據村碑記載，明洪武十八年(1385)年李姓遷入此地建村，村中有石橋，曾名青石橋，後因址在峪中，山高坡陡，改稱陡峪。據歷史考證記載，原來共有十三個陡峪，後因自然災害和兵荒馬亂，外出逃荒要飯等原因，13個陡峪逐漸兼併減少，最後成為現在的大陡峪、北台、東莊三個自然村。有李、趙、鄒、王、張、牟、任、孫八姓。
據《苗山史志》記載，1947年，土地改革，廣大村民分到了田地，翻身當家做了主人。陡峪村1950年3月隸屬柳子鄉；1955年入社，土地變為集體所有；1958年成立人民公社後，歸於苗山公社馬管區；1984年撤處劃鄉後改為見馬鄉；2001年合併鄉鎮，隸屬苗山鎮至今。
戰爭年代，我黨我軍經常駐紮在此地，休整隊伍、救護傷病員，成了一個重要的根據地。軍隊和老百姓團結一致，共同對付敵人。村民經常為部隊抬擔架，送情報，站崗放哨，做軍鞋。青壯年積極報名參軍參戰，出現了不少動人的故事，至今還在村中流傳。李光厚18歲當兵，後任團政委；李海公參軍後，擔任某師參謀長；王其儉參軍後任某團團長；李光本當兵只有3天就壯烈犧牲；1939年李光顯組織成立游擊小組，擔任組長。在鬼子進村掃蕩時被抓，被敵人用刺刀砍死。從1939年到1946年不到7年的時間裡，陡峪村就有21人光榮地獻出了年輕的寶貴生命。
1947年萊蕪戰役期間，敵人要從博山調兵去口鎮增援。陡峪村東的燕子山是敵人的必經之路我軍四師和九師埋伏在道路兩旁的山上，當敵人的隊伍前沿通過不遠時，我軍突然發起進攻，經過一個多小時的激烈戰鬥，我軍取得勝利。燕子山戰鬥的勝利對萊蕪戰役的勝利起著重要作用。陡峪村是革命老區，敵人把它看成眼中釘、肉中刺，時常進村掃蕩。1944年4月，敵人又進村掃蕩，由於百姓事先逃離，糧食、物品也已轉移收藏，敵人既沒抓到人也沒搶著物，就喪心病狂地放了火。這場大火由東向西，燒了幾十個小時，燒去了近120間房子。房屋的門台石、窗台石和石磨都燒炸了。
陡峪村屬於純山區，水源條件差，直接制約著村民的生活和經濟的發展。建國後，特別是1975年後，村支部帶領全體村民先後修建塘壩7座。機井4眼，總儲水量近百萬方，2001年村支部兩委在小東莊西北處，投資10萬元修建石堰一座，儲水10萬方。供人們灌溉和養魚，也是人們遊玩的好去處。現在全村養牛300多頭，羊2000多隻，生豬2000多頭：養豬、養羊、養雞、養牛等專業戶30餘家。三是外出打工，全村巾青年幾乎都在外面打工，這項收入已成為一半以上農戶的主要經濟來源，四是林果業每年收入近十萬元。
2002年10月，村支部帶領廣大村民，投資30萬元，動用機械上百台次，修通至北柳子、麻峪村的寬8米15華里的公路，使本村多年存在的交通問題，大大改善，使人民致富奔小康的步伐更加快捷。
1947年，成立學校一處，1996年合班並校，蘭子村的學生合併到陡峪村讀書；今年又投資5萬餘元，學校面貌煥然一新，成為原見馬管區唯一的兩處完全國小之一。自1977年恢復高考至2001年，全村考取大中專學校的學生30多名。
1976年村中開始通電，2001年基本普及電話。彩電、汽車、拖拉機、三輪車、機車也走進了絕大多數農戶，農民的日子越過越紅火。
