簡介
1963年4月出生,江蘇姜堰人。1997年留學日本,在國立佐賀大學獲工學博士學位,2001年學成回國。現任華中科技大學機械科學與工程學院教授、博士生導師,IEEE、中國機械工程學會、中機生產工程學會第四屆青年委員會委員、中國現代設計法研究會等會員,IEEE Trans. on Robotics、J. Robotic Systems、 Advanced Robotics、Machine Intelligence and Robotic Control等國際學術期刊的審稿人,國家自然科學基金和國家863計畫同行評議專家等。
研究方向
主要研究興趣包括:機器人及其控制、
機電系統動力學及控制、機電智慧型控制、自動化裝備、微機電系統。主要成果
主持或參與國內外研究項目近二十項,在包括IEEE Trans.、ASME Trans.、J. of Robotic Systems、J. of Intelligent and Robotic Systems、Tribology Int.、Advanced Robotics、J. of Robotics and Mechatronics、Int. J. of Advanced Manufacturing Technology、Machine Intelligence and Robotic Control、Chinese J. of Mechanical Engineering、IFAC Proc.、IEEE Proc.、《機械工程學報》等在內的國內外學術刊物上發表論文80多篇,其中被SCI收錄9篇、EI收錄30篇,完成專著1本,申報發明專利3項。作為第一完成人獲教育部提名國家自然科學一等獎(教育部自然科學一等獎)1項。重要項目
(1) 國家自然科學基金面上項目:IC引線鍵合高速高精運動規劃與控制的研究(2003/01-2005/12,經費來源:國家自然科學基金委);
(2) 國家自然科學基金面上項目:一種具有容錯功能的自重構機器人的基礎研究(2004/01-2006/12,經費來源:國家自然科學基金委);
(3) 國家重點基礎研究發展規劃項目(973計畫):高性能電子產品設計製造精微化、數位化新原理和新方法——高速高精運動的生成與控制(2003/12-2008/12,經費來源:國家科技部);
(4) 國家863計畫項目:“4+2”多足步行機器人模型系統的研究(2001/12-2003/12,經費來源:國家科技部);
(5) 國家863計畫重大專項子項目:精密運動系統動力學與控制仿真(2005-2006,經費來源:國家科技部);
(6) 留學回國人員基金項目:四足機器人步行動特性及其控制的研究(2003-2005,經費來源:國家教育部);
(7) 省傑出人才創新基金:油田直線電機抽油機智慧型控制系統的研究(2006-2008,經費來源:省科技廳);
(8) 教育部高等學校博士學科點專項科研基金:精密平面電機複雜多變數耦合非線性動力學及控制(2006-2008,經費來源:國家教育部);
(9) 國家自然科學基金面上項目:兩棲仿生龜機器人多介質環境下運動機理與仿生機構綜合的研究(2007/01-2009/12,經費來源:國家自然科學基金委);
(10) 國家自然科學基金面上項目:二維平面電機複雜多變數耦合非線性動力學與控制研究(2007/01-2009/12,經費來源:國家自然科學基金委)。