公元588年,隋軍五十餘萬人,水陸並進,大舉攻陳。楊素統領的長江上游水軍,自永安發船,出三峽,順
江而下,船多勢大,銳不可擋。在延州(今湖北江陵西),隋陳兩軍展開決戰,隋軍以四艘五牙戰艦衝擊敵陣,
先後用拍竿擊沉十餘艘敵船,俘敵二千餘人,陳軍聞風喪膽。不久,隋滅掉偏安江南的陳王朝,統一了中國。
隋代還有比五牙戰船次一等的黃龍船,可載戰士一百餘人,以及平乘、舴艋等各具功能的戰船。
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