定義
雷達制導飛彈是指制導系統採用雷達的飛彈 。
類別
具體類別有兩種：雷達遙控和雷達尋的制導飛彈。前者由彈外製導站發射波束或指令，由彈上導引裝置形成導引信號，並由控制系統控制飛彈向目標；後者利用彈上導引頭探測目標輻射或反射的電磁波形成導引信號，由彈上控制系統控制飛彈飛向目標。
分類
根據電磁波初始輻射源的位置，雷達竿的制導飛彈分主動式(輻射源在彈上)、半主動式(輻射源在目標和飛彈外的雷達制導站處)和被動式(輻射源在目標上)3種。
優點
雷達制導系統的主要優點是：
1.既可用於打擊固定目標，也可用於打擊活動目標；
2.全天候作戰能力強，因而成為用途最廣的一種制導系統。
缺點
缺點是易受人為無線電信號的干擾。
適用範圍
雷達遙控制導系統多用於防空飛彈，空地飛彈和反坦克飛彈：反艦飛彈多用雷達尋的制導;防空飛彈中也有許多採用雷達尋的制導；反輻射飛彈是被動式雷達的制導系統的主要使用者 。
發展方向
為使飛彈有更高的命中精度和抗干擾能力，雷達尋的制導的主要發展方向是，工作波段從厘米波向毫米波發展;制導方式從單一形式改為複合式。
尋的飛彈
又稱雷達自動導引，分為主動式雷達導引、半主動式雷達導引和被動式雷達導引三種。主動式雷達導引系統由主動式雷達導引頭(尋的頭)、計算機和自動駕駛儀等組成，整個系統都裝在飛彈上。主動式雷達導引頭髮射照射目標的電磁波並接收從目標反射的回波。導引頭內的跟蹤裝置根據回波信號使導引頭跟蹤目標，同時這個回波信號還形成控制飛彈的信號，通過自動駕駛儀控制飛彈飛向目標。半主動式雷達導引系統由載機上的雷達，飛彈上的導引頭和自動駕駛儀等組成。載機上雷達發射照射並跟蹤目標的電磁波，導引頭接收從目標反射的回波。導引頭根據回波信號跟蹤目標，同時回波信號形成控制飛彈的信號，通過自動駕駛儀控制飛彈飛向目標。被動式雷達導引系統由飛彈上的導引頭和自動駕駛儀等組成。導引頭接收和處理目標輻射的無線電信號，根據這個信號跟蹤目標並控制飛彈飛向目標。有的飛彈備有雷達導引頭和紅外導引頭，根據天氣情況調換使用 。
