手動搬運車的區別

全電動搬運車與手動液壓搬運車的之間的區別：
首先是動力系統的區別：手動液壓搬運車是靠人力起重搬運貨物，全電動搬運車顧名思義動力系統是靠電機動力超重搬運；
其次是駕駛技術要求不同：手動液壓搬運車一般員工基本上都可以操作。全電動搬運車得配備專業的司機；
再次是性能和價格的不同：性能上全電動搬運車效率高，操作靈活，搬運速度快。價格上全電動搬運車遠高於手動液壓搬運車。

電動搬運車產品特性

電動搬運車的產品特性：
1、採用電動液壓泵進行升降，使用電控（斬波器）或者國產的電阻式電控進行行駛速度的調節。
2、有帶踏板和不帶踏板的多種規格。
3、行駛電機的安裝方式有直立式和臥式電機兩種。
4、相對於進口電動搬運車，目前國產電動搬運車普遍沒有安裝轉向助力系統。而進口電動搬運車大部分都已經安裝轉向助力系統。
5、電動搬運車適用於重載及長時間貨物轉運可大大提高貨物搬運效率。
6、本機器為超薄型車身設計，無級變速，特小轉彎半徑，車身堅固，動作輕便靈活，無噪音，無污染，一次充電工作時間長，性能可靠，廣泛套用於物流、倉庫、工廠、醫院、學校、商場、機場、體育場館、車站機場等等。

工業自動化程度提高帶動機器人產業發展

工業自動化進程的不斷推進，帶動一系列自動化設備產業發展，未來國內製造業的大規模生產轉型，將帶動工業機器人以高複合增長率快速擴張市場。
改革開放之後，經過幾十年來的發展，我國已享有“世界工廠”稱號，直接表明國內的製造業市場規模的巨大。但是，在這個巨大的背後，是我國以密集型製造業為主的發展模式。現在社會的需求，將促使我國工業製造業的發展向自動化轉型。
事實上，國內工業製造業也是這么做，近年來不斷推動工業生產向自動化生產轉型，以期提高產量與質量，直接造就了工控機、PLC、工業機器人等自動化設備市場的快速增長。
目前，工業機器人在自動化生產線中是直接類似於人的生產者，它具有快速、穩定的生產優勢。大部份規模生產中套用工業機器人將是未來發展的總趨勢。工業機器人的市場增長非常迅速。現在工業機器人的價格居高不下，其中國產產品大至在60萬元一套，國內產品即使便宜，也需要16萬元。雖然較高的價格使大部份中小企業大規模採購落空，但是並不能阻止自動化熱情。國內工業機器人需求增長還將維續較高速的增長。
調查顯示，未來5年國內機器人銷量複合增速或達到30%。我國機器人市場已成為全球增長最快的市場。去年國內機器人安裝量已占到全球安裝量的14.6%，到2015年，中國機器人市場需求總量將達3.5萬台，占全球銷量比重16.9%，成為世界規模最大的市場。假設未來5年我國機器人使用密度達到100台/萬人的水平，國內機器人銷量複合增速要達到30%。

agv無人搬運車驅動系統介紹

目前常用的agv無人搬運車驅動系統有三種:
第一種是直流電機驅動系統，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機木身效率低，體積和質量大，換向器和電刷限制了它轉速的提高，其最高轉速為6000-8000r/min。但出於其缺點目前除了小型車外，電動車很少採用直流電機驅動系統。
第二種是感應電機交流驅動系統。該系統是20世紀90年代發展起來的新技術，目前尚處於發展完善階段。電機一般採用轉子鼠籠結構的三相交流感應電動機。電機控制器採用矢量控制的變頻調速方式。其具有效率高、體積小、質量小、結構簡單，免維護、易於冷卻和壽命長等優點，該系統調速範圍寬，而且‘能實現低速恆轉矩，高速恆功率運轉，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多著名的電動汽車中，多數採用感應電機交流驅動系統。
第三種是永磁同步電機交流驅動系統，其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，永磁同步電機交流驅動系統的效率較高，體積最小，質量最小，也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅動系統永磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到一定的套用。但永磁同步電機是最有希望的高性能電機，是電動汽車電機的發展方向。
出於直流電機本身具有控制系統簡單，調速方便，不需逆變裝置等優點，並且本課題設計的AGV不需要工作在高速大功率之上，因此，在本文仍採用直流電機作為驅動系統的動力源。
我們設計的AGV原理樣車載重總質量為250kg，最高時速設定為1.11m/s，正常運行時速設定為0.28～0.83m/s。
初步選擇電機的種類為直流伺服電機，型號為130SZD，相關的參數如表3-1所示。
在實際套用中，電機的輸入電壓為48V，該電機為恆轉矩直流電機 ，根據其功率特性，電機的轉速大約為600r/min，以下計算就按照上述參數進行計算。

區別優點及缺點

　電動搬運車又稱為電動托盤搬運車，手動搬運車又稱手拉車，地牛等不同叫法。
簡單劃分：電動搬運車屬於電動起升貨物，電動行走;手動搬運車屬於人工液壓起升貨物，人拉行走;
1.電動搬運車顧名思義提升起升和驅動行走都是電動來實現的，作為電動搬運車的驅動裝置是蓄電池為動力帶動直流電機，以驅動輪子轉動實現前進、拐彎，提升裝置也來自電機帶動液壓泵站來推動液壓油缸內部液壓油實現提升上升下降的，簡單的來說就是升降，移動都是電動驅動來實現的。
2.手動搬運車主要用於搬運托盤或直接搬運貨物，行走、起升都是依靠人力來實現。起升以人力重複上下液壓油缸，來實現貨物上升。
電動搬運車與手動搬運車自動化程度
電動搬運車主要起到快速搬運貨物的作用，用於自動化搬運，快速實現貨物從一個地方到另外一個地方的轉移，而且不費人力。效率高，節約時間。
手動搬運車主要依靠人力推拉貨物，自動化程度低，實現貨物的裝卸運輸需要一定的時間，而且耗費人力，效率低下，延長了使用時間。
電動搬運車與手動搬運車的優缺點
優點：電動搬運車由於使用電動驅動，一切操縱基於手柄，可以輕鬆掌握，操作簡單，靈活，可快速提升貨物，效率高，而且低噪聲、無污染，日常免維護，一個人操作即可完成整個貨運過程，在一定程度上代替了手動搬運車。
缺點：電動搬運車須採用進口電控、手柄等電路控制部件及液壓部件，價格較高。特別在電路和零部件領域，各廠家為降低成本，引進配件良莠不齊，很多電動搬運車配件大有以次充好的可能，以低端冒充進口，客戶真假難辨。選擇高質量電動搬運車還需花費一些精力，最好選擇大廠家，有知名度品牌。
優點：手動搬運車人力手拉行走，手柄操作，極其簡單，移動靈活、自重輕、節能環保、性能優越，由於市場發展成熟，手動搬運車經濟、舒適、省力，2噸搬運車市場價也在1000元上下，是最為經濟型又好用的搬運工具。
缺點：手動搬運車要靠人力拉動，消耗人力，在地面不平整時需費力，搬運效率低。