主要從事機電一體化技術方面的研究,包括機電一體化精密測量技術、微機控制技術、工業機器人和柔性自動化技術。主要科研成果"國家雷射洛氏和表面硬度基準儀"獲1985年國家科技進步二等獎,"上海四號機器人"獲1992年上海市科技進步二等獎,"鈑材零件柔性製造系統"獲1993年上海市科技進步二等獎?quot;上海四號機器人及其推廣套用"獲1996年國家教委科技進步三等獎,"鈑材零件柔性製造系統及其相關技術的套用推廣"獲1998年國家優秀教師稱號,1995年獲得寶鋼教育基金優秀教師獎。發表論文有《光纖坯管管徑線上自動檢測--CCD輸出信號的分析與處理》、《橋架式機器人控制系統》、《自動化運輸車控制系統》等。
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