(1)腔腸動物中,水螅型具典型的分散神經系;水母型初步形成簡單的神經叢。(2)扁形動物在身體的前方具左右1對頭神經節,在此前後發出數根神經纖維束沿體表走行,它們之間到處有橫神經相連,形成籠狀神經系。比較高級的扁形動物,左右2條及腹面2條神經纖維束特別發達。線形動物的神經系亦與此相似。(3)環節動物1對食管上神經節最大,稱為腦,藉圍繞食管的食管神經環與食管下神經節相連,在其後方各體節的腹面正中線上都有1對神經節,這些神經節的縱橫連線而構成梯形神經系。(4)節肢動物的神經系亦與環節動物相似,腦神經節和胸部神經節較各體節的神經節遠為發達,中樞化(centralization)的傾向比較明顯,並且成對的神經節和神經索有不同程度的癒合,外觀上大多為1條;同時神經節間的橫連線也隨之消失。(5)軟體動物的情況完全不同,具腦、足、側、內臟和體壁5對(或4對)神經節。同種的左右神經節藉橫神經聯繫,而腦神經節與其他神經節藉縱神經聯繫。但是軟體動物中被認為最原始的石鼈亞目的神經系則與環節動物相近。腹足綱中的一部分由於內臟塊的扭轉與反扭轉,神經系也相應地進行扭轉,產生神經交叉。(6)輪形動物的神經系略似軟體動物,有腦、體壁和足3對神經節。(7)毛顎動物在軀幹的腹面有巨大的腹神經節,藉相當於食管神經環的縱連線與腦聯繫。自腹神經節作放射狀發出神經纖維至身體各部分。(8)棘皮動物因與身體的輻射對稱結構及緩慢的行動有關,從包圍食管的神經環放射出5條神經,沒有腦一類的中樞。(9)原索動物的柱頭蟲和文昌魚,開始出現管狀的中樞神經,即神經管,其位置與環節動物等的腹髓相反,位於背面正中線上,但腦和脊髓的分化程度極低,因此文昌魚類又稱無頭類。柱頭蟲之神經管的前端具神經孔,與外界相通。(10)關於脊椎動物的神經系統,見本書中樞神經系統、腦脊髓神經系統和植物性神經系統等項。
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